Устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ . СКОРОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАГНИТНОЙ ЛЕНЧи, содержащее приемныр и подающий подкатуыечные узлы с электродвигателями ,. последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи, s также по следов атель ю соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока элемент И и к втopo Jly входу адресного блока .,.,. генератор тактовых импульсов, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности управления скоростью перемещения магнитной ленты, в него введены делитель частоты, связанный с подающим под.катушечным узлом диск с метками, датчик меток, счетчик импульсов и первый и второй блоки управления, а также вторые формирователь импульсов и последовательно соединенные элемент ИЛИ .формирователь команд возврата адресный блок и оперативный блок памяти, при этом первый блок управления включен между электродвигателем подающего подкатуыечного узла i и первым входом второго элемента ИЛИ, связанного с выходом второго Л оперативного блока памяти, второй блок управления включен между электродвигателем приемного подкатуыечного узла и выходом первого оперативного блока памяти, связанного с первы1И входом первого элемента ИЛИ, датчик меток-через второй формирователь импульсов и счетчик импульсов соединен с вторым входом втоСП рого элемента ИЛИ, делитель частоты включен между выходом генератора така товых импульсов и вторым входом to счетчика импульсов, второй вход втог рого адресного блока соединен с вхоа дом усилителя записи, а выход эле4;; мейта И - с третьим входом первого адресного блока.

„.SU„„1056264 A

СО?ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) G 11 В 15/46

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;:.:

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 3390943/18-10 (22 ) 01.02.82 (46 ) 23.11.83. Бюл. ?. 43 (72 ) А.И.Таранчук,. Б.А.Васильев, A.A.ÓìHoâ и Л.Б..Богатин (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 534.852(088.8) (56) 1. Патент CilA М 3385492, кл. 226-39; 1968.

2. Патент Англии Р 1026535, кл. G 3 R, 1966.

3. Патент Японии Р 8900, кл. 102 Е 32, 1966, 4. Авторскре свидетельство по заявке Р 3365443/18-10, кл. С. 11 В 27/10, 16.12.81 (прототип) . (5 4) (5 7) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

cI(oPocTbf0 nbPE?t?ElllEH?l?? NAFHHTH0A

ЛЕНТИ, содержащее приемный и подающий подкатушечные узлы с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи, а также последовательно соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока зле лент И и к второму входу адресного блока генератор тактовых импульсов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения погрешности управле«ия скоростью перемещения магнитной ленты, в него введены делитель частоты, связанный с подающим поц.— катушечным узлом диск с метками, датчик меток, счетчик импульсов и первый и второй блоки управления, а также вторые формирователь импульсов и последовательно соединенные элемент ИЛИ,формирователь команд возврата, адресный блок и оперативный блокпамяти, при этом первый блок управления включен между электродвигателем подающего подкатушечного узла и первым входом второго элемента ®

ИЛИ, связанного с выходом второго оперативного блока памяти, второй блок управления включен между электродвигателем приемного подкатушечного узла и выходом первого оперативного блока памяти, связанного с первым входом первого элемента ИЛИ, датчик меток через второй форииро- > ватель импульсов и счетчик импульсов соединен с вторым входом вто- 4аю рого элемента ИЛИ, делитель частоты Д включен между выходом генератора тактовых импульсов и вторым входом счетчика импульсов, второй вход вто.- Я рого адресного блока соединен с входом усилителя записи, а выход элемейта И вЂ” с третьим входом первого Igh адресного блока.

1056264

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам для управления скоростью перемещения магнитной ленты, которые могут быть использованы в накопителях информации, где само накопление ин5 формации основано на относительном перемещении носителя записи и преобразователя.

Известны системы автоматической регулировки скорости движения магнитной ленты, работа которых основана на предварительном измерении неравномерности движения магнитной ленты с последующим вводом полученных данных в блоки управления приво- 15 дом, т. е. в устройствах управления такого рода используется фактически два автономных устройства: устройство для измерения скорости движения магнитной ленты и устройст- 20 во для восприятия сигнала ошибки с первого устройства и ввода этого сигнала в блоки управления приводом.

Устройство содержит опорный генератор, в результате чего в режиме 25 записи скорость вращения ротора электродвигателя регулируется путем сравнения частоты или фазы сигналов, получаемых от указанного генератора и от датчика, установленного на З0 валу электродвигателя. При воспроизведении происходит сравнение сигналов, полученных с магнитной головки, которая воспроизводит ранее записанные сигналы с генератора опорной частоты, и сигналов самого генератора. Схема построена с использованием усилителей записи и воспроизведения, ряда формирователей, счетчика, блоков управления, элементов кратковременной памяти, выполненных в виде линий задержки и др. 1<аждый из подкатушечных узлов имеет свой электродвигатель, на одном из которых, т.е. на том, который установлен на подающем узле, 45 имеется кодовый диск с метками. Такие устройств . работают достаточно надежно f1) .

