Устройство для считывания изображения со снимков

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СНИМКОВ, содержащее лентопротяжный механизм, с последовательно соединенными датчиком перемотки, блоком, управления и приводом продольного перемещения фильма, а также электронную оптическую систему в виде . последовательно связанных синхрогвне(атора , генератора пилообразных импульсов кадровой и строчной разверток, преобразователя и усилителя разверток, элекронно-лучевой трубки, объектива, светоприемника и видеоусилителя, один выход которого подключен к видеоконтрольному устройству, а другой - к блоку считывания навигационных данных, причем датчик перемотки соединен с приводом продольн(го перемещения, о тличающееся тем, что, с целью сокращения времени обработки фильмов при комплексном дешифрировании путем автоматизации поиска изображений одноименных точек естности , ориентирования и масштабирования изображений, оно снабжено последователь до соединенными датчиком поперечного перемещения,блоком управления и привода поперечного перемещения,блоком контроля считывания навигационных данных и блоком обмена, связанным с ЭВМ, при этом привод поперечного перемвиения со единен с датчиком поперечного перв«1шцения и лентопротяжным механизмом, блок контроля считывания навигационных данных подключен на выход блока считьюания к одним СВОИМ ВЫХОДОМ связан с входом датчика перемотки, другим выходом динен с первым входом блока управления привода перемотки, а третьим выходом подключен к одному из входов блока обмена , два других входа которого поокЛк чены к первым выходам па танков переморки и поперечного перемеш@1ия, вторые О выходы которых соединены соответственно эо i э с вторым ВХОДОМ блока управл ия пере мотки и первым входом блока yпpaвлeнkя Поперечным перемещением, а выходы блока обмена соединены соответственно (с третьим ВХОДОМ блока управления п&ремотки , Ьторым входом блока управле , ния поперечным перемещением и вторым ВХОДОМ преобразователя разверток.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3 g G 01 С 11/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3531822/18-10 (22) 28.12.82 (46) 23.03.84. Бюл. ¹ 11 (72) И. Л.Каштанов, О. Н. Климов и Ю. Н. Корнеев (53) 528.725 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР №,458708, кл. С 01 С 11/06, 30.0 1. 75.

2, Авторское свицетельство СССР № 859814, кл. Q 01 C 11/24, 30, 08.81 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ СО СНИМКОВ, соцержащее лентопротяжный механизм, с послецовательно соециненными датчиком перемотки, блоком, управления и привоцом продольного перемещения фильма, а также электронную оптическую систему в вице. послецова тельно связанных синхрогенератора, генератора пилообразных импульсов кацровой и строчной разверток, преобразователя и усилителя разверток, элект ронно-лучевой трубки, объектива, светоприемника и вицеоусилителя, оцин выход которого поцключен к вицеоконтрольному устройству, а цругой - к блоку считывания навигационных данных, причем датчик перемотки соецинен с приводом процольного перемещения, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью сокращения времени

<1.В0.. А обработки фильмов при комплексном це шифрировании путем автоматизации поиска изображений оцноименных точек .естности, ориентирования и масштабирования изображений, оно снабжено послецователь яо соединенными цатчиком поперечного перемещения, блоком управления и привода поперечного перемещения,блоком контроля считывания навигационных данных и блоком обмена, связанным с ЭВМ, при этом привод поперечного перемещения со ецинен с датчиком поперечного перелещения и лентопрвтяжным механизмом, блок контроля считывания навигационных данных поцключен на выход блока считывания и оцним своим выхоцом связан с входом 3 цатчика перемотки, цругим выхоцом сое. динен с первым вхоцом блока управления привода перемотки, а третьим выхоцом поцключен к оцному из входов блока обмена, два цругих вхоца которого подклю Я чены к первым выхоцам цатчиков перемот ки и поперечного перемещения, вторые выходы которых соединены соответственно с вторым входом блока управления пере мотки и первым входом блока ynpasaeaiut пвперечным перемещением, а выходы блока обмена соецииены соответственно (с третьим вхоцом блока управления пе ремотки, вторым входом блока управле, ния поперечным перемещением и вторьпц вхоцом преобразователя разверток.

1 10В14

Изобретение относится к фотограммеч рии, а точнее к устройствам цля комплексного цешифрирования аэроизображ ний, и может быть использовано в автоматизированных системах цешифрирования.

