Цифровое устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач

 

ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗ- МВРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧА1ИХ ПЕРЕДАЧ, содержащее два канала измерения, каждый из которых включает датчики ргла поворота начального и конечного звеньев, делители частоты, подключенные к ним, фс мирователи импульсов, счетчики импульсов, . блоки памяти, триггеры, а также логическую схему И, генератор и регистратор , о тли ч а ю щеес я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено последовательно соединенными блоком управления, вычислителем и эацоминакнцим блоком, вьосод которого соединен с входом регистратора, вход блока управления соединен с выходом логической схемы И, а каналы снабжены ключами, соединенншли с выходами триггеров и входами счетчиков импульсов , ждущими мультивибратсргиш, подключёнными к выходам формирователей импульсов и к входам блоков памяти, вторыми триггерами, связанными с входами логической.схемы Икс выходами ждущих мультивибратефов, линиями задержки, выходы которых соединены с входами триггеров и счетчиков импульсов, а входы - с выходгми ждущих мультивибраторов, выходы делителей частоты соединены с входами трягi poB , выходы регистратора .подключены к входам вторых триггеров, выходы генератора соединены с входами ключей , счетчики импульоов через блоки Р пс1мяти соединены с входаню вычислителя , выходы тригге)ров подключены к . формирователя импульсоа. СО 00

17913 A

СОЮЗ COBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (!9(SU (1((0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

И ABTOPCHO5Nf СВИДЕТЕЛЬСТВ(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3372885/25-28 (22) 30. 12. 81 (4б) 15.05.83. Бюл. В 18 (72) И. И,.Стейкунас и N. И. Патумсис (71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского

:института металлорежущих станков (53) 531.717.2гб21 ° 833.(088.8) ,(5б) 1. Ионак В. Ф. Приборы кинематического контроля. М., "Машиностроение", 1981, с..84-8б.

2. Авторское свидетельство. СССР . Р 315908, кл. 6 01 В 7/30, 1971 (прототип). (54)(57) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕИАТИЧЕСКОЯ ПОГРЕШНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ, содержащее два канала измерения, каждый иэ которых включает датчики угла поворота начального н конечного звеньев, делители частоты, подключенные к ним, формирователи импульсов,.счетчики импульсов, блоки памяти, триггеры, а также логическую схему И, генератор и регистратор, о т л и ч а ю щ е е.с я тем, ч-.о, с целью повышения точности, оно снабжено последовательно соединеннымн блоком управления, вычислителем и запоминающим блоком, выход которого со:единен с входом регистратора, вход блока управления соединен с выходом логической схема И, а каналы снабжены ключамн, соединенныии с выходами . триггеров и входами счетчиков импульсов, ждущими мультивибраторами, подключенными к выходам формирователей импульсов и к входам блоков памяти, вторыми триггерами, связаннюя с входами логической схема И и с выходами ждущих мультивибраторов, лини ями задержки, выходы которых соединены с входами триггеров и счетчиков импульсов, а входы - с выходами жду- ® щих мультивибраторов, выходы делителей частоты соединены с входами триггеров, выходы регистратора .подключены к входам вторых триггеров, выходы генератора соединены с входами ключей, счетчики импульсов через блоки Ц памяти соединены.с эходавы вычислителя, выходы триггеров подключены к входам формирователя импульсов.

1017913

Изобретение относится к машино- ждущими мультивибраторами, подклюстроению, а именно к средствам конт- ченными к выходам формирователей имроля зубчатых колес. пульсов и к входам блоком памяти, Известно устройство для измерения, :вторыми тРиггерами, связанными с вхокинематической погрешности зубчатых дами логической схемы И, и с выхода.передач, содержащее датчики угла по-: 5 ми ждущих мультивибраторов, линиями ворота начального и конечного звень- задержки, выходы которых соединены

++1 ев делители частоты подключенные с входами триггеров и счетчиков им1

; к ним, формирователи импульсов, счет- пульсов, а входы - с выходами ждущих

- 1 чики импульсов, цифроаналоговый пре- »T8»<ðaToðoa, выходы делителей образователь и самописец, соединен- 10 частоты соединены со входами тригге роа выходы регистратора подключены

