Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ;КИ РАДИОДЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРАМ,; преи лувдественно конденсаторов , содержащее кассеты-накопители для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан ,контактно-зажимной механизм с опорными площадками для радио43 . 7 деталей, пружинными контактными элементами и.с выталкивателями, о т л и чаю щ ее с я -тем, что, с целью повышения его производительности , механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен пареш-. лельно одному из основных, причем каждая вакуумная присоска -дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапаном, опорные площадки для радиодеталей контактно-зажимного механизма; размещены на выталкивателях с возможностью взаимодействия с тфужияными i контактными злементанш, а каждый выталкивателе Снабжен подпружинен (О ным стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом. К Рабочий торец гз ч1 00 Од ent

СОЮЗ СОВЕтаНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflVSËÈК уд) Н 05 К 13/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ. КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

:(21) 3241610/ 18-21 (22) 26 01.81

;(46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) Г.И. Гальский и Н.В. Стерина (53) 621.317 ° 735(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР . 9 441691, кл. Н 05 К 13/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

9. 780244, кл. H 05 К 13/00, 1978. .!(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ КИ РАДИОДЕТАЛЕЙ НО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ

ПАРИ4ЕТРАИ, преимущественно конденсаторов, содержащее кассеты-накопители для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков . вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пнев.моклапан, контактно-зажймной механизм с опорными площадками для радио„.SU„„1010?36 A деталей, пружинными контактными элементами и с выталкивателями, о тличающeеся .тем, что, с целью повышения его производительности, механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумнйх присосок, каждый иэ которых расположен парал-.. лельно одному из основных, причем каждая вакуумная присоска дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапаном, опорные площадки для радиодеталей контактно-зажимного механизма размещены на выталкивателях с возможностью взаимодействия с пружинными контактными элементами, а каждый Е выталкиватель снабжен подпружиненным стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом.

1010736

2. Вакуумная присоска преимущественно устройств для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащая корпус с каналом, соединенным посредством клапана с вакуумной системой, о т л и ч à In — щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности удержания радиоИзобретение относится к контрольно-измерительной технике производства радиодеталей, в частности для группового контроля и сортировки по электропараметрам безвыводных 5 конденсаторов, имеющих контактные площадки по торцам.

Известно устройство для контроля параметров и рассортировки радиодеталей, содержащее систему подвижных контактов, механизм подачи радиодеталей на позицию измерения, вибропитатель, сортировочное устройство и привод f1 ).

Недостатком этого устройства является низкая производительность, которая лимитируется временем поштучного переноса радиодеталей из вибробункера с помощью механизма подачи .и затем из гнезда кассеты механизма подачи с помощью присоски 20 в зону подвижных контактов, подключенных к измерительному прибору.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для контроля и сортировки 25 радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее кассеты-накопители для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуум- g0 ных присосок, соединенных с вакуумйой системой через общий пневмоклапан, контактно-зажимной механизм с опорными площадками для радиодеталей, пружинными контактными элементами и выталкивателями, электрически соединенными с блоком измерений, и блок управления (2 ). Устройство обеспечивает одновременный захват контактными головками, 40 установленными на подвижной каретке, нескольких радиодеталей, причем перекладка радиодеталей из накопителя производится групповым способом с помощью вакуумных присосов. 45

Недостаток известного устройства . — невысокая производительность, так как подача радиодеталей на позицию измерения производится последовательно поштучно. 50 деталей, в корпусе выполнен допол- нительный канал с клапаном, выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски.

Цель изобретения — повышение йроизводительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащем кассеты-накопители .для радиодеталей, соединенный с приводом механизм подачи радиодеталей в виде подвижных блоков вакуумных присосок, соединенных с вакуумной системой через общий пневмоклапан, контактно-эажимной механизм с опорными площадками для радиодеталей, пружинными контактными элементами и выталкивателями, механизм подачи радиодеталей снабжен дополнительными подвижными блоками вакуумных присосок, каждый из которых расположен параллельно одному из основных, причем каждая вакуумная присоска дополнительного подвижного блока снабжена индивидуальным пневмоклапаном, опорные площадки для радиодета лей,контактно-зажимного. механизма размещены на выталкивателях с воз- можностью взаимодействия с пружинными контактными элементами, а каждый выталкиватель снабжен стопорным элементом, кинематически соединенным с приводом.

Кроме того, в вакуумной присоске преимущественно устройств для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащей корпус с каналом, соединенным посредством клапана с вакуумной системой, в корпусе выполнен дополнительный канал с клапаном, выполненным в виде образованного в канале седла и запорного элемента, закрепленного на стержне, расположенном в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски.

На фиг. 1 изображено устройство

1 общий вид; на фиг. 2 — то же, разрез; на фиг. 3 - разрез A-A на фиг. 2.

