Устройство для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информации

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3l5OG ll В 1 /46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3373550/18-10 (22) 21.12.81 (4б) 23.04.83. Бюл. N 1 (72) В.Л. Ерохов (53) 534.852(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 615532, кл. G 11 В 15/16, 1976 °

2. Авторское свидетельство СССР

N 473461, кл. С 11 В 15/46, 1973 (прототип). (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В АППАРАТЕ ЗАПИСИ ИНФОРМАЦИИ,, содержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигателя обтюратор с отверстиями, вдоль окружности вращения которых расположены фотоэлектрические преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым формирователями импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напряжение, выход которого связан с входом указанного усилителя, о т—

„„Я 1„„ 1014024 A л и ч а ю щ е е с я тем, что, с.це" albo повышенйя точности управления ско ростьюю вращения ротора электродвигателя, преобразователь разности фаз в напряжение выполнен из элемента ИЛИ, делителя частоты, счетчика, мультиплексора, генераторов пилообразного напряжения, демультиплексора и блока памяти, при этом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, делитель частоты - между выходом первого формирователя импульсов и вторым входом счетчика, выход которого связан с первыми входами мультиплекаора и. демультиплексора, второй .вход мульти-, плексора соединен с выходом второго Е формирователя импульсов, генераторы включены параллельно между выходами мультиплексора и входами демультиплексора, выход которого через блок памяти связан с входом усилителя, а Я количество генераторов пилообразного напряжения на единицу превышает ко личество отвертстий в обтюраторе. Ю

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в аппаратах записи информации, где необходима повышенная точность вращения ротора электродвигателя, что, в свою очередь, вызвано необходимостью повышенной точности перемещения носителя информации, .Известно устройство, в котором управление скоростью вращения ротора ip электродвигателя осуществляется с помощью датчика, реагирующего на частоту вращения ротора электродвигателя.

Дальнейшая обработка напряжения проис. ходит с использованием частотного дискриминатора и усилителя. Напряжение управления может поступать как непосредственно на электродвигатель, так и на блок управления, который может быть расположен непосредственно в корпусе электродвигателя, так и вне

его (1 ).

Такое устройство работает достаточ. но надежно, но при условии отсутствия ошибок, создаваемых самим датчиком. При изготовлении датчиков технологически обусловлена ошибка в .> 103, поэтому при максимальном проценте ошибки управление также будет происходить с ощутимой ршибкой.

Наиболее близкий к изобретению яв- ЗО ляется устройство для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информации, содержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на з5 валу электродвигателя обтюратор с отверстиями, вдоль окружности вращения, которых расположены фотоэлектричес.кие преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым форми- 40 рователями импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напряжение, выход которого связан с входом указанного усили-еля (2 1.

Однако известное чстоойство не 45 позволяет с достаточной степенью точности управлять скоростью вращения ротора электродвигателя, Цель изобретения - повышение точности управления скороствю вращения ротора электродвигателя.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления скоростью вращения ротора электродвигателя в аппарате записи информации, со- 5 держащем соединеннь1й с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигателя обтюратор с от24 1 верстиями, вдоль окружности вращения которых расположены фотоэлектрические преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым формирователями импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напряжение, выход которого связан с входом указанного усилителя, преобразователь разности фаз в напряжение выполнен из элемента ИЛИ, делителя частоты, счетчика, мультиплексора, генераторов пилообразного напряжения, демультиплексора и блока памяти, при этом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, делитель частоты — между выходом первого формирователя импульсов и вторым входом счетчи. ка, выход которого связан с первыми входами мультиплексора и демультиплексора, второй вход мультиплексора соединен с выходом второго формирователя импульсов, генераторы включены параллельно между выходами мультиплексора и входами демультиплексора, выход которого через блок памяти связан с входом усилителя, а количество генераторов пилообразного напряжения на единицу превышает количество отверстий в обтюраторе.

На фиг. 1 показана структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — временные диаграммы (эпюры напряжений,, показывающие форму напряжений и токов в определенных точках устройства.

В непосредственной близости от обтюратора 1, установленного на электродвигателе ?, расположены фотоэлектрические преобразователи 3 и 4, подключенные через формирователи 5 и б импульсов, элемент ИЛИ /, делитель 8 частоты и счетчик 9 к разным входам мультиплексора 10, каждый выход которого через отдельный генератор пилообразного напряжения 11-13 связан с отдельным входом демультиплексора 14, подключенного через блок 15 памяти и усилитель 16 к электродвигателю 2.

На фиг, ?. показана форма напряжений в определенных точках устройства (кривые 17-27).

В процессе работы устройства происходит вращение ротора не показан) электродвигателя, на валу которого имеется обтюратор 1 с отверстиями 28 и 29. В результате, на выходе формирователей образуются короткие им3 1014024 4 пульсы (кривые 17 и 18 ), а на выходе; частоту следования импульсов (криэлемента ИЛИ образуется двойная по- вая 27), при которой происходит пери-. следовательность этих импульсов (кри- одический сброс на ноль счетчика 9. вая 19) т.е. имеет место как бы двой- В конечном счете напряжение на выная частота, что и позволяет на вы- ходе блока 15 памяти оказывается проходе мультиплексора иметь сдвинутые порциональным частоте вращения ротово времени импульсы (кривые 20-22 ), ра электродвигателя и изменяется с положение которых соответствует во частотой, которую имеют импульсы, по времени положению импульсов, получа- лучаемые с фотоэлектрических преобемых на выходе формирователя 5. Сдви-1О разователей. Это напряжение сравниванутые импульсы поочередно запускают ется в усилителе 16 с опорным напрясоответствующие генераторы 11-13, - жением, что и позволяет управлять часколичество которых на один больше, тотой вращения ротора электродвигачем количество отверстий на обтюра- теля, близкой к стабильной. торе. Эти генераторы создают пилооб- ц Повышение стабильности частоты вра.разные напряжения (кривые 2З-2g ) щения ротора электродвигателя позвокоторое оказывается сглаженным ляет в свою очередь повысить точность с помощью демультиплексора (кривая 26) записи и воспроизведения информации, и поданым через блок памяти на уси- что связано с повышенной равномернос- . литель. Имея же в наличии делитель 8 тью движения носителя информации (не оказывается возможным получить такую показан- .

1014024

Составитель N. Сухарев

Редактор Г. Безвершенко ТехредЛ.Пекарь Корректор 0. Билак

Заказ 3026/61 Тираж 592 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изо6ретений и открытий

11 ОД Москва К-Д Раушская наб.д g. 4/$ филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,1