Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины

 

О П И С А Н И Е »976876

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 21.0!.81 (21) 3272286/30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет— (51) M. Кл."

А 01 В 69/04

Гасударственный комитет (53) УД К 63 1.358..42 (088.8) Опубликовано 30.1!.82. Бюллетень №44

Дата опубликования описания 05.!2.82 лв делам лзобретеннй

И OTNPblTHN (72) Автор изобретения

А, ф, Никитин

Всероссийский научно-исследовательский инстртут сахарной свеклы и сахара им. А. Л. Мазлумова (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к механизмам автоматического направления сельскохозяйственных машин по заданной траектории.

Наиболее близкое к предлагаемому устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины содержит копирующие щупы, соединенные через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота (IJ.

Недостатком известного устройства является низкая надежность при работе на полях с поперечным уклоном.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства на склонах.

Поставленная цель достигается тем, что в гидрораспределителе проточки корпуса и поиски плунжера выполнены по винтовой линии одинакового направления и шага, а плунжер снабжен консолью, которая расположена перпендикулярно к его оси и снабжена массой.

На фиг. 1 изображена схема устройства для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины; на фиг. 2— схема перемыч ки ви нтового пояска плунжера.

Устройство включает гидронасос I, гидроцилиндр 2 поворота, копирующие щупы 3, соединенные рычажным механизмом

5 с плунжером 4, размещенным в корпусе 5 гидрораспределителя, консоль 6 с массой, установленную на плунжере, например, на шлицах, и погруженную в вязкую жидкость, маслопроводы нагнетания 7 и слива 8.

1о Плунжер 4 установлен с возможностью осевого перемещения относительно корпуса

5 и консоли 6 и поворота под действием последней вокруг своей оси, совпадаю1цей с направлением движения машины. Пояски плунжера 4 выполнены по винтовой линии

15 одинакового с проточками корпуса 5 направления и шага. Длина образующей проточек корпуса равна полному витку для гидравлического уравновешивания плунжера. Перемычка служит для исключения

20 перетекания жидкости из одной полости гидрораспределителя в другую вдоль незамкнутой спирали винтовых поясков.

Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной ма976876 шины по заданной траектории на поле, не имеющем бокового уклона работает следующим образом.

Плунжер 4 перемещается только под действием копирующих щупов 3. Консоль

6, относительно которой плунжер 4 имеет свободное осевое перемещение, занимая нижнее положение, только удерживает последний от проворачивания вокруг оси. Отлонение машины вправо или влево от заданной траектории вызывает через копирующие щупы 3 перемещение плунжера 4 соответственно вперед или назад от нейтрального положения. При перемещении вперед плунжер 4 поясками разобщает полость нагнетания с полостью слива, и масло из гидрораспределителя направляется в гидроцилиндр 2, другая полость которого соединяется с трубопроводом 8 слива. В результате гидроцилиндр 2 поворота возвращает машину на заданную траекторию, а плунжер 4 в нейтральное положение. При перемещении плунжера 4 назад полости гидроцилиндра

2 соединяются в обратном порядке, что изменяет направление поворота направляюгцих колес.

На поле с поперечными уклонами гидроуправление ведет машину аналогично описанному выше, но последняя под действием боковой составляющей ее массы смещается относительно заданной траектории в сторону бокового уклона пропорционально уклону.

Консоль 6, стремясь всегда занять нижнее положение, поворачивает плунжер 4 вокруг оси относительно неподвижного корпуса 5 гидрораспределителя в сторону, противоположную уклону, на угол, пропорциональный уклону. Винтовые пояски плунжера 4 при этом смещаются относительно проточек корпуса 5, а это равноценно осевому перемещению плунжера относительно корпуса 5. В результате гидроцилиндр 2 будет перемещать машину вверх,по уклону на величину, пропорциональную углу уклона поля до тех пор, пока траектория машины не совБ падет с заданной, а плунжер 4 не займет нейтральное положение, т. е. гидросистема самонастраивается на новое нейтральное положение плунжера 4. Это самонастраивание происходит независимо от перемещения

10 плунжера под действием копирующих щупов 3. Снижение влияния неровностей поля на работу консоли достигается погружением ее в вязкую жидкость.

Предлагаемое устройство может быть использовано при автоматическом вождении сельскохозяйственных машин на полях с поперечными уклонами. По сравнению с известным оно имеет более надежную конструкцию.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления движения сельскохозяйственной машины, содержащее копирующие щупы, соединенные через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидроцилиндр поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы на склонах, в гидрораспределителе проточки корпуса и пояски плунжера выполнены по винтовой линии одинакового направления и шага, а плунжер снабжен консолью, которая расположена перпендикулярно к его оси и снабжена массой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 311586, кл. А 01 В 69/04, 1970.

976876

Составитель С. Назаров

Редактор Л.Огар Техред И. Верес Корректор М. Коста

Заказ 8997/! Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, r. Ужгород, ул. Проектная, 4