Пневмоэлектронная система управления

 

ЬНБВМОЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая уНрав ляюшую вычвспвтепьвую машвву, соедввеввую с блоком ввода пневмосвгвала, сое . дввеввым с датчвком параметра, блок вывода управляющего воздейславя, свазаввый с пвевматвческнм всполнвтельвым мехаввэмом, уставовлеввым ва объекте управления, отлвчаюша яся тем, что, с целью повышевия вадежвости, ова содержвт задатчик базового зваченвя , сумматор, дфоссельвый делвтель в уснлнтель мопшости причем первая плюсовая камера сумматора связава с выходом бпока вывода управляемсяго воздев-, сзъия, входы дроссельвого .делителя соединены с выход 1мв датчика параметра и зэдатчика базового звачевия, а выходы - j со второй плюфовой и первой мввусовой камерами сумматора, выход которого через усилитель мошноати связак с входом исполнительвого MexaBBOvia. :

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

НН«ТВТ

РЕСПУЬЛИН, SU„„ 10122 уя) G 05 В 15/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР . ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗ06РЕТЕНИЯ

Н АВТОРСНОВУ СВНСВТВ ВСТВУ (3

° О

В

ИМ

) (21) 3376940/18-24 (22) 06..01.82 (46)- 15.04. 83. Бка. 3 а 14 . (72) А. И. Бирман, Р. А. Аузан, Ю. Д. Амощ„М. P. Мучииский, А. И. By+ гаенко н В. A. Ивченко (71) Государственный всесоюзный пан

- ральный ордена Трудового Красного ,Знамени научно- а:следовательский ннститут комллеюной автомааизацнн и Воро-нежское особое конструкторское бк ро (53) 621 525 (ОЗ8.8) (Se) 1. Авторское свидетаиатво СССР

М 469954, кп. 05 В 11/58,. 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Ж 446030, кп. 05 В 15/02, 1972 ., (прототнп). . (54) (57) ПНЕВМОЭЛЕК ЭННАЯ СИ

ТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, соднР кашан ФРав" лякщую вычислнтельную машнну, соединеннув с блоком ввода пневмосигнала, соединенным с датчиком параметра, блок вывода управляхаюго воздействия, связан« ный с пневматическим исполнительным механизмом, установленным на объекте управления, о т л и ч а.то ш а я с s тем, что, с цежю повышения надежности, она содержит задатчик базового значения, сумматор, дроссельный делитель н усилитель мощности прнчем первая плюсовая камера сумматора связана с )выходом блока вывода управляемого воздей-, ствня, входы дроссельного,.:.делителя соединены с выходамн датчика параметра и зрдатчнка базового значения, à выходы - и со второй плюеовой и первой минусовой е камерами сумматора, вькод которого через усилнтель мощности связан с вхо. дом ижолнительного механизма.

1012203

Изобретение относится к приборостроению и предназначено для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами, реализованных на базе управляющих вычислительных машин (УВМ) и средств пневмо. автоматики.

Известна комбинированная пневмоэлектронная система управления, содержащая

УВК, пневматические датчики параметров, 1О регуляторы и исполнительные механизмы, устройства сопряжения пневмодатчик - УВМ и УВМ вЂ” пневморегулятор 1 1 1 .

Недостатком этой системы является то, что : она плохо приспособлена к зада-, чам многосвязного регулирования. и не обеспечивает воэможность реконфигурации системы. 20

Извес тна также пневмоэлектронная система цифрового управления, содержащая УВМ, пневматические датчики параметров и исполнительные механизмы, блоки ввода пневматических сигналов в 25

УВК и блоки вывода уцравлякацих воздействий на основе преобразователя код — давление 52.1 .

Недостатком этой системы является низкая надежность, так как цифровое управление требует сложного математи.ческого обеспечения и быстродействующих блоков сопряжения между УВМ и устрой, ствами пневмоавтоматики.

Цель изобретения — повышение надекнос ти °

Поставленная цель достигается тем, что пневмоэлектронная система управления, содержащая УВМ, соединенную с блоком ввода пневмосигнала, связанным с датчиком параметра, блок вывода управляющего воздействия, связанный с пневматическим исполнительным механизмом; установленным на объекте управления, содержит эадатчик базового значения, сумматор, дроссельный делитель и усилитель мощности, причем первая плюсовая камера сумматора связана с выходом блэка вывода управляющего воздействия, входы дроссельного делителя соединены с выходами датчика параметра и задатчика базового значения, а выходы — с второй плюсовой и первой минусовой камеры сумматора, выход которого через усилитель мощности связан с входом исполнительного механизма.

На чертеже представлена схема пневмоэлектронной системы управления.

Пневмоэлектронная система управления сосдержит УВМ 1, соединенную с блоком 2 ввода пневмосигнала, датчик

3 параметра, блок 4 вывода управляющего воздействия, пневматический исполнительный механизм 5, установленный на объекте 6 управления, задатчик 7 базового значения, сумматор 8, дроссельный делитель 9 и усилитель 10 мощности, причем первая плюсовая камера 11 сумматора 8 связана с выходом 12 блоха

4 вывода управляющего воздействия, входы 13 дроссельного делителя 9 соединены с выходами 14 и 15 датчика

3 параметра и эадатчика 7 базового значения, а его выходы 16 и 17 соединены с второй плюсовой и первой минусовой камеры 18 и 19 сумматора 8, выход 20 которого через усилитель 10 мощности связан с входом 21 исполни"тельного механизма 5.

Работа системы основана на декомпозиции (расщеплении) закона управления на "сложную" и "простую"составляющие,.при этом "простая" и быстродействукщая пропорциональная компонента закона реализуется аппаратно аналоговым усилительным звеном блока 4 вывода управляющего воздействия, а

"сложная" — программным путем.

В соответствии с принятыми алгоритмами обработки данных УВК циклически датчики 3 параметра (P>+>), расчитывает и выдает управляющие воздействия.

Эти воздействия, после преобразования в в пневматический аналоговый сигнал

Р1 р суммируются в блоке 4 вывода уйравляющего воздействия с аналоговой составлякицей, так что давление в линии исполнительного механизма 5 равно ььх " р р Ъ| Р р где К -параметр настройки, зависящей от коэффициента передачи делителя 9 и соотношения эффективности площадей сумматора 8 (0,24 К (7,5);

Р - Оазовый уровень задания, устанавливаемый оператором. .В противном случае s УВМ формируется астатическая компонента закона регулирования. При етом заданный закон реализуется более точно, чем с помощью . обычных аналоговых средств (особенно

s области больших постоянных интегриро вания). Действительно, при отказах

УВМ специальный статус - сигнал вызывает запоминание последнего (к моменту отказа) значения параметра регупиро3 1012203 4 вания и блок 4 вывода управляквцего Реализация в УВМ инерционной сос= воздействия осуществляет стабилизацию тавляющей закона позволяет примерно регулируемой величины на безопасном в 10-15 раз уменыцить требуемые знауровне по простейшему закону, т.е. кения чвотот опроса, т.е. исцользовать система продоли ает функционировать и g более простые и, как правило, более

@ps отказах УВМ. надфжные устройгтва сопракения.

Составитель В. Муханов

Редактор Л. Алексеенко ТехредЖ.Кастелевич Корректор. А. Тяско

Заказ 2762/58 Тираж 6И Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Мосюц Ж-35, Раушская наб., ф. 4/8.

Филиал ППП "Патент > r. Ужгород, ул..Проектная, 4