Но в связи с тем, что в качестве механического фильтра в устройствах применен металлоемкий барабан, они оказываются недостаточно транспортабельHbIMH ° ь

Если кодовый диск перфорирован, то в систему датчика входит не только диск с метками, т.е. с отверстиями, но и источник лучистой энергии вместе с фотоприемником f2) если. жа на диск нанесены метки в виде магнитных отпечатков,, то в систему 60 датчика входит магнитная голонка воспроизведения )3) .

В первом случае частота импульсов фототока определяется скоростью вращения ротора электродвигателя, 65 так как сигналы фототока далее необходимо преобразовать .в постоянное напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, Это напряжение сравнивается с эталонным, и сигнал ошибки поступает в блок управления, во втором же случае происходит все так же, но только первоначальные сигналы сразу же имеют электрический характер. В укаэанных устройствах сигналы проходят дальнейшую обработку, в результате чего достигается достаточно высокая равномерность скорости движения магнитной ленты.

Наиболее близким к изобретению является устройство, которое фактически вырабатывает сигнал ошибки, используемый в дальнейшем не просто для наблюдения (в противном случае такое устройство просто не было бы необходимым), а для корректировки скорости движения магнитной ленты, для налаживания лентопротяжного механизма, для выявления в нем дефектных элементов и т.п. Устройство соДержит магнитную ленту, которая располагается на приемном и подающем подкатушечных узлах с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь .команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи ° и магнитную головку записи, а также последовательно соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока элемент

И и подключенный к второму входу адресного блока генератор тактовых импульсов (41 .

Однако известное устройство не позволяет с достаточно высокой точностью управлять скоростью перемещения магнитной ленты.

Целью изобретения является уменьшение погрешности .управления скоростью перемещения магнитной ленты.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления скоростью перемещения магнитной ленты, содержащее приемный и подающий подкатушечные узлы с электродвигателями, последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок, оперативный блок памяти, усилитель записи и магнитную головку записи, а также последовательно соединенные магнитную головку воспроизведения, усилитель воспроизведения, формирователь импульсов и второй вход указанного элемента ИЛИ, подключенный к выходам адресного блока элемент И и к второму входу адресного блока

1056264 генератор тактовых импульсов, введены делитель частоты, связанный с подаюцим подкатушечным узлом диск с метками, датчик меток, счетчик импульсов, первый и второй блоки управления, а также вторые формирова,тель импульсов и последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь команд возврата, адресный блок и оперативный блок памяти, при этом пер вый блок управления включен >лежду электродвигателем подающего подкатушечного узла и первым входом второго элемента ИЛИ, связанного с выходом второго оперативного блока памяти, второй блок управления вклю- 15 чен между электродвигателем приемного подкатушечного узла и выходом первого оперативного блока пямяти, связанного с первым входом первого элемента ИЛИ, датчик меток через второй формирователь импульсов и счетчик импульсов соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, делитель частоты включен между выходом генератора тактовых импульсов и вторым входа>л счетчика импульсов, .второй вход второго адресного блока соединен с входом усилителя записи, а выход элемента И вЂ” с третьим входам первого адресного блока.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Магнитные головки 1 и 2, расположенные между направляющими элементами 3, взаимодействуют с магнит- Ç5 ной лентой 4, а сигналы с этих головок поступают с головки 1 записи на магнитнуб ленту, с головки воспроизведения 2 — на усилитель 5 воспроизведения. Перед магнитной ro- 4Q ловкой 1 установлен усилитель 6 записи, В устройстве имеются блоки

7 и 8 управления, связанные с электродвигателями 9 и 10 приемного 11 и подающего 12 подкатушечных узлов, 45 блок 13, представляющий собой измеритель линейной скорости перемещения магнитной ленты и состоящий из элемента ИЛИ .14, формирователя 15 команд возврата, адресного блока

16, оперативного блока 17 памяти, а также блоки 18 и 19, первый нз которых содержит блок 19, состояций из диска 20 с метками (не показаны) и из датчика 21 меток. Блок 18 помимо указанного блока 19 содержит в себе формирователь 22 импульсов и счетчик 23 импульсов. В устройстве име- ется также формирователь 24 отношения, включающий последовательно со- единенные эле>лент ИЛИ 25, формирователь 26 команд возврата, адресный блок 27 и оперативный блок 28 памяти. Между выходом усилителя воспроизведения и входом элемента ИЛИ

14 включен формирователь 29 импуль- 65 сов, который через блок 13 связан с делителем 30 частоты и с генератором 31 тактовых импульсов.

В момент включения устройства магнитная лента начинает перемещаться, а генератор 31 вырабатывает импульсы постоянной частоты следования, поступающие в первый адресный блок 16, на выходе которого формируется адресный код, поступающий в блок 17 памяти и в элемент И 32.

Работу устройства условно можно подразделить на два этапа: до прихода первого импульса с головки воспроизведения или при выпадении сигнала и после прихода первого импульса.

