Устройство для подготовки посадочных площадок

 

уетройство ДЛЯ подготовки ПОСАДОЧНЫХ ПЛОЩАДОК, включающее раму, йа которой смонтированы фреза и кулачковые колеса с почвозацепами.отличающееся тем, что, с целью повышения качества подготавливаемых плои(адок за счет формирования их с заданным профилем, каждое кулачковое колесо выполнено с прямолинейный участком, длина которого определяется по формуле «мин ягт . . минимальный радиус-вектор колеса; угол полярных координат пряг молинейного участка колеса относительно оси егЪ вращения , при этом почвозацепы установлены в .точках сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ. СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТ

И ABTOPCHQMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3347939/30-15 . (22). 20.10. 81 (46). 07.06.83. Бюл. и 21 (72) В.В. Чернышев, Ю:.И. Сериков, В.и. Иикитин и В.B. Пельтек .(71) Всесоюзный научно- исследова" теяьский,институт лесоводства и меха. низации лесного хозяйства :(53) 631.319.3(088 8) (56) 1. Авторское свидетельство CCCP

t 414959, кл. A 01 С 5/04, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР 536772, кл. A 0« 5/04, 1975 (прототип). (54)(5j) устРОИство Дм поДГотоВки ..ПОСАДОЧНИХ ПЛОЩАДОК, включающее раму, на которой смонтированы фреза и кулачковые колеса с почвозацепами, о т-. SU 1021373 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества подготавливае" мых площадок за счет формирования их с заданным профилем, каждое кулачковое колесо выполнено с прямолинейным участком, длина которого определяет- ся по формуле

Q=Q 1Я;Я гдето„,„н- минимальный радиус-вектор колеса; .

) .- угол полярных координат прямолинейного участка колеса относительно оси его вращения, при этом почвозацепы установлены в точках. сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса.

Изобретение относится к механизации горного земледелия, в частности к машинам для подготовки почвы в виде ступенчатых площадок под посадку лес" ных культур на горных и овражно-ба-. лочных склонах.

Известна машина для под; этовки посадочных площадок, вклочающая раму, на которой смонтированы отвал и ку" лачковые колеса (1 ).

Известно также устройство для подготовки посадочных площадок, вклочающее раму, на которой смонтированы фреза и кулачковые колеса с почвозацепами 12J.

t5

Общим недостатком этих машин является выпуклый профиль кулачковых ко" лес, который не может на участке формирования выемочного откоса обеспечивать при непрерывном движении агрегата20 необходимую скорость заглубления фре» зы или отвала, соответствующую форми" .рованию ступенчатого профиля площадки с заданными гидромелиоративными параметрами и без угловых переходов. 25

Цель изобретения - повышение качест. ва подготавливаемых площадок за счет формирования их с заданным профилем, обеспечивающим механизацию последующих лесохозяйственных работ на пло" З0 щадках °

Указанная цель достигается тем, что каждое кулачковое колесо выпол" нено с прямолинейным участком,. длина которого определяется по формуле мин гдето,„-„ минимальный радиус-вектор .колеса; у - .угол полярных координат прямолинейного участка колеса относительно оси его враще" ния. при этом.почвозацепы установлены в точках сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса. 45

На фиг. 1 схематически явображе" но устройство для подготовки посадочных площадок, вид сбоку; на .фиг. 2 " кулачковое колесо с почво" зацепами. 50

Устройство содержит раму 1, при соединенную к задней навеске трактора 2, редуктор 3, жестко закрепленный на раме 1 и несущий фрезу 4. К корпусу редуктора 3, за фрезой 4 шар. нирно крепится отвал 5. В полости рамы 1 в подшипниках установлен вал 6 с жестко закрепленными на нем кулачковыми колесами 7, на которых

1021373 . 2 жестко укреплены поввозацепы 8-10.

