Грейферная породопогрузочная машина

 

1. ГРЕЙФЕРНАЯ ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МА11ШНА, включающая подвес ной проходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный.на канате к механизму подъема, и рукр ять, через отклоняющие блоки которой пропущен канат грейфера, конец которого закреплен на механизме ртклонения рукоятки, о тли ч а ю щ аи с я тем, что, с целью механизации уборки породы в забоях малого сечения различной конфигурации, механизм подъема выполнен в виде силового цилиндра с контргрузом, установленньм на штоке , .а механизм отклонения рукоятки выполнен в виде винтового податчика , ползун которого соединен с рукоятью посредством рькага, при 9тш грейфериа.я породопогрузочная машина снабжена вертикальной трубой с блоками на верхней конце, установленной на проходческом полке с возможностью поворота, в которой размещены силовой цилиндр и винтовой податчик с 1%пагом, канат грейфера пропущен через блоки вертикальной трубы и отклоняющий блок, установленный на контргрузе между блоками вер- Щ тикальной трубы, и соединен с рычагом . 2. Машина поп.1, отличаю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена складным шарнирных стабилизатором , установленном между грейфером и рукоятью.

69В (Н) 0903 С(ЮЕТСНИХ

ИММВЮ

РЕСПУБЛИК

Е 21 а 1/04. зсю

Л Ф

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ н автсесйовю v

/ 21) 3390696/22-03 ..(22) 05;02.82 (46) 30.05.83. Бюл. Ф 20 (72) E.Ñ.Нуменников (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро.,— ь (53) 622. 131. 31 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 651134, кл. Е 21 0 1/03, 1977.

2, Авторское свидетельство СССР . В 855211, кл. Е 21 0 1/04, 1978 (54)(57) 1. ГРЕЙФЕРНАЯ ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включакщая подвес" ной проходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный.на канате к механизму подъема,.и рукоять, через отклоняющие блоки которой пропущен канат грейфера, конец которого закреплен на механизме ртклонения рукоятки, отличающаяся тем, что, с целью механизации уборки породы в забоях малого сечения различной конфигурации, механизм подъема выполнен в виде силового. цилиндра с коитргрузом, установленньм на штоке, . а механизм отклонения рукоятки выполнен в виде винтового податчика, ползун которого соединен с рукоятью посредством рычага, при етом грейферная породопогрузочная мащй- на снабжена вертикальной трубой с блоками на верхнем конце, установленной на проходческом полке с возможностью поворота, в -которой размеще- . ны силовой цилиндр и винтовой податчик с рычагом,,канат грейфера пропущен через блоки вертикальной трубы и отклонякщий блок, установленный на контргрузе между блоками вер- I тикальной трубы, и соединен с рычагоме

2. Иаыина по п,l о т л и ч а ю-. щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена складным щарнириьм стабилизато- Ф ром, установленньм между грейферсм и рукоятью.

1020586

Изобретение относится к технике шахтного строительства и предназначено для.проходки и углубки вертикальных выработок,,преимущественно, малого диаметра.

ИЗвестен породопогрузочный агрегат, содержащий на оси ствола кабину, распирающуюся в стенках ствола тремя парами гидродомкратов. Нод.днищем кабины ;монтироваиа поворотная рама с пневмодомкратом, с по- .10 мощью которого домкрат подвески пневмогрейфера перемещается по .радиусу рамы

Недостатком указанного агрегата является центральное расположение кабины и поворотной рамн с отклонякшими блоками и грейфером, что предопределяет большие сечения стволов для свободного прохождения породовыдачных бадей в забой. .„ р(Известно устройство для проходки шахтных стволов, включающее поворотную площадку, рукоять с грейфером и привод 11 1.

Устройство используется в стволах разного диаметра от 4 до 10 м.

Недостатком данного устройства является невозможность эксплуатации при диаметрах выработок менее 4 м из-эа стесненности забойного пространствава.

Наиболее близкой к предлагаемой является грейферная породопогрузочная машина для проходки стволов узкого прямоугольного сечения, содержащая подвесной проходческий

35 полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный на канате к механизму подъема и рукоять, через отклоняющие блоки которой пропущен канат грейфера, конец которого за- 40 креплен на механизме отклонения рукояти (2 ).

Недостатком известного устройства является то, что его нельзя применить на стволах круглого сече- 45 ния и на пряМоугольных сечениях, ширина которых больше диаметра раскрытого пневмогрейфера. Кроме того, его работа малоэкономична из-за большого мертвого неуравновешенного веса пневмогрейфера.

Цель изобретения - механизация уборки породы в забоях малого сечения различной конфигурации.

