Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

И 1 РЕСПУБЛИК ъ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

4й Сл

4ь

4) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ Т СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3360395/30-15 (22) 25,11.81 (46) 30.04.83. Бюл. ¹ 16 (72) Л. У. Фомин (53) 637.12 5" (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 227008, кл. А 01 Х 7/00, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР № 667189, кл. А 01 У 7/00, 1977. (54) (5,7) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ НА СОСКИ ВЫМЕНИ, содержащее гориэойтально распо ложенную телескопическую штангус закрепленными на ней посредством опор держате-лями доильных стаканов, снабженными сферическими шарнирами, имеющими отверстия

rggBI доильных стаканов, о т л и ч а ю—,„Я0„„1014540 A щ е е с я тем, что, с целью упрощения его эксплуатации путем обеспечения регулирования положения доильных стаканов относительно сосков вымени, каждый . держатель доильного стакана выполнен в виде телескопического кронштейна, разделенные поршнем полости которого соойцены с источником вакуума посредством каналов, выполненных в сферических шарнирах.

2., Устройство по и. 1 о т -л и ч а ю— щ е е с я тем, что ойора каждого держателя выполнена в виде телескопически соединенных между собой неподвижного пилиндра и подвижного штока, последний иэ которых жестко соединен с кронштейном и расположен по отношению к нему перпендикулярно.

45

Изобретение относится .к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для надевания доильных стаканов.

Известно устройство для надевания доильных стаханов на соски вымени, содержащее манипулятор, на свободном конце .которого имеется держатель с чехлом для вымени 1.1 j .

Данное устройство сложно в эксплуа.тации.

Известно также устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее горизонтально расположенную телескопическую штангу с закрепленными на ней посредством опор держателями доильных стаканов, снабженными сфе. рическими шарнирами, имеющими отверстия для доильных стаканов 12) .

Известное устройство не обеспечивает необходимого регулирования положения доильных стаканов относительно сосков вымени.

Цель изобретения — упрощение эксплуатации устройства для надевания доильных стаканов на соски вымени путем обеспечения регулирования положения доильных стаканов относительно сосков вымени, Указанная цель достигается тем, что каждый держатель доильного стакана выполнен в виде телескопического кронштейна, разделенные поршнем полости которого сообщены с источником вакуума посредством каналов, выполненных в сферических шарнирах.

Опора каждого держателя выполнена в виде телескопически соединенных между собой неподвижного цилиндра и подвижного штока, последний из которых жестко соединен с кронштейном и расположен по отношению к нему перпендикулярно.

На фиг. 1 схематично изображено усч ройство для надевания доильных стаканов на соски вымени; на фиг. 2 — чехол для вымени с держателями доильных стаканов; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг, 2; .на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени содержит манипулятор, состоящий иэ поворотного механизма 1, на котором размещена с возможностью возвратно-поступательного движения цо вертикали гильза 2, снабженная гр зом 3 через канат 4 и ролик 5, расположенный на вертикальной стойке 6.

На гильзе 2 жестко закреплена телескопическая штанга 7, снабженная поршнем 8, вакуум-проводами 9 и 10 и сферической обоймой 11 на свободном конце, в которой размещена сферическая головка 12 с направляющим чехлом 13, имеющим форму вымени животного и расположенным в верхней части сферической головки.

Внутри сферической головки 12 при помощи держателей в виде телескопических опор 14 и кронштейнов 15 расположены сферические обоймы 16, в которых размещены сферические шарниры 17 с отверстиями для доильных стаканов 18, и имеется место для размещения доильного аппарата 19, соединенного вакуум-приводами и молокопроводами с доильными стаканами 18 °

Телескопические опоры 14 закреплены на внутренней поверхности сферической головки 12, а каждый ронштейн 15 — на штоке телескопической опоры под прямым углом к ней, опоры 14 и кронштейны 15 расположены горизонтально.

Внутренние поверхности телескопических опор 14 и кронштейнов 15 и сопряженные с ними поверхностями поршней

20 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней,. например овальными. Во внутренних полостях телескопических опор 14 и кронштейнов 15 по обе стороны поршней, разделяющих эти полости, расположены пружины 21.

Каждый сферический шарнир 17 доильного стакана снабжен вакуум-распределителем, состоящим из кольцевой канавки 22, расположенной на наружной поверхности сферического шарнира 17 в диаметральной плоскости и каналов 23 и 24, расположенных выше и ниже кольцевой канавки.22 в сферической обойме 16, соединенных с полостями телескопического кронштейна 16 и открытых s стыке сферической обоймы 1 6 и сферического шарнира 17. B тех же плоскостях, но под прямым углом к каналам 23 и 24, расположены каналы 25 и 26, соединенные с полостями телескопической опоры

14.

В сферическом шарнире 17 в плоскостях расположения каналов 23-26 раэ50 мешены кольцевые канавки 27 и 28, соединенные с атмосферой каналами 29.

Кольцевая канавка 22 соединена каеналом 30 и гибким шлангом 31 с вакуумной системой доильного аппарата 19.

