Станок для намотки электрических катушек

 

1. СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержащий намоточный шпиндель, связанный с датчиком импульсов, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, программное устройствЬ--и два делителя , отли чающийся тем, что с целью улучшения качества намотки за счет повышения точности раскладки провода, станок содержит дополнительный датчик импульсов, связанный с раскладчиком провода, два устройства сравнения импульсов и импульсный генератор, при этом к выходу импульсного генератора подключены две параллельные цепи, каждая из которых включает делитель и устройство сравнения импульсов, выход кото-рых подключен к программному устройству ., второй вход одного из устройств сравнения импульсов подключен к дополнительному датчику импульсов, а второй вход другого - к датчику импульсов. 2. Станок по п. 1,отличающ и и с я тем, что привод намоточного шпинделя выполнен в виде шагового реверсивного двигателя.

. СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1012357 у у Н 01 F 41/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3365446/24-07 (22) 15. t 2. 81 (46) 15.04.83. Бюл. Н 14 (72) А.А. Агеев, Ю.Г. Афиногенов, 6.А. Вытольский, В.Б. Гринштейн, В.В. Дорофеев и В.Н. Нахаев (53) 621.318.44(088.8) (56 ) 1. Патент. Франции И 1600782, кл. Н 01 F 41/04, 1970, 2. Авторское свидетельство СССР

754496, кл. Н 01 41/04, 1978. (54 )(57) 1. СТАНОК ДЛЯ НАМОТКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ КАТУШЕК, содержащий намоточный шпиндель, связанный с датчиком импульсов, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, программное устройство и два делителя, отличающийся тем, что с целью улучшения качества намотки за счет повышения точности раскладки провода, станок содержит до" полнительный датчик импульсов, связанный с раскладчиком провода, два устройства сравнения импульсов и импульсный генератор, при этом к выходу импульсного генератора подключены две параллельные цепи, каждая из которых включает делитель и устройство сравнения импульсов, выход кото"рых подключен к программному устройству., второй вход одного из устройств сравнения импульсов подключен к дополнительному датчику импульсов, а второй вход другого - к датчику импульсов, 2. Станок по и, 1, о т л и ч а юшийся тем, что привод намоточного шпинделя выполнен в виде шагового реверсивного двигателя.

1 10

Изобретение относится к технологическому оборудованию для изготовления электрических катушек и может быть использовано в электро- и радиотехнических отраслях промышленности.

Известен станок для намотки электрических катушек, содержащий намоточный шпиндель, раскладчик провода с шаговым двигателем, счетчик числа витков, датчик импульсов, программное устройство для задания режима работы (1 ).

В этом станке в качестве привода намоточного шпинделя применен двигатель с механическим тормозным устройством и не предусмотрена возможность изменения технологических режимов намотки,что усложняет управление станком в процессе намотки, катушки, не позволяет. изменять в широких пределах режимы намотки и останавливать шпиндЕль станка с высокой точностью, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является станок, содержащий намоточный шпиндель, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, счетчик числа витков, датчик импульсов, связанный со шпинделем станка, программное устройство для задания режима. работы, дга реверсивных счетчика, устройство для задания ширины слоя, устройство дпя задания подачи и блок деления, при этом входы реверсивных счетчиков подключены к выходам устройства для задания ширины слоя, другой выход этого устройства подключен к шаговому двигателю, а выходы его подключены к датчику импульсов и к устройству для задания подач, выход блока деления подключен к устройству для задания подач, а вход - к реверсивному счетчику и счетчику числа витков 1 2 .

Однако используемая в станке схема синхронизации движения раскладчика и шпинделя от датчика импульсов не обеспечивает строгую синхрониза-, цию вращения шпинделя и перемещения раскладчика иэ-за возможных сбоев датчика и отсутствия контроля нарушения синхронизации, что в конечном счете может привести к нахлестыванию витков и снижению качества намотки. Кроме того, не позволяет в широких пределах изменять закон движения при разгоне и остановке шпинделя

7 2 станка, а также производить остановку шпинделя на любом этапе технологического процесса с необходимой точностью, что отрицательно сказывается на качестве электрических катушек, так как при этом наиболее вероятна вытяжка или обрыв провода.