Известно устройство цля комплексного цешифрирования аэроизображения, со.. ержашее блоки считывания изображений

::ля одновременной обработки и отображе . ния на экране вицеоконтрольного устрой щ ства изображений с нескольких фильмов, полученных съем<иными системами с раз» личными законами построения изображений и различными значениями элементов внешнего и внутреннего ориентированияГ13-15

К нецостаткам данного устройства относятся трудоемкость и увеличение времени обработки, связанные с необходимостью предварительного визуального поиска оцноименных точек изображения местности на разных аэрофильмах и ручного ориентирования и масштабиро-» вания кажцого изображения. Все это обусловлено нецостатками блоков считывания в в данном устройстве.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и конструктивному

) решению является устройство считывания снимков, соцеркащее лентопротяжный механизм с управляемым привоцом и датчиком процольного перемещения, электронную оптическую систему в вице последовательно связанных синхрогенератора, генератора пилообразных импульсов кадровой и строяной разверток, преоб35 разователя и усилителя разверток, ЭЛТ, объектива, свето- (фото) приемника видео. усилителя, один выхоц которого поцключен к ВКУ, а цругой - к блоку считывания навигационных данных с цифроанало40 говым преобразователем Г2).

Недостатком известного устройства является необходимость прецварительного визуального поиска одноименных точек изображения местности, ручного ориенти45 рования и масштабирования каждого изображения при работе с несколькими фильмами.

Целью изобретения является сокращение времени обработки нескольких фильмов

50 при комплексном дешифрировании путем автоматизации поиска изображений оцноименных точек местности, ориентирования и масштабирования.

Поетавленная цель цостигается тем, 55 что устройство цля считывания изображения со снимков, содержащее лентопротяжный механизм с последовательно соеци16 2 ненными цатчиком перемотки, бп ..;.ом управления и привоцом процольного перемещения фильма, а также электронную оптическую систему в вице послецова ель но связанных синхрогенератора, генератора пилообразных импульсов кадровой и строчной разверток, преобразователя и усилителя разверток, электронно-лучевой трубки, объектива, светоприемника и вицеоусилителя, один выход которого подключен к вицеоконтрольному устройству, а другой - к блоку считывания на. вигационных данных, причем датчик перь мотки соецинен с привоцом процольного перемещения, снабжено последовательно

1 ,соединенными датчиком поперечного пе ремещения, блоком управления и привода

1поперечного перемещения, блоком контроля считывания навигационных ценных и блоком обмена, связанным с ЭВМ, при этом привод поперечного перемещения соецинен с датчиком поперечного перемещения и лентопротяжным механизмом, блок контроля считывания навигационных цанных подключен íà выход блока считывания и oIIHHM o oH BblxoIIQM связан с входом цатчика перемотки,другим выхоцом соединен с первым вхоцом блока управления привоца перемотки, а третьим выхоцом подключен к одному из входов блока обмена, цва других входа которого поцключены к первым выхоцам цатчиков перемотки и поперечного перемещения, вторые выходы которых соединены coos ветственно с вторым вхоцом блока уп. равления перемотки и первым входом блока управления поперечным перемещением, а выходы блока обмена соединены соответственно с третьим входом блока управления перемотки, вторым вхоцом блока управления поперечным перемеш нием и вторым входом преобразователя развер ток, На чертеже представлена схема уст ройс тва.

Устройство считывания изображений состоит из лентопротяжного механизма 1, узла 2 и электронно-лучевой трубки 3, объектива 4, блока 5 обмена, светоприемнцка 6, блока 7 управления поперечным перемещением, привоца 8 перечного перемещения, цатчика 9 поперечного перемещения, привода 10 процольного пере мещения (перемотки фильма), блока 11 управления перемотки, датчика 12 перемотки, вицеоусйлителя 13, блока 14 считывания навигационных данных, блока

15 контроля считывания навигационных данных, вицеоконтрольного устройства

1081

16, синхрогенератора 17, генератора 18 пилообразных напряжений кадровой и строчной разверток, преобразователя 19 разверток, усилителя 20 разверток.

Устройство работает следующим об разом.

Обрабатываемые фильмы заряжаются в лентопротяжный механизм. Затем через блок 5 обмена от ЭВМ поступает команца на поперечное перемещение 10 лентопротяжного механизма относительно растра на экране ЭЛТ 3 с целью прсьектирования растра на периферийную зону, в которой располагаются кодограммы навигационных данных подлежащего обработке в текущий момент времени фильма.

Коцограмма прецставляет собой серию непрозрачных и прозрачных полос (меток), соответствующих "0" и "1" зна- 20 чений цвоичного кода параметров навигационных цанных. Каждый кацр фильма сопровожцается индивидуальной кодограммой навигационных данных. Размах и постоянство смешения сигналов раз- 25 верток Х и У, а также поперечное положение лентопротяжного механизма 1, при котором происхоцит проектирование растра на экране ЭЛТ 3 на коцограмму, обеспечивается за счет преобразователя разверток 19, íà вход которого поступают пилообразные напряжения кадровой и строчной разверток от генератора 18 разверток, запускаемого синхрогенератором 17, а также за счет поперечного перемещения лентопротяжного механизма 1 в положение, соответствующее считыванию кодограмм навигационных цанных заданного фильма.