Вакуум-распределителями снабжены все сферические шарниры доильных стаканов. Аналогичным вакуум-распределителем снабжена сферическая головка 12 направляющего чехла. Он состоит иэ коль40

3 10145 цевой канавки 32, расположенной на наружной-поверхности сферической головки

12 в диаметральной плоскости, и каналов ЗЗ и 34, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 32 и сферической обойме 11 и. соединенных с вакуум-проводами 9 и 10 телескопической штанги

7 манипулятора. Кольцевая канавка 32 соединена каналом 35 и гибким шлангом

36 с вакуумной системой доильного an- - 16 парата 19. Шток 37 телескопической опоры 14 имеет Г-образную форму.

Устройство работает следующим образом.

Путем поворота механизма 1 манипу- 15 лятора телескопическая штанга 7 устанавливает сфарическую головку 12 с напра ляюшим чехлом 13 и. доильными стаканами 18 под вымя животного. После этого вследствие опускания груза 3 гильза 2 20 будет перемещаться вверх вместе е телескопической штангой 7 и сферической головкой 12, при поднятии которой направляющий чехол 13 будет находить на вымя животного. В случае отклонения со- 25 осности направляющего чехла и вымени животного направляющий чехол 13, над- вигаясь на вымя, наклонится, поворачивая сферическую головку. 12 относительно сферической обоймы 11, отчего коль 56 цевая канавка 32 встанет против канала

33 при повороте в одну сторону или npd- тив канала 34 при повороте в другую сторону, отчего одна из полостей теле: скопической штанги 7 соединяется.c вакуумной системой, в ней возникает разряжение и от разности давления в полостях телескопической штанги 7, и под.действием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол телескопическая штанга 7 изменит длину, ее внутренняя часть выдвинется иэ наружной или, наоборот, втянется в наружную, отчего на равляющйй чехол 13 иэ наклонного положения встанет в вертикальное и установит

45 сферическую головку 12 под выменем и ось вымени, и ось направляющего ч о ла 13, а следовательно, и сферической головки совп адут.В этот же период, т.е. при поднятии сферической головки, при условии включения вакуума в доильных стаканах 18 соски вымени будут втягиваться в доильные стаканы 18. Если ось какого-либо соска и доильного стакана не совпадает, ro, сосок, стремясь войти под действием ваку-, 55 ума в отверстие,.доильного стакана, наклонится и повернет сферический шарнир

17 вместе с доильным стаканом 18 относительно сферической обоймы 16, отчего кольцевая канавка 22 сферического шарни ра 17 встанет против каналов 23 сферической обоймы 16 при повороте сферичеокого держателя в одну сторону или против канала 24 при повороте сферического держателя в другую сторону. В результате этого одна из полостей телескопического кронштейна 15 соединяется с вакуумом; в ней возникает разряжение и под действием разности давления в полостях и усилий, создаваемых соском, телескопический элемент изменит длину, внутренняя часть его выдвинется или втянется в наружную, устанавливая доильнМй стакан

18 со сферическим шарниром 17 вертикально, совмещая оси.

При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении, сферический шарнир 17 повернется под действием усилий соска в этом HanpaBJIeHHH H кольцевая канавка 22 встанет против канала 25 при повороте в одну сторону или против канала 26 при повороте в противоположную сторону, в результате чего с вакуумом соединится одна из полостей телескопической опоры 14, в ней возникнет разряжение; под действием которого внутреняя часть его будет втягиваться в наружную или выходить из нее, перемещая сферическую обойму 16 со сферическим шарниром 17 и с доильным стаканом 18, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего кольцевая канавка 22 отойдет от канала 25 или 26, отключая полость телескопической опоры 14 от вакуума.

После установления сферического шарнира в вертикальное положение выходное отверстие канала 29, выходя иэ-nog прикрытия сферической обоймы 16, соединится с атмосферой, отчего воздух пойдет в полости телескопической опоры 14 (а также и в полости телескопического кронштейна 15) через канал 29, кольцевую канавку 27 или 28 и канал 23,25 или 24, 26 выравнивая в полостях давление, отчего доильный стакан 18 на соске вымени будет держаться свободно.

Снятие доильных стаканов с сосков вымени производится после выключения в них вакуума. После этого в верхней части гильза 2 манипулятора создается вакуум за счет соединения ее .с вакуумной системой, в результате разности давления гильза 2 пойдет вниз, увлекая за собой телескопическую штангу 7 и раэ5 1 01 4840 6 мещенную на ней сферическую головку 12. дя сферическую головку с чехлом 13 и

После снятия доильных стаканов 18 с доильными стаканами 18 иэ-под животнососков, а направляющего чехла 13 с выме- ro. ни манипулятор механизм 1 поворота по- Предлагаемое устройство надежно в ворачивает телескопическую Штангу, отво- З эксплуатации. г

Фиг.З

il014540

Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113038;-Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 415

Заказ 3052/4

Филиал НПП Патент, г,: Ужгород, óë. Проектная, 4

Составитель Л. Фомин

Редактор В. Пилипенко Техред К.Мицьо Корректор М. Шароши