Сигналы с датчиков поступают на . вхоДам втоРых триггеРов, вы оды делители частоты, формируются и че- генератора соединены с входами клю- . реэ цифроаналоговый преобразователь .чей, счетчики импульсов через блоподаются на самописец (11. 15 ки йамяти соединены со входами выНедостатком этого устройства.яв-,числителя, выходы триггеров подклюляется потеря точности при переводе чены к входам формирователей импуль.сигнала иэ цифровой в аналоговую фор- сов. муе На чертеже изображена блок-схема

Наиболее близким к изобретению 20 устройства. по технической сущности является Цифровое устройство для иэмереустройство для контроля кинематичес-. ния кинематической погрешности зубкой погрешности зубчатых передач, чатых передач содержит два канала содержащее два канала измерения, каж- измерения, каждый иэ которых вклюдый из которых включает датчики уг- „ чает датчйки 1, 2 угла поворота нала поворота начального и конечного чальногои конечного .звеньев .передазвеньев, делители частоты, подклю- чи 3, делителя 4 и 5 частоты, подченные к ним последовательно, форми- ключенные к ним, формирователи 6 рователи импульсов, счетчики импуль- и 7 импульсов, счетчики 8 и 9 импульсов, блоки памяти, триггеры, а также сов, блоки 19 и 11 памяти, триггеры логическую схему N, генератор и ре- З 12 и 13> а также логическую схему гистратор. На выходе логической схемы 14 И, генератор 15 и регистратор 16, И получают последовательность широт- последовательно соединенные,блок 17 но-модулированных импульсов постоян- Управления, вычислитель 18 и эапоми-. ной амплитуды, изменение длительнос- нающий блок 19, выход которого cdти которых пропорционально измеря- >> единен с входом регистратора 16, емой кинематической погрешности пе- вход блока .17 управления соединен редачи (21. С вЫходом логической схемы 14 И, КаОднако устройство отличается не- налы сйабжены ключами 20 и 21, содостаточной точностью измерения эа единенными с выходами триггеров 12 счет того, что полученная дискретная 40 и 13 и входами счетчиков импульсов от датчиков угла поворота, установ- .8 и 9, ждущими мультивибраторами 22 ленных на начальном и конечном звень- и 23, подключенными к выходам форях контролируемой передачи, перево- мирователей б и 7 импульсов и к дится в аналоговый сигнал, который входам блоков 10 и 11 памяти, вторыи регистрируется. 45 ми триггерами 24 и 25, связанными

Цель изобретения - повыаение точ- с входами логической схемы 14 И и с ности измерения. выходами ждущих мультивибраторов

Цель достигается тем, что устрой- 22 и 23, линиями 26 и 27 задержки, ство для контроля кинематической по- выходы которых соединены со входагрешности зубчатых передач, содержа- О ми триггеров 12 и 13 и счетчиков 8 щее два канала измерения, каждый из и 9 импульсов, а входы - с выходами которых включает датчики угла ново- ждУщих мультивибраторов 22 и 23, рота начального и конечного звеньев, выходы делителей 4 и 5 частоты со. делители частоты, подключенные к ним, единены с входами триггеров 12 и 13, t формирователи импульсов, счетчики выходы генератора 15 соединены с импульсов, блоки памяти, триггеры, 5 входами ключей 20 и 21, выходы региста также логическую схему И, генера- ратора 16 подключены к входам вторых тор и регистратор, снабжено последо- триггеров 24 и 25, выходы генератора вательно соединенными блоком управ- 15 с входами ключей 20 и 21, и счетления, вычислителем и запоминающим чики 8 и 9 импульсов через блоки 10, блоком, выход которого соединен с 60 и 11 памяти соединены с входами вывходом регистратора, вход блока Уп- ..числителя 18, выходы триггеров 12 равления соединен с выходом логичес" и 13 подключены к входам формировакой схемы И, а каналы снабжены клю- телей Д и 7 импульсов. чами, соединенными с выходами тригге- устройство работает следующим обров и входами счетчиков импульсов, 65 Разом.

