Устройство для ориентации искателя на поверхности изделия

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ОРИЕНТАЦИИ ИСКАТЕЛИ ЙА ПОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ, содержгиоее подпружиненную штангу, жфстк6 .соедянен1Я:1й с: подпружиненной мгтаигой неЬэтчйй сферический кронштейн ;й размещённый с ВОЗМОЖНОСТЬЮ .првйфота относительно его центра внутренний сферический кронштейн, ЛСредназначенный для ра1змещения искателя от л и ч а JO щ е е с я тем, что/ i целью повышения надежности ориентация искателя, оно снабжено :тремя упругими элементами, располо-. же иными на равном расстоя,нии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединяквдими последний с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми ограничителями, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического крон-. штейна, большей первой, и жестко со-; единенными -с внутренним сферическ-им кронштейне, тремя кольцевыми сегментами , жестко закрепленньми внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим сгеометричесКим центром сферических кронштейнов, тремя упорными пальцами, .установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие концы которых расположены на сегментах с возможностью перемещения по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искателя... СП 4а СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ, РЕСПУБЛИК

3(50 G 01 N 29/04

OIlHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ У

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Г2Х) 3314938/25-28 . (22)13.07.81 (46) 07 ° 04.83. Бюл. в 13 (72) Л.И. Ганжела .(71) Научно-производственное объединение "Ат котломаш" (:53) 620.179.16С088.8) (56) 1:. Авторское свидетельство сссР

Ф 565247 кл. 8 01 М 29/04, 1974. 2.. йатеит ФРГ Ф 2537613, - .: кл В 01 и 29/04 1976. (54 ) (57.) . УСТРОЙСТВО ДЛЯ,ОРИЕНТАЦИИ

* ИСКАТЕЛИ НА НОВЕРХНОСТИ ИЗДЕЛИЯ, содержащее подпружиненную штангу, жестко .соединенйый с: подпружиненной штангой- несущий сферический кран-: .штейи;и размещенный с воэможностью .поворота относительно-его центра внутренний!сферический кронштейн, предназначенный для размещения ис...кателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повиаения надежности ,ориеитации искателя, оно снабжено

„Л0„„549 A

:тремя упругими элементами., располо-. женнымн на равном расстоянии по од-: ной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединя.ющими последний с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми ограничителями, расположенными, равномерно по второй центральной окружности несущего сферического крон-. штейна, большей первой, и жеотко со-; единенными .с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми сегментами, жестко закрепленньааи внутри кольцевых ограничителей, с-общим геометрическим центром, совпадающим с. геометрическим центром сферических кронштейнов,. тремя упорными пальцами,Я установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие концы кото- . рых расположены на сегментах с воз можностью перемещения по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расположен ниже рабочей поверхности искателя.

1010549

Изобретение относится к устройствам для ориентации искателя на поверхности изделия при неразрушающем . контроле качества изделия и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и котлостроении.

Известно устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, содержащее корпус, соединенный с ним .кривошипно-шатунный механизм, к которому крепится искатель, и привод кривошипно-шатунного механизма с искателем 51).

Недостатком данного устройства 15 является низкая надежность контроля, обусловленная жестким креплением иска. теля к кривошипу, исключающим возможность автоматического копирования поверхности контролируемого иэделия 2() рри изменении ее рельефа, Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, содержащее 25 подпружиненную штангу, жестко соединенный с подпружиненной штангой несущий сферический кронштейн и размеценный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн, предназначенный для размещения искателя (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность ориентации искателя на поверхности контролируемого изделия, обусловленная способом крепления искателя к внутрен- нему сферическому кронштейну, при котором появляется опрокидывающий момент, препятствующий устойчивой ориентации искателя на поверхности 4О контролируемого изделия.

Цель изобретения- — повышение надежности ориентации искателя на поверхности контролируемого изделия.

