Погрузочная машина

 

ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы, и гидроцилиндры подъема н поворота стрелы, отличающаяся тем, что, с целью повьвиения надежности путем обеспечения предохранения от поломок при касании за стенки или кровлю выработки, конвейер снабжен VbPiaratai и подпружиненными клапанами , установленными на поворотной раме, причем рычаги соединены посредством толкателей с подпружиненными клапанами , сообщенными с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы. и (Л с fS

..SU„„590 А

- СОЮЗ ССВЕТСНИХ

ИООЛС О

РЕСПУБЛИК (д) Е 21 F 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ОЕТСЕСИСИУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ГЮ ДЕЛАЯ ИЗОБРЕ ГЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 33940 30l22-03 (22) 10.02.82 (46) 30.05.83. Вюл. В 20 (72) Е.З. Переплетчиков (71) Ясногорский ордена Трудового

Красного Знамени мамжиостроительный завод (53) 622 ° 619(088.8) (56) 1. Кальницкий А.Б. и Филинов A,T.

Самоходное погрузочное и доставочное оборудование иа подземных рудниках, N., "Недра", 1974, с. 104-106, рис. 42.

2. Дмитрак Ю.А., Кузьмин A.A.

Механизация проведения выработок буровзрывным способом. М., "Недра", 1974, с. 99-105, рис. 43,45 (прототип). (54)(57) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, включающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы, и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повыаения надежности путем обеспечения предохранения от поломок при касании за стенки или кровлю выработки, конвейер снабжен рычагами и подпружиненными клапанами, установленными на поворотной раме, причем рычаги соединены посредством толкателей с подпружиненными клапанами, сообщенными с гидроцилиндрами подъема и поворота стрелы. е

1020590

Подача рабочей жидк ос ти в гидроцилиндры 3 и 8 осуществляется из бака 9 с помощью насоса 10 и гидро-. распределителя 11.

На верхнем конце 12 стрелы 1 на оси 13 установлены рычаг 14 с наружной выпуклой поверхностью 15 для взаимодействия с кровлей 16 выработки. Внутренняя поверхность 17 рычага 14 кинематически связана с

Изобретение относится к горной промышленности и применяется для погруэочных машин, предназначенных для подземной разработки полезных ископаемых.

Известна погрузочная машина, 5 включающая шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы и гидроцилиндры регулирования углов наклона и поворота рамы (1 ).

Недостатком данной машины явля- 10 ется. ненадежность предохранения от поломок при касании за кровлю или стенки выработки.

Наиболее близкой к предлагаемой является погрузочная машина, вклю- 15

Чающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы (2 .

Недостатком известной машины является низкая надежность иэ-эа возможности поломки при касании о стенки или кровли выработки рамы стрелы.

Цель изобретения — повышение надежности машины путем обеспечения предохранения от поломок -при касании эа стенки или кровлю выработки.

Укаэанная цель достигается тем, что погрузочная машина, включающая установленную на корпусе стрелу с конвейером, содержащую шарнирно соединенные поворотную и неповоротную рамы, и гидроцилиндры подъема и поворота стрелы, конвейер снабжен рычагами и подпружиненными клапанами, установленными на поворотной раме, причем рычаги соединены посредством толкателей с подпружиненными клапанами, сообщенными с гидроцилиндрами подъема и поворота 40 стрелы.

На фиг. 1 изображен конвейер погрузочной машины, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Погрузочная машина состоит из 45 стрелы 1, конвейера 2, огибающего стрелу, гидроцилиндра 3 регулирования наклона стрелы в вертикальной плоскости, шарнира 4 наклона стрелы в вертикальной плоскости. Стрела 1 состоит иэ поворотной рамы 5, неповоротной рамы 6, соединенных шарниром 7, и гидроцилиндра 8 поворота стрелы в горизонтальной плоскости, 55 клапаном 18 посредством толкателя 19, который опирается на шарик 20, подпружиненный пружиной 21. Подпружиненный клапан 18 соединен с гидроцилиндром 3 с помощью маслопровода

22 и с баком гидросистемы с помощью маслопровода 23. На боковой стенке поворотной рамы 5 на оси 24 установлен рычаг 25 с наружной выпуклой поверхностью 26 для взаимодействия со стенкой 27 выработки. Внутренняя поверхность 28 рычага 25 кинематически связана с клапаном 29 посредством толкателя 30, который опирается на шарик 31, подпружиненный пружиной 32. Клапан 29 с помощью маслопровода 33 соединен с гидроцилиндром 8 и с помощью маслопровода 34 с баком гидросистемы.

Погрузочная машина работает следующим образом.

При движении машины по горной выработке с поднятой стрелой 1 и касании верхним концом 12 стрелы эа неровности кровли 16 рычаг 14, взаимодействуя с кровлей своей выпуклой поверхностью 15, поворачивается вокруг оси 13 и надавливает внутренней поверхностью 17 на толкатель 19, который перемещает шарик 20, открывая доступ рабочей жидкости гидроцилиндра 3 по маслопроводу 22 через полость со стороны пружины 21, клапана 18 в полость со стороны, противоположной пружине

21, и далее по маслопроводу 23 в бак 9 гидросистемы на слив, при этом стрела 1, поворачиваясь вокруг шарнира 4, опускается, исключая пОломку конвейера. По окончании взаи. модействия рычага 14 с кровлей 16 пружина 21 возвращает шарик 20 в исходное положение, прекращая поступление рабочей жидкости иэ гидроцилиндра 3, при этом опускание стрелы конвейера прекращается.

При движении машины по горной выработке с повернутой стрелой и касании ее эа стенку 27, рычаг 25, взаимодействуя со стенкой своей наружной выпуклой поверхностью 26, поворачивается вокруг оси 24 и внутренней поверхностью 28 надавливает на толкатель 30, который перемещает шарик 31, открывая доступ рабочей жидкости из полости гидроцилиндра

8 по маслопроводу 33 через полость клапана 29 и далее по маслопроводу

34 на слив в бак 9, при этом поворотная рама 5 стрелы 1 поворачивается вокруг шарнира 7 относительно неповоротной рамы б, исключая. повреждение конвейера.

По окончании взаимодействия рычага 25 со стенкой 27 выработки пружина 32 возвращает шарик 31 в исходное положение, прекращая поступ,ление рабочей жидкости из полости

1020590

Составитель И. Синицкая

Редактор Н. Ковалева Техред В.Палекорей КоРРектоР С.Шекмар

Тираж 444 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3866/30

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гидроцилиндра 8 на слив. При работе конвейера машины в условиях, когда касания его эа кровлю или стежку выработки отсутствуют, рабочая жиДкость через гидрораспределитель 11 поступает в.полости гидроцилиндров

3 и 8 и оттуда по маслопроводам 22 и 33 в полости клапанов 18 и 29, при этом шарики 20 и 31 перекрывают доступ жидкости в полости, противоположные пружине, и тем самым, клапаны 18 и 29 не влияют на работу конвейера при любом давлении в гидросистеме, вступая в действие только при аварийном режиме.

Предлагаемое устройство позволяет повысить надежность конвейера погрузочной машины путем обеспечения предохранения от поломок при касании эа стенки или кровлю выработки.