Устройство для трансформирования снимков

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ СНИМКОВ, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник Q фотоумножителем , видеоусилитель, блок считывания навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилителя и входу преобразователя разверток, кассету для обрабатываемого фильма с лентопротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным механизмом с регулируемым .приводом, a jтaкжJe блок разверток электроннолучевых трубок системы сканирования и фо .торегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилителями разверток, отличающееся тем, что, с целью расцн 1рения функциональных возможностей за счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем, устройство снабжено схемой бланкирования, вход которой соединен с видеоусилителем системы сканирования, a выход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке , механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающим ее перемещение по направляющий, перпендикулярным направлению протяжки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регулятором частоты вращения двигателя, регулятор привода лентопротяжного механизма фоторегистратора снабжен задатчиком перекрытия снимкор, его вход подключен к дополнительному датчику протя ки , a выход - к второму входу схемы О Од бланкирования.. . К| 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

11 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PCH0NY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАЦ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3268374/18-.1 0 . (22) 03. 04. 81

1(46) 07.05.83..Бюл, М 17 (72) Б.Л.Немковский (53) 528,722.31(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

И 661237 кл. G 01 C 11/24, 16.09.76.

2. Авторское свидетельство СССР

Н 859814, кл. С 01 С 11/24, 18.12,79

° ° прототип) .

54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ СНИМКОВ, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник с фотоумножителем, видеоусилитель, блок счи- тывания навигационных данных, подключенный к выходу видеоусилителя и входу преобразователя разверток, кассету для обрабатываемого фильма с лен" топротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным меха". .низмом с регулируемым .приводом, а

;также блок разверток электроннолуче„„SU„„1016673 . А вых трубок системы сканирования и фоторегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных разверток и усилителями разверток, о т л и ч а " ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем, устройство снабжено схемой бланкирования, вход которой соединен с видеоусилителем системы сканирования, а выход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом, обеспечивающим . ф ее перемещение по направляющим, nep" пендикулярным направлению протяжки фотоматериала, при этом привод подвижной каретки связан с регулятором частоты вращения двигателя, регулятор Я привода лентопротяжного механизма фо. торегистратора снабжен задатчиком flask. перекрытия снимков, его вход подклю- ©I чен к дополнительному датчику протяж >щ ки, а выход - к второму входу схемы а бланкирования. !

1016673

Изобретение относится к области фотограмметрии, в частности к устройствам трансформирования снимков, и может быть использовано для обработки панорамных снимков равнинной местности при перепаде высот в пределах «+203,. полученных в условиях сохранения. высоты полета носителя в пре-. делах «+153 от заданной. Известны устройства для трансфор- ® мирования снимков, основанные на преобразовании форм разверток и изменении .по соответствующему закону скорости протяжки обрабатываемого филь.ма (1),, . 15.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство для трансформирования снимков. Оно содержит устройство считывания сним- 20 ков и устройство фоторегистрации, причем устройство считывания снимков содержит лентопротяжный механизм;, электроннолучевую трубку, светоприемник, блок раэверток, видеоусилитель 25 .и серворешающий механизм, фоторегистратор - электроннолучевую трубку, блок разверток, кассету фотоматериала с лентопротяжными механизмами и приводом, в состав устройства входят 30 также преобразователь раэверток, синхрогенератор и генератор раэверток „? ).

Недостатком известного. устройства является невозможность автоматизированного изготовления маршрутных фотосхем, поскольку известная кон-. струкция фоторегистратора не позволяет осуществлять стыковку соседних снимков, что вызывает необходимость 40 дополнительных трудозатрат на резку . Фильма на отдельные кадры и их обра" ботку и стыковку с привлечением дополнительных технических средств и аппаратуры. 45 . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет обеспечения совместной автоматизированной обработки соседних снимков одного маршрута и изготовления фотосхем.

Поставленная цель достигается . тем, что в устройство для трансфор» мирования снимков, содержащее систему сканирования снимков с электроннолучевой трубкой и преобразователем разверток, светоприемник с фотоумно55 жителем, видеоусилитель, блок считыва" ния навигационных данных, подключенный к,выходу видеоусилителя и входу. преобразователя раэверток, кассету, для обрабатываемого фильма с лентопротяжным механизмом, регулируемый двигатель, блок связи, электрически связанный с двигателем и регулятором частоты вращения двигателя, и фоторегистратор с электроннолучевой трубкой и кассетой, лентопротяжным меха- . низмом с регулируемым приводом, а также блок разверток электроннолучевых трубок системы сканирования и фоторегистратора с синхрогенератором, генератором пилообразных раэверток и усилителями разверток, введена схема бланкирования вход которой соединен; с видеоусилителем системы сканирования, а вЫход - с электроннолучевой трубкой, кассета фоторегистратора установлена на подвижной каретке, механически связанной с регулируемым приводом,.обеспечивающим ее перемещение по направляющим, перпендикулярным направлению протяжки фотоматериала, при этом привод под- вижной каретки связан с регулятором частоты вращения. двигателя, регуля" . тор привода лентопротяжного механизма фоторегистратора снабжен.задатчиком перекрытия. снимков, его вход подключен к дополнительному датчику протяжки, а выход - к второму входу схемы бланкирования.

На чертеже представлена структурная схема устройства для трансформирования снимков..

Устройство для трансформирова ния снимков состоит из двух самостоятельных конструктивных единицустройства 1 считывания снимков (YCC) и устройства 2 фоторегистрации (ФР).