Целью изобретения является улучшение качества намотки за счет повышения точности раскладки провода.

Поставленная цель достигается тем, что станок для намотки электрических катушек, содержащий намоточный шпиндель, связанный с датчиком импульсов, раскладчик провода с шаговым реверсивным двигателем, программное устройство и два делителя, содержит дополнительный датчик импульсов, связанный с раскладчиком провода, два устройства сравнения импульсов и импульсный генератор, при этом к выходу импульсного генератора подключены две параллельные цепи, каждая из которых включает делитель и устройство сравнения импульсов, выход которых подключен к программному устройству, второй вход одного из устройств сравнения импульсов подключен к дополнительному датчику импульсов, а второй вход другогок датчику импульсов, Кроме того, привод намоточного шпинделя выполнен в виде шагового реверсивного двигателя °

На чертеже схематически изображен предлагаемый станок.

Станок содержит намоточный шпиндель 1, с которым связан датчик 2 импульсов, Привод шпинделя осуществляется реверсивным шаговым двигателем 3. Раскладчик 4 провода осуществляет возвратно-поступательное движение при помощи другого шагового реверсивного двигателя 5, с которым связан дополнительный датчик б импульсов. Схема управления станком содержит счетчик витков 7, включающий счетчики числа витков в слое и общего числа витков катушки (на схеме не показаны), устройство 8 задания ширины слоя, предназначенное для сравнения заданного количества витков с текущим количеством витков в слое и общим количеством витков катушки и выработки команд на реверс и остановку двигателей приводов, распределители 9 и 10 импульсов, импульсный генератор 11, делители 12 и

3 f01235

13, управляемые программным устройст" вом 14, устройства 15 и 16 сравнения импульсов приводов шпинделя и раскладчика соответственно, предназначенные для сравнения последователь-, s ностей импульсов от импульсных датчиков и с выходов программируемых делителей и выдачи сигналов обратной связи на программное устройство.

Устройство работает следующим образом,.

Импульсы от генератора 11 поступают на делители 12 и l3 частоты, с выходов которых через распределители 9 и 10 импульсов на шаговые двига- тели 3 и 5 поступает две синхронизированные импульсные последовательности, соотношение частот которых задается программным устройством 14, что и определяет скорость вращения шпин- 20 деля и шаг раскладки. Эти же последовательности импульсов поступают на устройство 15 и 16 сравнения импульI сов, где происходит их сравнение с последовательностями импульсов, при- И ходящими от соответствующих датчиков 2 и 6. Результат,,сравнения поступает на программное устройство 14, которое может корректировать или ос" танавливать процесс намотки. Импуль- 30 сы с датчика 2 поступают также на счетчик витков 7, с выхода которого информация о текущем количестве витков поступает на устройство 8. задания ширины слоя. На другой вход этого устройства поступает информация от программного устройства 14; Сравнивая полученную информацию, устройство 8 вырабатывает команды на ре-. верс или остановку шаговых двигате" лей 3 и 5.

Предлагаемое изобретение позволяет повысить точность намотки благодаря контролю импульсов, поступающих от генератора, и их отработкой двигателями приводов шпинделя с помощью датчиков. В случае нарушения синхронизации программное устроФст» во дает команду на прекращение про" цесса намотки, чу позволяет не. дово= дить до конца процесс изготовления заведомо дефектной электрической катушки, что, в конечном счете, позволяет повысить качество и снизить затраты на изготовление электрических катушек.

Кроме того, программное устройст" во может в широких пределах изменять коэффициенты деления делителей, что позволяет изменять технологические режимы намотки и обеспечивать разгон и остановку шпинделя по любому наперед заданному закону, позволяет задать наиболее оптимальные режимы намотки, исключающие вытяжку и обрыв провода,.что важно при намотке катушек микропроводом, а также остановку шпинделя для выполнения допол" нительных технологических операций на любом этапе технологического процесса намотки с необходимой точностью.

1012357

Составитель А. Кирьянов

«РеВактор М. ПетЕова Техреа В.далекорец КОЫрк-ор А Тяско

Заказ 2780/65 Тираж 701 Подписное

ЬНИИПИ Государственного комитета СССР

4 по делам изобретений и открытий

11 ОД Москвад Ж-Д Раушская наб. g. 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4