Способ регулирования толщины листов на реверсивном прокатном стане

 

СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯТОЛЙЩНЫ ЛИСТОВ НА РЕВЕРСИВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ, включакиций измерение температуры раската и усилия деформации/ перестановку валков и воздействие в процессе прокатки раската на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, отличающийся тем, что, с целью расширения пределов регулирования и повышения качества листов, перед воздействием на разность моментов определяют величину приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого раската в i-M пропуске по формуле Pm.i прмвп1, CV -535). V Р .и t где соответственно усиhi ,i И,1 лие деформации при прокатке переднего конца m раската и i-м пропуске и его температура перёд подачей в валки в i-M пропуске ; М га жесткость клети; К-Л принимает значения 1,2,3..., определяют ожидаемое отклонение величины приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого последующего раската в i-м пропуске по формуле V&m,4 «и - «н,Р/ л где tj-.,-- тШйература переднего конч на последующего га+1 рас§ . ката перед подачей его в валки в i-M пропускеf изменжот раствор валков, установленшяй при прокатке предшествуквдегчэ m раската в i-м пропуске, перед подачей в валки последующего т+1 раската в i-M пропуске на величину ожидаемого отклонения приведенной упругой деформации, взятую с обратным tsd знаком. CD

СОНИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1011290 А 3{я) В 21 В 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTQPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я р .Ь:. ".;.1 l (21) 3295956/22-02 (22) 03.06.81 (46) 15.04.83, Бюл, 9 14 (72) Э,А. Орнатский, В.С. Горелик, П.С. Гринчук, А.П. Иитьев, В.В.Грицай, Л.A. Харченко и С.М. Бычков (71) Донецкий ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт и Ново-Краматорский ордена Ленина и ордена Октябрьской Революции мав3иностроительный завод им.В.И,Ленина (53) 621 ° 771 ° 23-415.016.3.08(088,8)

<56) 1,Авторское свидетельство СССР

Ф 512815, кл, В 21 В 37/02 1976.

2. Авторское свидетельство СССР

М 778845, кл. В -21 В 37/02, 1980. (54) (57) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ

ЛИСТОВ НА РЕВЕРСИВНОМ ПРОКАТНОМ СТАНЕ включаювщй измерение температуры раската и усилия деформации перестановку валков и воздействие в процессе прокатки раската на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, отличающийся тем, что, с целью расширения преде" . лов регулирования и повышения качества листов, перед воздействием на разность моментов определяют ве.личину приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого раската в i-м пропуске по формуле

Рива,1 (t -535) ° М 1

В>,1 Kh где Р .и . - соответственно усилие деформации при

ИУ fail,i прокатке переднего конца m раската в i-м пропуске и его температура перед подачей в валки s i-м пропуске;

М„„- жесткость клети; а — принимает значения

1,2,3..., определяют ожидаемое отклонение величины приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого последую- 9 шего раската в i-м пропуске по фор- ® муле

ii>" ви,1 и мьщ g » iii<4 < где t .— хчйайература переднего коим+1, ца последующего а+1 раската перед подачей его в валки в i-м пропуске, ! изменяют раствор валков, установлен-; ный при прокатке предшествующего m раската в i-м пропуске, перед подачей в валки последующего в+1 раската в i-м пропуске на величину ожидаемого отклонения приведенной упру- ракит гой деформации, взятую с обратным знаком.

1011290

Изобретение относится к регулированию геометрических параметров про-: катываемых полос и может быть использовано при прокатке толстых листов на реверсивных станах.

Известен способ регулирования тол щины прокатываемой полосы воздействием на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, причем при увеличении силы деформирования выше заданного значения разность моментов увеличивают, а при уменьшении усилия деформирования ниже ,заданного значения разность моментов уменьшают 1).

Недостаток известного способа— .суженный диапазон регулирования тол- щины. По этому способу на толстолистовых станах возможно частичное регулирование толщины только в пределах одного листа, но не обеспечивается получение постоянной толщины в пределах партии листов одного и того же профилеразмера.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является способ, согласно которому измеряют температуру прокатываемой полосы со стороны входа в валки, сравнивают с заданной температурой и воздействуют на раз- ЗО ность моментов проводных двигателей прокатных валков пропорционально отклонению температуры полосы от заданной таким образом, чтобы поддерживать во время пропуска посто- 35 янство усилия деформации 2 .