1017913 (4.- 2 1 .И=Ч,, „ т 2

Составитель Б. Афонский.

Редактор О. Колесникова ТехредВ.Далекорей Корректор Р.РешЕтнкк 4

Заказ 3519/37 Тираж 602 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIG делам изобретений.и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 . Ъ

Сигналы с датчиков 1 и 2 угла.по ворота начального и конечного звень.ев передачи 3 поступают на делители

4 и 5 частоты. Делители 4 и 5 частоты настраиваются на теоретическое передаточное отношение; Например, 5 при передаточном отношении i 11,3 на делители 5 частоты устанавливается цифра деления 10, 100, 1000, а на.делителе 4 частоты соответственно

113, 1130, 11300. Допустим, выбраны 10 циФры деления 100 и 1130. В исходном положении триггеры 12 и 13 закрывают ключи 20 и 21. При первом сигнале от датчиков 1 и 2 угла поворота делите пи 4 и 5 переводят триггеры 12 и 13

:.иа низкий потенциал на выходе и в результате открываются. ключи 20 и

21 и начинают -поступать сигналы от генератора 15 на счетчики 8 и 9 импульсоэ. 20

При поступлении от датчика 2 угла

:поворота конечного звена передачи

,3 1130 импульса, а от датчика 1 Угла поворота начального. звена передачи

3 100 импульса делители формируют сигнал управления и переводят триггеры 12 и 13 в исходное положение.

В результате ключи 20 и 21. закрываются и прекращается поступление импульсов на счетчики 8 и 9 импульсов;

Допустим, что счетчик 8 показывает

М> импульсов, а счетчик 9 - И., им- .. пульсов.

При переходе триггеров 12 и 13 в исходное положение;формирователи

6 и 7 импульсов формируют сигналы,- .35 которые запускают ждущие мультивибраторы 22 и 23. Сигналы этих мультивибраторов выполняют следующие функции.

По команде от импульсов ждущих 40 мультивибраторов 22 и 23 информация счетчиков 8 и 9 переписывается в блоки 10 и 11 памяти соответственно импульсы от ждущих мультивибраторов 22 и 23 через линии 26 и 27 задержки сбрасывают на нулевое состояние счет-. чики 8 и 9 импульсов и переводят триггеры 12 и 13 в положение, при котором открываются ключи 20 и 21.

Затем опять начинают поступать импульсы от генератора 15 на счетчики 8 и 9 импульсов. Нужно иметь в виду, что датчики 1 и 2 все время вращаются с .непостояйной скоростью.

Поэтому запись чисел М .и й. в блоке

10 и 11 памяти, сбрасывание на нулевое состояние счетчиков 8 и 9 импуль сов и перевод триггеров 12 и 13 в положение должны происходить в такие промежутки времени, чтобы ие повлияло это на погрешность измерения.

Когда на выходе вторых триггеров:24 и 25 высокие потенциалы, тогда логи-. ческая схема 14 И форвирует сигнал к через блок 17 управления выдает команду вычислителю 18,вычислить результаты измерения по формуле где ь9 - кинематическая погрешность;

"ct2 - угол поворота датчика ведущего колеса" - теоретическое передаточное.. отнсииение у

8 и Й2- число импульсов, поступающих от генератора -15. а

Потом результаты вычислений записы-. .ваются в запоминающий блок 19 и отсюда поступают на регистратор Ъб.

После. окончания регистрации -резуль- . татов измерения регистратор 26 переводит триггеры 12 и 13 в положение, при котором на кх выходах будут йкзкие потенциалы..

Описанный цикл работы электронной схемы повторится после:поворота..дат-: чика 1 на 1130, 2260, 3396, ... раст» . ров и после поворота датчика 2 на

100, 200, 300 ... растров. о

Данное цифровое у тройство является цифровым кинематоыером. Использование цифрового. Устройс ва для измерения кннематкческой погрешности

;зубчатых передач позволит повысить .. точность измерения, так как относи- тельная погрешность его,составит

tO 01-0,001%.