Поперечное перемещение осуществляе1 40 ся следующим образом. Величина попе» речного перемещения Х, соцержашася в команце, поступившей от ЭВМ, передается блоком 5 обмена в блок 7 управления поперечным перемещением. По по ступлении команцы блок 7 запускает цвигатель (не показан) привоца поперечного перемещения 8, осуществляющего поперечное перемещение лен топротяжного механизма 1. Оцновременно с пе- 50 ремешением в механизме 8 привода вырабатывается послецовательность импульсов, пропорциональная величине текушего перемещения, которые поступают на

axon датчика 9 поперечного перемещения, s: который осуществляет подсчет числа поступивших импульсов, накапливая зна чение текущей координаты лентопротяж41b ного механизма в поперечном направлении. Затем указанная последовательность импульсов поступает вблок 7,,гце осуществляется их вычитание из величины зацанного перемещения Х .

В процессе перемещения в блоке 7 ос осуществляется сравнение значения Х с нулем. Прекращение перемещения осуществляется при равенстве нулю величи» ны Х, что соответствует отработке ко-„ манцы на выполнение поперечного перемещения, лентопротяжного механизма 1 в заданную точку вцоль поперечной оси.

Затем следует поиск кацра фильма, содержащего изображение участка местности с центром, соответствующим заданным .для поиска, географическим коор» цинатам. Значения заданных коорцинат центра интересуюшей зоны заранее заво дятся в память ЭВМ.

Поиск кацра осуществляется после поступления от ЭВМ в блок 5 обмена команды продольного перемещения. Ко-;. манца продольного перемещения переда- ется блоком 5 обмена блоку 11 управления процольным перемещением. По поступлении команцы блок 11 запускает двигатель (не показан) привоца продольного перемещения (перемотки) фильма.

В процессе перемотки фильма блоком

14 считывания навигационных цанных осуществляется считывание значений . навигационной информации, которая проверяется блоком 15 контроля считывания навигационной информации. Затем навигационная информация через блок 5 обмена перецается в ЭВМ, гце опрецеляется наличие на текущем кадре фильма изображения искомой местности путем сравнения значений зацанных для поиска координат центра зацанной зоны с географическими координатами, соответствующими центру текущего кадра, зафиксированными в навигационных данных с учетом величи» ны захвата на местности кадром, В момент определения наличия изображения интересуюшей области на теку шем кадре ЭВМ вырабатывает команду прекращения продольного перемещения, которая поступает через блок 5 обмена на на блок 11. По получении этой команды блок 11 выполняет остановку двигателя.

В процессе продольного перемещения в механизме привода 10 вырабатывается 1 послецова тельнос ть импульсов, пропорцио. нальная величине процольного перемеще ния фильма, которая поступает на вход . датчика 12 продольного перемещения, 10814

S который осуществляет подсчет числа по ступивших импульсов, накапливая величину текущей координаты лентопротяжного механизма 1 в продольном направлении (вцоль фильма). 5

Подсчет величины текущего продольного перемещения осуществляется всегда от нанала кажцого кадра, определяемого расположением кодограммы навигационных данных. В момент счи гывания 10 послецней метки коцограммы (соответст» вующей началу системы координат кадра) блок 15 контроля считывания вырабатывает сигнал установки в ноль датчика

12 чроцольного перемещения. 15

Текущее положение центра растра

ЭЛТ 3 относительно фильма определяет ся текущими значениями процольного и поперечного перемещения Х, У, которые из датчиков продольного 22 и попереч- 20 ного 9 перемещения через блок 5 обмена передаются в ЭВМ, где рассчитывается величина необходимого перемещения лентрпротяжного механизма 1 для совмещения центра растра ЭЛТ 3 с интересуюшей точкой кадра, а также определяется необходимая величина разворота изображения Х и масштаб М, в котором необходимо отобразить информацию на экране ВКУ 16.

На основе перечисленных расчетов

ЭВМ формирует и выдает в блок 5 обмена команцу, содержащую данные о величинах продольного Х и поперечного

У перемещения, которые передаются для исполнения в блоках ll и 7 сост ветственно, которые при помощи приводов и цатчиков перемещения обеспечивают отработку перемещения центра растра

ЭЛТ 3 в соответствующую заданной точку кадра.

Величины угла ориентации и масштаба отображения M соответственно поступают на вход преобразователя 19 разверток, который обеспечивает заданную величину и ориентацию растра на ЭЛТ 3.

Считываемое таким образом изображе ние окрестности зацанной точки кадра через светоприемник 6 и видеоусилитель

13 передается на видеоконтрольное уст ройство 16.

Изобретение обеспечивает сокращение времени поиска изображений одноименных точек HG pBGHbIx фильмах и их комплексного дешифрирования ориентировочно на

30%.

1081416

Составитель В. Васильев

Редактор П. Коссей Техред ВЯалекорей Корректор. М. Шароши

Заказ 1519/33 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4