Недостатками указанного способа является частичное регулирование .толщины в пределах одного листа и существенное отклонение толщины в gg .пределах партии листов вследствие узкого диапазона регулирования и потери регулирующей способности при достижении предельной разности моментов, ограниченной условием предельного энергосилового нагружения главной линии прокатного ста-: на. Диапазон регулирования еще болев суживается при прокатке раскатов с температурой ниже заданной, так как.для поддержания заданной величины усилия деформации прокатку начинают с некоторой разностью моментов к по ходу прокатки (в связи со снижением температуры по длине недеформированной части полосы) 55 разность моментов увеличивают до предельной величины, свыше которой теряется регулирующее воздействие на толщину. При прокатке раскатов с более высокой температурой, чем за- 60 данная, усилие деформации ниже заданного значения, однако невозможно увеличить усилие деформации последующим врздействием на разность моментов, так как прн захвате полоси с более высокой температурой разность моментов равна нулю.

Целью изобретения является расширение пределов регулирования и повышение качества листов.

Эта цель достигается тем, что ., согласно способу регулирования толщины листов на реверсивном прокатном стане, включающему измерение температуры раската и усилия деформации,. перестановку валков и воздействие в процессе прокатки раската на разность моментов приводных двигателей прокатных валков, перед воздействием на разность моментов определяют величину приведенной упругой деформации клети при прокатке каждого раската в i-м пропуске по формуле.64m.. .(t )

% из при „иу л+ где t . — температура переднего конца последующего m+1 раската перед подачей его в валки в i-м пропуске; изменяют раствор валков, установленный при прокатке предшествующего раската íà i-м пропуске, перед подачей в валки последующего m+1 раската в

i-м пропуске на величину ожидаемого откло н ения. при веден ной упругой деформации,взятую с обратным знаком.

Установлено, что в последних. пропусках прокатки толстых листов усилие деформации P . .определяется по зависимости о - - bRE (1)

О постоянная величина, зависящая от марки прокатываемой стали; температура металла, С; ширина раската; радиус прокатных валков; относительное обжатие.

t о

Ь

Ер бориаvn,i (t > -535) М„л ! где P .и t - соответственно усилие деформации при

tfl j прокатке переднего конца m раската в 1-м пропуске и его температура перед подачей

\ в валки в i-м пропуске;

Мкл- жесткость клети;

m - принимает значенчя

1,2,3, ° . определяют ожидаемое отклонение величины приведенной упругой деформапии клети при прокатке каждого последующего раската в i-м пропуске по формуле

1011290

Изменение усилия деформации h,Р металла с температурой t при этом же относительном обжатни Е.: м ° . -) > (йо - 535) о 7

Подставив в (2) значение A из формулы (l),получают аР о упругая деформация клети Уо при усилии деформации Р равна

Ф

У, - †e (4)

0

15 где М,- модуль жесткости клети.

Толщина выходящей полосы превосходит установленный перед пропуском межвалковый зазор на величину упругой деформации. Если усилие деформа- 20 ции изменяется, то изменяется величина упругой деформации и следовательно толщина полосы на величину откло,нения упругой деформации клети.

Отклонение упругой деформации клети ЬУ при изменении усилия дефррмации на ьР с учетом (3) и (4):.

b

И риз M„„(t -535) М 30

Уа

-535

0 у„„ - t) (5)

З5

Велйчину Y эрез (t -53S) М, t<-535 обозначают как приведенную упругую деформацию клети. По физическому смыслу Удр — это величина упругой 40 деформации клети при изменении температуры раската на 14С, если начальная температура прокатываемого металла равна йо . Для оперативного управления процессом прокатки последующего раската целесообразно заранее определить и.запомнить эту величину.

Если. последующий раскат имеет повышенную температуру (t > й„), то при его пРокатке упругая деформация клети меньше, чем при прокатке раската с температурой to (т.е. b Y„ Î).

Поэтому для получения заданной толщины валки устанавливают с увеличением первоначального межвалкового зазора на величину b,У Р з,т.е. на величину отклонения упругой деформации кле,ти, взятую с обратным знаком.

Если последующий раскат имеет пониженную температуру (t й„), то при его прокатке упругая деформация 60 клети больше, чем при прокатке раската с температурой t+ (т.е. * bQ „рО). . Для получения заданной толщины валки перед пропуском устанавливают с умень шением первоначального межвалково- 65 го зазора на величину, т.е, на величину отклонения упругой деформации клети, взятую с обратным знаком .

Предлагаемый способ позволяет получить одинаковую толщину передней части прокатываемых листов в партии и тем самым расширить интервал регулирования толщины в пределах каждого листа.

В чистовой клети стана 3600 -с модулем жесткости Мю, = 6 ИН/мм прокатывают листы 10х3000 мм стали Ст.Зсп.

Отклонение толщины листов в партии от номинальной допускается в интервале +0,2 мм.

Контрольную партию листов прокаты» вают по предлагаемому способу эа 5 пропусков.

Перед последним, пятым, пропуском измеряют температуру переднего конца первого раската (й = 960 С), устанавливают валки по указателю йажимного устройства (S = 3,7 мм), задают раскат в валки и измеряют силу деформнравания переднего конца лиота до воздействия на разность моментов приводных двигателей прокатных валков (Р = 39 ИН). Определяют величину приведенной упругой деформации клети (t - 535) М, i(960-535) 6

0,015 грз,д и запоминают ее.