Указанная цель достигается тем, что в грейферной породопогрузочной машине, включающей подвесной про.ходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный на канате к механизму подъема, и рукоять, через отклонякиаие блоки которой про- 60 пущен канат.грейфера, конец которого закреплен на механизации отклонения рукояти,; механизм подъема выпол.нен в виде силового цилиндра с контргрузом, установленным на штоке, а 65 механизм отклонения рукояти выполнен. в виде винтового податчика, ползун которого соединен с рукоятью посредством рычага, при этом грейферная породопогруэочная машина снабжена вертикальной трубой с блоками на верхнем конце, установленной на проходческом полке с воэможностью пово.рота, в которой размещены силовой цилиндр и винтовой податчик с рычагом, причем канат грейфера пропущен через блоки вертикальной трубы и отклоняющий блок, установленный на контргрузе между блоками вертикальной трубы, и соединен с рычагом. Кроме того, грейферная машина снабжена складным шарнирным стабилизатором, установленным между грейфером и рукоятью.

На чертеже показана предлагаемая машина, общий вид, разрез.

Грейферная породопогрузочная машина содержит подвесной проходческий полок из двухэтажных перекрытий: верхнего 1 и нижнего 2, связанных между собой стальной оболочкой 3, а также бадьевого раструба 4. Балок помещен в вертикальную выработку 5. В этажных перекрытиях l и 2 смонтирована вертикальная труба 6, связанная кинематически с приводом 7, например, при помощи червячной пары 8 и 9. Внут- . ри трубы монтирован силовой цилиндр

10 с штоком 11 и закрепленньм на его конце контргрузом 12. Под основанием .цилиндра 10 смонтирована рукоять 13 с осевым блоком 14 и концевым блоком 15. Рукоять 13 связана с приводом 16 и винтовым податчиком 17 посредством рычага 18, уста- новленного одним концом к рукояти 13, а другим — к винтовому ползуну 19.

На рычаге 18 закреплен канат 20 подвески грейфера 21. Канат 20 идет между цилиндром 10 и стенкой трубы

6 через сквозное отверстие в контргрузе 12 на полиспастное устройство из блоков 22- 24, причем блоки 22 и

23 смонтированы в общих щеках 25 на верхней крышке 26 трубы 6, а. блок 24 - на контргрузе 12. Другой конец каната 27 пропущен вниз.н до закрепления на грейфере 21 огибает блоки 14 и 15.

Для предотвращения вращения грейфера 21 и упорядоченного навешивания шлангов предусмотрен складывающийся рычажный стабилизатор 28, со членения которого выполнены,найример, с плоскими шарнирами 29 °

Управление работой машины осуществляется из междуэтажнЬго пространства подвесного проходческого полка, для чего в нижнем перекрытии

2 и в,стенке раструба 4 выполнены смотровые проемы 30. С помощью привода 7 труба 6 с рукоятью 13

l 020586 и грейфером 21 может поворачиваться на 360 . При совместном повороте трубы на 360 н повороте рукояти

13 от 0 о до 90О в вертикальной плоскости грейфер 21 может зачерпывать.. породу в любой точке забоя независимо от того, в каком районе про-ходческого полка вмонтирована поворотная труба и от формы сечения забоя. Высота подъема грейфера принята для разгрузки до 5 м. N, При неизменной мощности силового цилиндра увеличенная высота подъема обеспечивается уравновешиванием мертвого веса грейфера контргрузом 12. 15

Второй конец каната подвески грейфера закреплен на рычаге 18, имеющем малый ход движения, и поэто- . му мало влияющем .на работы грейфера. Одновременно такое закрепление 20 каната с учетом кинематики рукояти и рычага позволяет почти полностью нейтрализовать .усилие от концевого веса в сторону вертикаль,.ной оси трубы 6 и этим применить малогабаритный привод- 16 винтоподатчика 17, управлякщего отклонением ру« кояти 13.

Стабилизатор 28 не позволяет грейферу вращаться с .подвеской на одном канате и с переменным концевюе весом и этим закручивать свои коммуникации (не показаны) Одновременно сочленения стабилизатора исполь- . зованы для стационарного крепления этих шлангов, складывающиеся также, как и рычаги стабилизатора без роэисов.

Применение породопогрузчика позволяет механизировать процесс уборки породы в вертикальных выработках круглого сечения, диаметр которых в свету менее .3 м. Площадь сечения таких выработок может колебаться от 7 до 9,65 м .

Предлагаемое устройство может при-. меняться на стволах любых диаметров и конфигурации. сечения, в том числе от 3 до, 8 м. Кроме того, оно имеет,упрощенную конструкцию, уменьшенные габариты и вес, а также более экономично в работе. !

ВНИИПИ Заказ 3864/29

Тирам 603 Подписное

ФилиаЛ ППП "Патент", r.Óìãîðîä, ул.Проектная,4