Бесконтактное переключающее устройство каналов для двухканальной системы

 

БВСКОВТАКТНОЁ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО КАНАЛОВ ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ, содержащее ИСТОЧНИКИ эталонного напряжения и последовательно соединённые ограничитель, вход которого пЬяключен к ввкоду приемника.. грубого канала, усилитель, первый вьшрямитель .и преобразователь, выходы которого подк 1ючены к управляющим входам ключей/ информационные входы которих подключены к выходам соответственно усилителя и приемника точного к&нала, а выходы ключей соединены между собой и, являются выходом устройства, отлич ающе е с я тем, что, с целью .обеспечения стабильности устройства, в него введены ист.очник опорного напряжения, последовательно соединенные первый сумматор, блок извлечения квадратного корня, второй выпрямитель, блок сравнения и второй сумматор, а также две цепц,входы которых подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам приемника грубого канала и содержащие последовательно соединенные повторитель и блок возведения в квадг: рат, подключённые к соответствукядим входам первого сумматора, вторые входы блока сравнения и второго сумсо матора подключены к выходам соответственно источников onopijoro и этас лонного напряжения, а выход второго сумматора подключен к второму входу преобразователя. fnafe. .J . tot СР со N «ц

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЮТЕХЗЬС ГВЪ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

По ДЕЛАЯ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3321296/18-24 (22) 24. 07. 81 (46) 23. 05.83. Бюл . Р 19 (72)В. A. Шишкин (53) 62.5С (088.8) (56)1. Попков. Следящие системы, М., "Высшая школа, 1963,. с.35-39.

2. Авторское свидетельство СССР па.. заявке Ф 3274846/18-24, кл,. G 05 В 11/14, 1981 (прототип). (5.4) -(57) БЕСКОй 1АКТНОЕ ПЕРЕКЛЮЧАЮЩЕЕ ..

-УС ХРОЙС РВО КАНАЛОВ ДЛЯ ДВУХКАНАЛЬНОЙ

«CHCTENM; содержащее источники эталонного напряжения и последовательно соединенные ограничитель, вход которого подключен к выходу приемника. грубого канала, усилитель-, первый выпрямитель .и преобразователь, выходы которого подключены к управляющим входам клю-. чей, информационные входы которых подключены к выходам соответственно усилителя и приемника точного канала, SU, А

r а выходы ключей соединены между собой и,являются выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью .обеспечения стабильности устройства, в него введены источник

-опорного напряжения, последователь-. но соединенные первый .сумматор, блок извлечения квадратного корня, второй выпрямитель, блок сравнения и второй сумматор, а также две цепи,вхо ды которых подключены соответственно к синусной и косинусной обмоткам приемника грубого канала и содержащие последовательно соединенные повторитель и блок возведения в квад-.. рат, подключенные к соответствующим входам .первого сумматора, вторые .входы блока сравнения и второго сумматора подключены к выходам соответственно источников опорного и эталонного напряжения, а выход второго сумматора подключен к BTQpoMó входу преобразователя.

1019394

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в любой отрасли народного хозяйства.

Известны различные схемы переключающих синхронизирующих устройств(13.. 5

Наиболее близким к предлагаемому по те>:нической сущности является бесконтактное переключающее устройство грубого и точного каналов 2 .

Недостатками известных переклю- 10 чающих (синхронизирующнх )устройств . грубого и точного каналов двухканальных следящих систем является нестабильность зоны переключения при изменении крутизны применяемых 15 в системах измерительных элементов .(наприМер, датчикоь ).

Целью изобретения является повышение стабильности устройства при переключении каналов. 20

Эта цель достигается тем, что в.бесконтактное переключающее устройство. каналов для двухканальной системы, содержащее источники эталонного напряжения и последователь- 25 но соединенные ограничитель,.вход которого подключен к выходу приемника грубого канала, усилитель, первый выпрямитель и преобразователь, выходы которого подключены к управляющим входам ключей, информационные входы которых подключены к- выходам соответственно усилителя и приемника точного канала, .а ьыходы ключей соединены между собой и являются ьыходам устройства, введены источник опорного напряжения, З5 последовательно соединенные первый сумматор, блок извлечения квадратного корня, второй выпрямитель, блок сравнения и второй сумматор, а также .две цепи, входы которых подключены 40 соответственно к синусной и косиьусной обмоткам приемника грубого канала и содержащие последователъно соединенные повторитель и блок возведения в квадрат, подключе ные к соответ- 45 ствующим входам первого сумматора, вторые входы блока сравнения и второ- го сумматора подключены к выходам соответственно исто.ников опорного и эталонного напряжения, а выход вто- 50 рого сумматора подключен к второму входу преобразователя.