Измеряют температуру второго раската перед пятым пропуском (t<<=, 980 С), определяют отклонение упругой деформации клети в пятом пропуске при прокатке второго раската ю = qws„< (g-,,)

0,015(960-980)= -0,3 мм и изменяют установку-валков перед пятым пропуском на +0,3 мм, т.е.. ,положение валков в пятом пропуске при прокатке второго раската составляет I

S = 8 (-aY g = 3,7+0,3 4,0 мм

Задают раскат в валки, измеряют силу деформирования его до воздействия на разность моментов (P 36,5 NH)> определяют приведенную деформацию клети

Р Р - (t <535)M„„ (980-535) 6 град

Измеряют температуру переднего конца третьего раската перед пятым пропус1011290 ком (t p = 970 С)., определяют отклонение упругой деформации клети в пятом пропуске третьего. раската ьУ = Y (t -t 1

М npeegq г.р р 5 — 0,0 4 (980-970) = О, 14 мм

На чистовой клети 3600 точность установки валков +0,1 мм. Округлив величину b Ygg = 0,14 мм до первой значащей цифры после запятой изменяют установку валков в пятом пропуске третьего раската на -0,1 мм, т.е. доводят межвалковый зазор в пятом пропуске l0

S = S +(- йУ ) = 4,0+(-0,1)

35 <р >5

3,9 мм задают раскат в валки и т.д. до окон20 чания прокатки контрольной партии листов. Отклонение толщин в партии листов +0,15 мм.

Для сравнения часть листов размером 10х3000 мм прокатывают по иэ25 вестному способу. Отклонение толщины

0,35-0,25 мм, т.е. известный способ не обеспечивает получение заданного допуска по толщине листов.

На чертеже представлена блок-схемаз0 устройства для реализации предложенного способа.

Устройство для реализации способа содержит рабочие валки 1, раскат.2, измеритель 3 температуры раската, 35 функциональный блок 4, блоки памяти

5 и 6, решающие блоки 7 и 8, механизм 9 установки валков, двигатели верхнего 10 и нижнего 11 валков, блок 12 разности моментов двигателей 40

10 и 11, блок 13 определения отклонения усилия деформации Р от заданного Р „месдозу 14.

Устройство работает следующим образом. 45

При задаче раската. 2 в валки 1 прокатного стана температура t Ä и усилие деформации PI„„. m-го раската измеряются соответственно измерителем 3 и месдозой 14. Указанные сигналы передвигаются в функциональный блок 4, в котором определяется приведенная упругая деформация клетиp прив

Pm i 55

Bpwn l (t .— 535)MKh

I где М кл — жесткость рабочей клети..

Величины YIIpqg, „. И t 1 поступают в блоки памяти 6 и 5 соответственно, где хранятся до подачи в стан следующего (m+1)-го раската.

Одновременно текущий сигнал усилия деформации Рщ,, m-ro раска-, та в i-м пропуске от месдозы 14 в блоке 13 сравнивается с заданной величиной Psagr а их разность ЬР,, = е

Р о, - Pm, поступает в блок 12 разности моментов, который перераспределяет моменты двигателей 10 и 11 таким образом, чтобы ЛР О. Перед прокаткой (m+1)-го раската измерителем 3 измеряется температура переднего конца раската t,, а сигнал, пропорциональный й„,+„поступает одновременно в блоки 4, 5 и 7. В блоке 7 определяется отклонение упругой деформации клети йриь rn,1 рр з в „-(щ которое преобразуется в блоке 8 в величину поправки межвапкового зазора ЪЯ 5 и,1 Ynpes ин- 1,1

Поправка AS .ïoñòóïàåò из блока 8 в механизм 9 установки валков, который перемещает перед пропуском валки дополнительно на величину ь 5 „„, после чего раскат 2 задается в валки и прокатывается.

При прокатке месдоза 14 измеряют усилие деформации Р, которая в блоке 13 сравнивается с заданной величиной Р о „, а разнос ь этих сигналов

309- и +4 поступает в блок 12 разности моментов, который перераспределяет моменты двигателей 10 и 11 таким образом, чтобы Р-= О, При задаче следующего раската цикл повторяется.

Использование предложенного способа позволяет в условиях стана 3600 уменьшить на 40% раэнотолщинность листов в партии со средневзвешенной

To3ImHHoA Q p / 10 MM

Экономический эффект при реализации способа 167 тыс.руб.

Составитель Г. Лызлов Редактор И. Митровка Техред M.Tåïåð .Корректор Е. Рсшко

Заказ 2633/12 Тираж 814 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4