Устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно в установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СПУТНИКОВ-НОСИТЕЛЕЙ,ПРИЕМУЩЕСТВЕНЙО В УСТАНОВКАХ ДЛЯ РАЗБРАКОВКИ КОНДЕНСАТОРОВ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ, содержащее механизм, загрузки конденсаторов , расположенные на основании каналы1у1я спутниковносителей и соединенные с приводом.транспортирующий механизм и толкатели, расположенные напротив каналов основания, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и производитель-; ности в работе, оно снабжено дсшолнительньми толкателями, расположенными с другой стороны основания напротив каналов осйования, а транспортируквдий механизм выполнен в виде двух Зс1МкнутЕ к транспортеров, каждый, из которых расположен между основанием и толкателями.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ соцИАлистичесних

РЕСПУБЛИК

Зцп Í 05 К 13/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

l10 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

:(21) 2821128/18-.21 (22) 01.10..79 (46), 30 ° 03 ° 83 ° Бвл. 9 12 (72) E В. Алексеев (53) 621. 319.002.5 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 748581, кл. Н 05 К 13/00,23.08.76.

i(54) (57) CTPORCTBO ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

СПУТ Н К(ОВ-НОСИТЕЛЕЙ HP ИЕМУЩЕСТВЕНйО

В УСТАНОВКАХ ДЛЯ РАЭБРАКОВКИ КОНДЕНCATQPOB ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ HAPANETPAMg содержащее механизм. загрузки конденсаторов, расположенные на основании

„,Я0„„1008932 А каналы Зубья спутников- носителей и соединенные с приводом транспортирукщий механизм и толкатели, расположенные напротив каналов основания, о т л и - . ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества и производитель . ности в работе, оно снабжено дополнительными толкателями, расположенньвюи с другой стороны основания напротив каналов осйования, а транспортирукщий механизм выполнен в виде двух замкнутых транспортеров, каждый из которых расположен между основанием и толкателями.

1008932

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства изделий радиоэлектронной промыш" ленности, в частности к электрическим оксидно-полупроводниковым конденсата« ров.

Известно,ус тройс тв о для перемещения изделий в,установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам, содержащее механизм за" груэки конденсаторов, расположенные 10 на основании каналы для конденсаторов и соединенные с приводом, транспортирующий механизм и толкатели, располо» женные напротив каждого канала основания (1 J. (5

Недостатками извес тноГо устройства являются низкая производительность в работе и возможная поломка радиодеталей при выгрузке, так как разгрузка производится в тару навалом, а ввЪщу необходимости для ряда радиодеталей длительной электрической тренировки перед измерением параметров . приходится пропускать радиодеталь многократно через контактные группы, что и приводит к механическим повреждениям радиодеталей.

Пель изобретения — повышение качества и производительности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для перемещения спутников-носителей, преимущественно в установках для разбраковки конденсаторов по электрическим параметрам, содержащее механизм загрузки конден" саторов, расположенные на основании. каналы для спутников-носителей и со". единенные с приводом транспортирующий механизм и толкатели, расположенные напротив. каналов основания, снабжено дополнительными толкателями, располо-40 женными с другой стороны основания напротив каналов основания, а транспортирующий механизм выполнен в вйде двух замкнутых транспортеров, каждый из которых расположен между основани-45 ем и толкателями.

На фиг. 1 дано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 †разр

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 1; на фиг.5 - конструкция спутника-носителя для радиодетали; на фиг. б - в развертке пути, перемещения спутников-носителей с радиоде талями.

Устройство снабжено расположеннычи5 на основании 1 сквозными каналами 2 — 9, и механизмом загрузки. Каналы

2 и 3 образуют позицию загрузки, каналы:.

4 и 5 — позицию контактирования, каналы б - 8 - позицию выгрузки. Канал 60

9 является вспомогательным .

К концам всех каналов могут стыковаться и иметь выстой пары ячеек 10 и 11 (фиг. 2 - 4) транспортирующего механизма, который выполнен в виде двух замкнутых транспортеров 12, получающих шаговое перемещение (вращение) от двигателя 13 через редуктор 14 и храповый механизм 15 (фиг. 1 и 2) .

Перемещение пар ячеек 10 и ll может осуществляться в направленииГ позиция загрузки - позиция контактированияпозиция выгрузки и т.д.

При угловом шаге между ближайшими соседними каналами, рав ном, например, 30 (фиг. 1) число пар ячеек 10 и 11

B транспортере 12 составляет 12 шт.

Все каналы 2 — 9 и исходная ячейка

11 (исходного ряда транспортера 12) заполнены спутниками-носителями 16 °

Ячейки 10 пусты. Конструкция спутника-носителя 16 показана на. фиг. б.

Спутник-носитель выполнен в виде втулки иэ диэлектрика и имеет цилиндрическую форму с осевым отверстием

17, конической фаской (координатором)

18 и периферийным кольцевыч пазом 19 для кйнематической связи с направляющими элементами каналов и ячеек. По оси каналов расположены толкатели

20 — 27 (фиг. 2, 3, 4 и 6) . Все толкатели имеют управление !cðàáàòûâàíèå по сигналу) от стойки управления установки разбраковки радиодеталей .(не показано) .

Ход толкателя достаточен для выталкивания втулки 16 из ячейки 10 или 11 транспортера 12 в состыкованный с ячейкой канал.

Каждая втулка 16 может нести ра-. диодеталь, например, секцию 28, вставленную выводом 29 в осевое отверстие 17 втулк и 16 (фиг. 1 и 5) . для предохранения секций от выпадания при повороте транспортера 12 служат козырьки 30, расположенные на определенном расстоянии от ячеек 11.