Поставленная цель достигается за счет того, что устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, содержащее подпружиненную штангу, жестКо соединенный с подпружиненной штангой несущий сферический кронштейн и размещенный с возможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн, предназначенный для размещения искателя, снабжено тремя упругими элементами, .расположенными на равном расстоянии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и соединяющими последний с внутренним сферическим кронштейном, 60 тремя кольцевыми ограничителями, расположенными равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна, большей первой, и жестко соединенными с внутренним сферическим кронштейном, тремя кольцевыми сегментами, жестко закрепленными внутри кольцевых ограничителей, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром сферических кронштейнов, тремя упорными пальцами, установленными на несущем сферическом кронштейне, рабочие концы которых расположены на сегментах с возможностью перемещения по ним, а геометрический центр сферических кронштейнов расйоложен ниже рабочей поверхности искателя.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации искателя на поверхности изделия, вид сверху; на фиг.2 разрез A-A íà фиг. 1.

Устройство содержит подпружиненную штангу 1 (пружина не показана), жестко соединенный с подпружиненной штангой 1 несущий сферический кронш.тейн 2, и размещенный с воэможностью поворота относительно его центра внутренний сферический кронштейн 3, предназначенный для размещения искателя 4, три упругих элемента 5, расположенные на равном расстоянии по одной центральной окружности несущего сферического кронштейна и сое-! диняющие последний с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольцевых ограничителя 6, расположенные равномерно по второй центральной окружности несущего сферического кронштейна 2, большей первой, и жестко соединенные с внутренним сферическим кронштейном 3, три кольцевых сегмента 7, жестко закрепленные внутри кольцевых ограничителей б, с общим геометрическим центром, совпадающим с геометрическим центром сферических кронштейнов 2 и 3, три упорных пальца 8, установленных на несущем сферическом кронштейне 2, рабочие концы которых расположены на сегментах 7 с возможностью перемещения по ним

Кроме того, устройство содержит стаканы 9 с регулировочными болтами

10, к каждому из которых крепится по одному упругому элементу 5, и втулки 11 с крышками 12 для крепления пальцев 8 к несущему сферическому кронштейну 2.

Устройство для ориентации искателя на поверхности изделия работает следующим образом.

С помощью сканирующего механизма (не показан) подпружиненную штангу 1 перемещают до контакта искателя 4 с поверхностью контролируемого изделия 13.

При движении по шероховатой поверхности типа валика усиления сварочного шва искатель 4 устанавливается по нормали. Необходимый при этом наклон искатель 4 получает за счет то1010549

Составитель Л. Блохин

Редактор В. Пилипенко Техред Л.Aч Корректор Е. Рошко

Заказ 2480/34 . Тираж 871 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР . по делам изобретений и открытий

113035, Москва, И-35, РаушсКая наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 го, что он жестко прикреплен к внутреннему сферическому кронштейну 3, имеющему три степени свободы за счет крепления его к несущему сферическому кронштейну 2 с помощью упругих элементов 5. Усилие прижатия внутреннего сферического кронштейна 3 к несущему сферическому кронштейну 2 регулируется с помощью регулировочных болтов 10, установленных в стаканах

9. При этом пальцы 8, зафиксированные в несущем сферическом кронштейне 2 с помощью втулок 11 и крышек 12, скользят своими рабочими концами по кольцевйм сегментам 7 в пределах расстояний, ограниченных кольцевыми ограничителями б.

Так как геометрический центр сферы, на которой лежат кольцевые сегменты 7, находится ниже места контакта искателя 4 с контролируемым изделием 13, то исключается воэможность отрыва искателя 4 от поверхности контролируемого изделия 13 даже при малых усилиях прижатия.

Таким образом, благодаря размещению пальцев равномерно по центральной окружности несущего сферического кронштейна, применению кольцевых сег10 ментов, геометрический центр которых . находится ниже места контакта иска- . теля с контролируемым изделием, и упругих элементов для связи несущего сферического кронштейна с.внутрен15 ним сферическим кронштейном достигается более устойчивое прижатые, искателя к контролируемому иэделию, что повышает надежность контроля.