Ъ

<о прихода первого импульса с головки воспроизведения или при выпадении (пропадании) импульса воспроизведения происходит последовательный опрос ячеек оперативного блока 17 памяти. При опросе последней ячейки на всех выходах адресного блока 16 присутствует сигнал, соответствующий "1", что приводит к появлению сигнала "1" на выходе элемента И 32. Этотсигнал через элемент ИЛИ 14 позволяет произвести запись "1" в заранее определенную ячейку оперативного блока 17 памяти и воздействует через формирователь

15 на блок 16 для возобновления onроса, Последующий опрос происходит до достижения ячейки, в которую записана "1", при этом на выходе оперативного блока 17 памяти появляется сигнал, соответствующий "1" и поступающий на усилитель 6 и через элемент ИЛИ 14, формирователь 15 на блок 16 для возобновления нового цикла опроса. После опроса ячейки, содержацей "1", в нее записывается

"0". Период следования импульсов записи в этом ре>киме складывается из вре<лени первоначального опроса всех ячеек блока 17 и времени последующего опроса до ячейки, содер>кащей "1". При наличии импульса воспроизведения первый опрос заканчивается в момент прихода этого импульса, в ячейку блока 17 (ячейки на чертеже не показаны), которая опрашивалась в <ламент прихода импульса, записывается "1", поступаюцая с выхода усилителя 5 через формирователь

29. Этот х<е сигнал через элемент ИЛИ

14 и формирователь 15 воздействует на блок 16 для возобновления цикла опроса. Далее опрос идет до момента дости>кения ячейки, в которую записана "1". При этом на выходе блока

17 появляется "1", поступаюцая на усилитель записи и через элемент 14, формирователь.15 — на блок 16 для возобновления нового цикла опроса.

После опроса ячейки, содержащей "1", в нее записывается "0". Период сле10562б 4 дования импульсов записи в этом режи-гле складывается из времени первоначального опроса ячеек блока 17 до. прихода первого импульса воспроиз.ведения и времени последующего опроса до ячейки, содержщкй 1, Во всех 5 случаях формирование очередного импульса записи происходит при двукратном опросе блока 17. При изгленении скорости ленты 4 импульсы записи информируются с иным периодом. Они через блок 7 попадают на электродвигатель 9, в блоке 7 формируется управляющий сигнал, пропорциональный отклонению скорости. ленты 4 от среднего значения. С блока 17 сигнал подается в блок 27, входящий в формирователь

24, создавший требуеглое натяжение ленты 4. При движении. ленты изменяется радиус рулона на узле 12 (рулон

° на чертеже не показан), а так как ли- 2(} нейная скорость. ленты 4 близка к по» стоянной, то изменение угловой скоростн вращения узла 12 характеризует изменение радиуса рулона ленты 4.

Измерив угловую скорость узла 12, 25 формируют и подают сигнал на электродвигатель 10, стабилизируя его работу. Па счетчик 23 приходят импульсы с диска 20, датчика 21 и формирователя 22, в котором формируются 30 стробирующие импульсы.

В реальной ситуации процесс происходит следующим образом.

Формирователь 24 отношений позволяет создавать режим, при котором З5 натяжение движущейся магнитной ленты наиболее благоприятно, Изменение угловой скорости вращения узла 12 в какой-то мере характеризует изменение радиуса рулона магнитной ленты, так как в определенный выбранный момент линейная скорость движения маг нитной ленты, как уже упоминалось, близка к постоянной. И в этом случае достаточно произвести измерение величины угловой скорости вращения узла 12 для того, чтобы сформировать сигнал, управляющий работой электродвигателя 10. Сам же процесс формирования происходит при непосредственном участии диска 20 и датчика

21. Оба этих элемента создают условия получения в формирователе 22 импульсов стробирующих импульсов требуемой форглы.Кроме того, в формирователе эти импульсы получают определенную длительность и величину амплитуды. Эти импульсы далее поступают на. один из входов счетчика 23.

Но вместе с тем на этот счетчик, но уже с генератора 31 тактовых импульсов, поступают (естественно, на другой вход. счетчика) тактовые импульсы. Предварительно такие импульсы проходят процесс деления в делителе 30, и на выходе:счетчика 23 происходит формирование .такого числа импульсов тактовой частоты, которое соответствуе1 длительности стробирующих импульсов, пропорциональных величине угловой скорости вращения подкатушечного узла 12.

Полученные таким путем импульсы подаются на элемент ИЛИ 25. Частота опроса блока 28 памяти определяется из .. ! расчета работы импульсов, имеющихся на выходе блока 17, являкщегося оперативным блоком памяти. Частота появления "1" на выходе блока 28 памяти, работающего также в оперативном режиме, прямо пропорциональна линейной скорости движения магнитной ленты и обратно пропорциональна угловой скорости вращения подкатушечного узла 12.

1056264

Составитель 1 .. Сухарев

Редактор В. Данко Техред A.Áàáèíåö 1."орректор С. Ыекмар в

Заказ 9315/46 Тираж 594 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., -д. 4/5

Оилиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проеткная, 4