На позицию загрузки (каналы 2 и 3) ,радиодетали подаются механизмом загрузки в загрузочной групповой кассете 31 (фиг. 1), число мест в которой равно числу втулок в канале. На фиг. 1 кассета показана в перевернутом виде.

Канал контактирования 4 и 5 (фиг.

1 1 и 2) имеет .подпружиненные контакты

32 и 33, составляющие контактную группу. Число таких контактных групп по длине канала контактирования равно числу втулок- в канале. Нормальное положение контактов 32 и 33 -они сведены и прижаты к секции 28.. С контактами 32 и 33 могут взаимодействовать рычаги 34, соединенные с приводом 35.

На позиции выгрузки каналы б и 8 снабжены шарнирно закрепленными под,пружиненными губками 36 (фиг. 1 и 2), со скосами 37 которых может взаимодействовать палец 38 привода 39. Под каналами б и 8 расположены лотки 40 и 41 и приемные кассеты 42 и 43 (фиг.

1 и. 2) . Число посадочных мест в приемной кассете равно числу втулок в ,канале .

1008932

Канал 7. имеет закрепленный корот- В установившемся режиме работы в кий лоток 44 (фиг. l и.4), под кото- ячейки 11 из каналов 4 и 5 будут нерым располагается тара 45 (фиг. 1) . прерывно поступать втулка с секциями

Ъ

° ° t устройство работает следукщим об прошедшими измерение параметров. Из разом (фиг. l - б) . .ячеек 11 втулки с секциями переталВ исходном положении втулки 16 5 1киваются управляемыми от стойки заполняют все каналы 2 - 9 и все управления толкателями 24 - 26 в. каячейки 11 транспортера 12. Ячейки 10 налы. 6 - 8 s зависимости от резуль транспортера 12 пусты. Переворотом татов измерения параметров. В каналы загрузочной кассеты 31 все секции 28 б и 8 попадают годные секции с соот из нее одновременно перегружаются во 0 ветствукщими параметрами.. Когда в кавтулки 16, о1)иентируясь выводами 29, нале б или В накопится полный ряд в координаторах 18 (фиг. 5) и попадая (по числу втулок в канале) секций, выводами в отверстия 17 втулок 16. произойдет сброс этих секций в приЭта процедура выполняется для эагру- емную кассету. Так,l например, при зочных каналов 2 и 3. Включается дви-15 серии срабатываний толкателя 26 гатель 13 и через редуктор 14 храпо- (фиг. 2) происходит заполнение канавюе механизмом 15 сообщается шаговое . ла 8 втулками с секциями.При переталвращение по часовой стрелке транспор- «иванки втулок с секциями; секции теру .1 2. скользят.с козырьков 30 на сомкнутые

Ячейки 10 и 11-транспортера 12 по-;щ губки 36, а при заполнении канала 8 лучают шаговое перемещение. с высто- срабатывает привод 39, и палец 38 ями, стыкуясь к каналам 2 - 9. Даль- раздвигает скосы 37 подпружиненных нейшая работа осущЕствляется по про губок 36. Секции по лотку 40 nepexorðàèìå, заложенной в память стойки . дят в приемную кассету 42. Привод 39 управления (не показано) включается gg совершает обратный ход, и губки 36 в работу толкатель 20 (фиг. 3 и 6) и смыкаются, готовые принять новую одновременно привод 35. группу секций. Приемная кассета заТолкатель 20 совераает последова- меняется. тельно столько толканий, сколько Втулка с бракованными секциями .втулок в канале, заполняя канал 2 ЗО заталкивается толкателем 25 в канал .пустьии втулками 16 из ячеек 11 и 7, имеяций лоток 44, на который пере переводя втулки с секциями из канала ходят секции с козырька 30. Срываясь ,2 в ячейки 1.0. Привод 35 через рыча- с лотка 30 секции падают в тару 45 ги 34 разводит подпружиненные контах- (фиг. 1 .и 4); С противоположной толты 32 и 33. Когда первая ячейка 10, кателям 24 -. 26 стороны каналов 6загруженная as канала 2; состыкуется 8 в ячейки 10 переходят пустые втул35 с каналом 4, начинает работать толка- ки 16. Для перевода их s исходные тель 22::. (фиг. 2,и 6), который пере- ячейки 11 служит вспомогательнйй католкнет все втулки с секциями из нал 9 с толкателем 27 (фиг. 1 и 6). ,ячеек 10 в канал. 4. Привод 35 совер- Толкатель 27 фактически работает в гниет обратный ход, и контакты 32.и 3340 непрерывном режиме и может быть вы.пмыкаются на секциях 28 с выводом 29. полнен неуцравляев ьм. Одновременно весь ряд секций в канале подк)ночаЕтся вначале к тренировке, а Предлагаемое устройство может затем к измерению параметров . Когда транспортировать к блоку измерений . ,законЧится цереталкивание в каналах 45 не только при разбраковке секций 2 и 4, заработают толкатели 21 и 23 . конденсаторов, но и обратнь к конденханалов 3 и 5, затем снова толкате- саторов и других радиодеталей с про- лр 20 и 22 каналов 2 и 4 и т.д. волсчньми выводами.

1008932 1008932 - A — Л

Фие.2

1008932 д-В

ФиМ

Составитель З.Яшина

Редактор Н. Ковалева Техред А.Ач Корректор A.Ôåðåíö

М »ее еееаЮе

Заказ 2362/69 Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква,Ж-35, Рашская. наб., д. 4/5

ЮЮЮЮЮЮЮ филиал ППЦ Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4