Устройство 1 считывания снимков содержит электроннолучевую трубку (ЗЛТ) 3, объектив 4, кассету 5 обрабатываемого фильма 6, с .размещенными в ней светоприемником 7 с фотоэлектронным умножителем (ФЗУ) и.лентопротяжным механизмом 8, двигатель

9 привода лентопротяжного механизма, блок 10 связи, видеоусилитель 11, усилитель 12 разверток, регулятор

13 частоты вращения двигателя серворешающего механизма, блок "14 считывания навигационных данных, синхрагенератор 15, генератор 16 пилообразных. раэверток и преобразователь

17 разверток. Фоторегистратор 2 содержит кассету .18 с лентопротяжным механизмом 19, двигателем,20 лен3 . 1016673 .. 4 топротяжного механизма и датчиком .. - При протяжке фильма 6 лентопротяжперемещения фильма, ЭЯТ 22, объ- ным механизмом 8 -промодулированный ектив 23, усилитель 24 раэверток, световой поток улавливается светопридвигатель 25 привода каретки 26 Фо- емником 7 с ФЭУ,. полученный видеосиг-. тоРегистРатоРа, схемУ 27 бланкир > нал УсиливаетсЯ видеоУсилитвлем 11 и вания и регулятор 28. степени пере- : через схему 27 бланкирования поступакрытия снимков. - ет на ЭЛТ 22 фоторегистратора 2. СхеУстройство работает следующим об- ма бланкирования служит для бланки" разом.. рования части строк последующего сним".

Обрабатываемый фильм 6 заряжает- to ка, соответствующей перекрывающймся . ся в лентопротяжный механизм 8 кас- частям снимков с целью предотвращесеты "5, после чего производится на- ния двойного экспонирования этих ча" водка-на матрицу навигационных дан- стей.-Изображение с экрана ЭЛТ 22 че" ных. По команде. с пульта управления :;реэ объектив 23 проектируется на фо-. (не. показан) пилообразные сигналы э 1томатериал, расположенный в кассеразверток:, формируемые генератором . те 18.

l6 разверток на основе синхросиг- В момент включения лентопротяжнонапов,-вырабатываемых синхрогенера- го механизма 8 вкпючается двигатель тором 15> проходят без преобразова- 25 постоянной скорости, обеспечивания через преобразователь 17 и уси- ющий смещение: каретки фоторегистра" . литель 12 разверток на отклоняющую тора 26 по направляющим в направле- . систему ЭЛТ 3, в результате чего на нии, перпендикулярном .направлению .экране ЭЛТ 3 Формируется растр, про- протяжки фотоматериала в кассете 18. ектируемый через объектив 4 на об- При этом на фотоматериале осуществля" .Рабатываемый снимок фильма 6, Про- J5 ется регистрация трансформированного модулированный световой поток улавли- снимка. вается светоприемником 7 с ФЗУ и по" По окончании регистрации первого сле усиления видеоусилителем 11 по- . кадра серворешающий механизм воэвра". ступает на блок 14 считывания нави- -, щается в исходное положение, равно гационных данных, Выделенные и пре- как и каретка 26 фоторегистратора, образованные в аналоговый сигнал на- после чего вклюнается двигатель 20 вигационные данные (углы наклонов : лентопротяжного механизма 19 кассеты носителя и .высота полета в момент фотоматериала 18. Фотоматериал смещасъемки) поступают на преобразователь ется на величину (1-Р ), где p - сте17 разверток. пень перекрытия соседних снимков

Затем обрабатываемый фильм; 6 g З устанавливаемая перед началом обра" помощью лентопротяжного механизма 8 глотки с помощью регулятора 28. Регу- . уотанавливается таким образом,, чтобы. лятор 28 представляет собой счетчик . строка, ФормиРуемая на экране ЭЛТ 3, . длины фотоматериала, управляющий двипроектировалась-на начало обрабатыва- .гателем 20. Величина смещения конт.емого сигнала снимка,.после .чего. 4в ролируется датчиком 21, После смещевключается двигатель 9 привода ленто- ния фотоматериала на заданную величи. протяжнаго механизма 8, управляемый ну регулятор 28 выдает сигнал выклюблоком связи 10, Последний обеспечи- чения двигателя 20, ахает формирование управляющего сиг нала для двигателя 9 пропорциойаль- 4 При трансформировании M РегистРа

:ного агс ц, где g - время, которое ЦИи второго и гюслеДУюЩих каДРов Репри перемещейии фотоматериала в Фо"" бота устройства происходит аналогичторегистраторе 2 с Равномерной ско- ным обРазом, за исключением того, ростью К.(У K-.f) пропорционально ор" что на схему 27 бланкирования с Регу дина1-е.у . Одновременно преобразова- ю .лЯтоРа 28 выдаетсЯ сигнал бланкиРова тель. 17 развертки на основе сигналов, HAH части строк cootBeтствУющей сте поступивших от блока 14 считывания на-. пени- перекрытиЯ соседних снимков Р, вигационных данных, формирует соответ- Это предотвращает двойную экспозиствующие. сигналы раэверток, обеспечи- цию перекрывающей части снимков. вающие совместно с протяжкой обрабаты->> ваемого фильма по закону arctg t трано» Пилообразные сигналы разверток поформирование обрабатываемого панорам- . ступает на отклоняющую систему ЭЛТ ,ного сигнала. 22 фоторегистратора 2 с выхода гене5 3016673 6 ратора 36 разверток через усилитель,теля 9 и двигателя 25 постоян24 раэверток. ной скорости, обеспечивающего . пе.Регулятор 13 обеспечивает стро- реиещение каретки 26 фоторегистрагое соответствие скоростей двига- тора 2

1016673

Е аваев ю ев»

Ф Ю ВЮ ° аа е ВЭЮРВ ° еааюеФВ В

ВНИИПИ Заказ 3374/42 Тираж 602 Подлисное

Филиал Щ1П "Патент",.r. Ужгород, ул. Проектная, 4