Привод устройства (не показан) кинематически связан с кулачковым валом 1, на котором установлен ряд кулачков. Кулачок 2 через рычаги 3

4 взаимодействует с рейкой 5, 1010736 находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 6, жестко установленным на колесе 7, которое, в свою очередь, находится одновременно в зацеплении с колесами 8 и 9. Силовое замыкание между кулачком 2 и рейкой 5 обеспечивается пружиной 10. На колесах 8 и 9 с одним и тем же зксцентриситетом шарнирно установлена штанга 11, которая несет два конструктивно одинаковых параллельно расположенных подвижных блока 12 и 13.с вакуумными присосками 14 и 15. Присоски установлены в блоках с определенным шагом, .равным шагу и числу гнезд в загружаемой кассете-накопи- 15 теле 16 и аналогичной с ней разгружаемой кассете-накопителе 17.

В канале каждой присоски установлен дополнительный клапан, выполненный в виде образованного в канале седла и запорного элемента (пластины) 18, закрепленного на стержне 19, расположенный в дополнительном канале и свободный конец которого выступает над рабочей поверхностью присоски. Пластина 18 расположена в воздушном канале, состоящем в блоке 12 из полостей 20 и 21, отверстий 22, а в блоке 13 — из полостей

23 и 24 и отверстий 25. Пластины 18 могут перекрывать отверстие 22 или

25 в положении, когда стержень 19 занимает свое нижнее положение. Каждая йолость 21 подключена к вакуумной сети через индивидуальный клапан .(не показан), а полости 24 соединены воздуховодами 26 с общим коллектором 27, который подключен к вакуумной сети через общий электро(пневмоклапан или через параллельно включаемые электропневмоклапаны 40 (.не показано). Между кассетами 16 и 17 на расстоянии, равном расстоянию между присосками 14 и 15, установлен контактно-зажимной механизм

28, имеющий контакты 29, подключен- 45 ные к измерительному прибору (не показано) и снабженные выталкивателями 30, опорная площадка 31 которых служит для укладки на них присосками 15 конденсаторов. 50

Выталкиватели 30 выполнены подвижными в направлении загрузки-съема конденсаторов присосками, а контакты 29 установлены с противоположных сторон опорной площадки каждого выталкивателя с воэможностью их притирания к контактам конденсатора под действием пружины 32, взаимодействующей с выталкивателем 30 при отключении стопора 33, подпружиненного пружиной 34. Стопор 33 через систему рычагов 35 и 36 тяги 37 взаимодействует с кулачком 38.

Между контактно-зажимным механизмом и кассетой 16 установлен механизм сортировки 39, имеющий управляемые от электромагнитов (не показано) заслонки 40.

В каждом гнезде кассеты 17 шток 42 осуществляет подъем столба кондеясаторов 41 к присоскам 15. В каждом гнезде кассеты 16 под действием лрисосок 14 происходит опускание столба конденсаторов 43, опирающегося на шток 44.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода кулачковый вал 1 получает вращение в направлении стрелки и вызывает под действием кулачка 2 через рычаги 3 и 4 возвратно-поступательное движение рейки 5 и качательное движение колес 6-9.

В исходном положении (фиг. 2) штоки 42 поднимают столбы конденсаторов.41, находящиеся в кассетенакопителе 17, до упора в присоски 15. При этом клапан, упираясь выступающим за рабочий -opeu, присоски 15 стержнем 19, поднимается на величину е (фиг. 3), открывая возможность одновременного попадания вакуума из вакуумной сети через электропневмоклапан, коллектор 27, воздуховоды 26, полости 24, отверстия 25 и полости 23. Штанга 11 при своем движении переносит блоки 12 и 13 в другое крайнее положение, при котором присоски 15 находятся над опорными площадками 31 контактно-зажимного механизма 28, а присоски 14 — над гнездами кассеты 16.

При опускании конденсаторов, находящихся на присосках 15, контЫкты 29 принудительно механически разводятся (не показано). При укладке конденсаторов на опорные площадки 31 выталкиватели 30, преодолевая сопротивление пружин 32, опускаются вниз, затем контакты 29 смыкаются, охватывая конденсатор по контактным площадкам.

При движении штанги 11 в первоначальное положение каждый выталкиватель 30 вместе с конденсатором, все . еще находящимся под присоской 15 с отключенным вакуумом, поднимается вверх на некоторую величину, эа счет чего происходит притирание контактов 29 к"контактам конденсатора.

Выталкиватель 30 фиксируется стопором 33, управление которым осуществляется кулачком 38 при помощи рычагов 35, 36 тяги 37. Процесс контрогя конденсаторов происходит до момента, когда присоски 14 займут положение над конденсаторами, находящимися в контактно-зажимном механизме 28. Выталкиватели 30 расстопориваются, конденсаторы снимаются присосками 1:. и переносятся к кассете 16. Эдновременно присоски 15

1010736

25 (- —

Фиг2

Фиг.3

ВНИИХИ Заказ 2504/43 Тираж 843 ПодписноЕ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул.Проектная,4 переносят новый ряд конденсаторов 41 в контактно-зажимной механизм 28.

На участке перехода от контактнозажимного механизма 28 к кассете 16 с присосок 14 сбрасываются над механизмом сортировки бракованные конденсаторы раздельно по видам брака, например по КЗ или по другим п ар аметр ам (бр ак " Больше ",. бр а к ."Меньше" ), путем отключения вакуума в соответствующей присоске 14 с помощью индивидуального электропневмоклапана по команде от блока управления в заданном цикле. Оставшиеся на присосках 14 годные конденсаторы 43 укладываются в кассету 16 до ее заполнения.