На чертеже приВедена блок-схема предлагаемого устройства. устройство содержит:ограничитель

1 сверху, первый йовторитель 2, втдрой повторитель 3, усилитель 4, первый блок. 5 возведения . в квадрат, второй блок 6 возведения в квадрат, первый выпрямитель 7, источник 8 эта- 60

:лонного .напряжения, источник 9 опорного напряжения,.первый .сумматор 10, преобразователь 11, второй сумматор

12, блок 13 сравнения, второй выпрямитель 14, блок 15 извлечения квадрат65 ного корня, первый ключ 16, второй ключ 17 °

Устройство работает следующим об- 1 разом.

Напряжение, пропорциональное сину-. су угла поворота ротора трансформатора-датчика грубого. канала, поступает на первый повторитель 2 и далее на первый блок 5 возведения в квадрат, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный квадрату синуса угла поворота..Напряжение, пропорциональное косинусу угл -. поворота того же трансформатора-датчика, поступает на второй повторитель 3 и далее на второй блок б возведения в квадрат, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный квадрату косинуса угла поворота.

Затем оба сигнала поступают на cvMматор 10, на выходе которого образуется сигнал, пропорциональный квадрату крутизны датчика грубого канала, не зависящий от угла поворота ротора этого датчика, После преобразования в блоке 15 извлечения. квадратного корня на выходе последнего образуется сигнал, пропорциональный крутизне. датчика грубого канала, который поступает на выпрямитель 14. Выпрямленный сигнал с вы-.

Прямителя 14 поступает на блок 13 сравнения, в котором сравнивается с опорным напряжением, поступающим от источника 9 опорного напряжения. Величина опорного напряжения подбирается таким образом, чтобы при номинальной крутизне датчика грубого канала сигнал на выходе блока сравнения 13 был равен .нулю.

При крутизне, меньшей номинальной величины, на выходе блока 3 сравнения появляется сигнал отрицательной полярности, и наоборот, при крутизне, большей номинальной, на выходе этого блОка появляется сиГнал Положительной полярности.

Сигнал с блока 13 сравнения посту ает на второй сумматор 12, в котором суммируется с эталонным напряжением, и на преобразователе 11, имеющем характеристику релейного типа с зоной нечувствительности, определяемой величиной сигнала с выхода сумматора 12, образуются сигналы управления каналами

0 при Ч <Ч 2 í грубого 4р г, ч при.Ч " )912, канала . : Вх r,ê.. для точного Канала . пР б п,4 мпР М 0 при Чэ,х г > где 7 - уровень сигнала управления, выдаваемого преобразователем)

Ч„ - выходное напряжение сум«атора 12р

Ч „ — преобразованный сигнал грубого канала с выпрямителя 7) 1019394

3. — сигналы управлениЯ грубым ynpx, или точным каналами.

Если крутизна датчика увеличивает-: ся, увеличивается.и напряжение грубого канала (вход г;,к..ограничителя 1 ) од новременно к величине эталонного напряжения добавляется напряжение, ripoпорциональное изменению крутизны датчика. . Если крутизна уменьшается, уменьшается напряжение и грубого канала,одновременно от велйчины эталонного на-! пряжения вычитается напряжение, пропорциональное:изменению крутизны датчика.

Поэтому преобразователь 11, сравнивая сигналы Ч и Vsx t;a будет производить выдачу. сигнала управления грубым каналом К пР ;„,.илн сигнала управления точньм каналом Ч„„ тк, пропуская на выход устройства через ключ

16 илй 17 сигнал соответствующего канала.

Редактор С. Патрушева

4ЮВ ЮФТОЮ ВВЮЮ Ю Ю ЭЮ ФВЮ Ю

Заказ 3701/41

ВНИИП

Составитель В. Грибова

:1Техред И.Гайду Корректор В. Вутяга юа ююй ю ю » е вю

Тираж 874 Подписное

И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Ю3 «I

Филиал ППП "Патент",г. Ужгород, ул. Проектная, 4