Копирующее устройство для автоматического вождения тракторного агрегата при работе на виноградниках и в садах

 

КОПИРУКЖдаЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЕУЭЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО , ДГРЕГАТА ПРИ РАБОТЕ НА ВИНОГРАДНИКАХ И В САДАХ, содержащее импульсные щупы, размещенные на осях поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности движения тракторного агрегата на повышенных скоростях, каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом .одно звено двухзвенника подпружинено , а другое имеет регулируемый упор.

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

СО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3397393/30-15 (22) 17.02.82 (46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) М.Л. Шит (53) 631. 31: 629 .114. 2-52(088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 185128, кл. A 01 В 69/04, 1962..(54) (57) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

АВТОМАТИЧЕСКОГО Н ОЖДЕНИЯ ТРАКТОРНОГО, АГРЕГАТА ПРИ РАБОТЕ HA ВИНОГРАДНИКАХ

И В САДАХ, содержащее импульсные — -ю

„„Я0„„1009301 А щупы, размещенные на осях поворота, о т л и ч.а ю щ е е с я тем, что, с целью:повышения точности движения тракторного агрегата на повышенных .скоростях, каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом:одно звено двухзвенника подпружинено, а другое имеет регулируемый упор.

1009301

30

4М. Г

Составитель A. Сидоров

Редактор Н. Коляда Техред Е.Харитончик . Корректор A. Дэятк

Заказ 2521/1 Тираж 719. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, а именно к устройствам для автоматического, вождения тракторных агрегатов. в междурядьях виноградников или пальметтных садов.

Известно копирующее устройство для автоматического вождения тракторного агрегата при работе на виноградниках и в садах, содержащее импульсные щупы; размещенные на осях 0 поворота Р17.

Однако при работе тракторного агрегата с копирующим устройством ориентации по штамбам на повышенных скоростях движения система автома- 15 тического вождения начинает работать неудовлетворительно, так как управляющие импульсы становятся короткими и иэ -за узкой полосы пропускания сервопривода и механизма поворота тракторного агрегата не могут обеспечить необходимое воздействие на тракторный агрегат.

Целью изобретения является повышение точности движения тракторного агрегата на повышенных скоростях.

Поставленная цель достигается тем, что каждый импульсный щуп снабжен подсоединенной к нему плоской пружиной, другой конец которой посредством шарнирного двухзвенника связан с осью поворота щупа, при этом одно звено двухзвенника подпружинено, а другое имеет регулируемый упор.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство, s исходном положении;,на Фиг. 2 — то же в промежуточном положении.

Копирующее устройство состоит из импульсного щупа 1, поворачивающегося вокруг оси поворота 2 и взаимодействующего со своим датчиком положения 3.

Щуп 1 прижат пружиной 4 к упору 5 и снабжен плоской пружиной 6, другой конец которой связан с звеном 7 шарнирного двухэвенника, которое сое. динено с осью поворота .2 посредством пружины 8, а его другое звено 9 с.вязано с осью поворота 2 щупа и имеет регулируемый упор 1.0.

Устройство работает следующим образом. .При взаимодействии со штамбом импульсный щуп 1 начинает поворачиваться. Звено 9 шарнирного двухзвенника остается неподвижным. Плоская пружина б под действием сил со стороны щупа 1 и звена 7 шарнирного двухзвенника начинает сжиматься. При этом происходит удлинение участка щупа, взаимодействующего со штамбом, пропорциональное начальному перекрытию щупа штамбом. Управляющий импульс, возникающий при воздействии щупа 1 на датчик положения 3 удлиняется.

Необходимая степень удлинения управ- . ляющего импульса обеспечивается выбором длин звеньев 7 и 9 шарнирного двухзвенника и положения регулируемого упора 10.

Предложенное копирующее устройство позволит повысить точность движения тракторного агрегата при работе на повышенных скоростях.