Профиль кулачковых колес 7 на участке АВ выполнен прямолинейным, длина которого определяется из выражения

1= Р „„ о Гl гдето„ и„ - минимальный радиус"вектор колеса;

Э - угол полярных координат

ApRHOSIHHeAHOI 0 cTK KO» леса относительно оси его вращения.

Значения угу. у ий „„зависят от параметров профиля площадки, а также от величины заглубления фрезы и, т.е. радиус-вектора Р..

Угол у между радиусами-векторамиРм„ни „ измеряется соотноиением

Р . т . фмл и

-агсв1п—

Р 1

Величина угла у определяется из прямоугольного треугольника ЬОАВ, образованного радиусом-вектором Р радиусом-вектором Я, и прямолинейным участком АВ. Угол аОАВ в треуголь нике ЬОАВ прямой (равен 7t/2|, так как радиус векторй расположен пер инр пендикулярно прямолийейному участку АВ профиля кулачкового колеса 7.

Следовательно, два других угла(у+

+ .ОВА ) в прямоугольном треугольнике ЬОАВ составляет в сумме угол равйый также У/2. Йз прямоугольного треугольника ЬОАВ угол С.ОВд можно выразить в виде мин

QA

L OSA = с,,5 я — дгсъ1п—

08

Тогда угол у равен

„М .. мин

9" = — - сй св1п.

9 2 R1

Почвозацепы 8, 9 и 10 жестко закреплены относительно. профиля кулачкового колеса 7.в строго определенной расстановке. Один почвозацеп 9 укреплен в начальной точке прямолиней. ного. участка йрофиля кулачквоого колеса 7; Эта точка соответствует началу профиля заглубления фрезы 4 и характеризуется радиусом-вектором Й, Другой почвозацеп 10 жестко закреплен в конечной точке прямолинейного участка профиля кулачкового колеса 7.

Эта точка соответствует началу профиля выглубления фрезы 4 и характеризуется радиусом-вектором м, .Кулачковые колеса 7 посредством тяг 11 кинематически связаны с отвалом 5. Привод фрезы 4 осуществляется от ВОМ трак

Э . 102 ,тора 2 посредством карданного вала 12 и редуктора 3.

Устройство для подготовки посадоч ных площадок работает следующим образом. . Агрегат устанавливают в верхней части склона по направлению движения сверху вниз. Задней навеской устройство. опускают на кулачковые колеса 7 и включают ВОИ. Вращение через. кардан. ный аал 12 и редуктор 3 передается на фрезу 4.При поступательное движении агрегата кулачкоаые колеса 7, взаимодействуя почвозацепами 8 с почвой склона, перекатываются и задают оси фрезы 4 траекторию движения над поверхностью салона, необходимую для формирования ступенчатого профиля площадки без угловых переходов.

При формировании выемки площадки профиль кулачковых колес 7 приходит а положение, когда они взаимодейству. ют с почвой почйозацепом 9. Прямоли" нейный участок профиля кулачковых ко.лес 7 не препятствует вертикальной подаче Фрезы 4:, и она начинает заглубляться,- Фреэеруя выемку площадки, Ось кулачковых колес 7 при заглчблении фрезы 4 движется по руге окружности радиуса Р„ с центром„ .расположенным на поверхности склона в точке взаимодействия с почвой почвоэаце-. па,- который в этот момент не перемещается вдоль склойа-..Под действием . задней навески трактора 2 вся машина перемещается поступательно и траектории движения оси фрезы.4 H ocu кулачковых колес 7: эквидистантны, т.е. траекторией движения оси Фре.зы 4 является дуга окружности радиу" са R> Заглубление фрезы 4 ограни" . чивается прямолинейным участком профиля кулачковых колес 7,:которые, опускаясь в положение, когда прямолинейный участок совпадает с линией

137 4 поверхности склона, заглубляют почвозацеп 10.

Почвоэацеп 10, препятствуя смещению кулачковых колес 7 .вдоль поверх ности склона, заставляет их поао-. рачиваться вокруг своей оси и выходить на профиль выглубления Фрезы 4.

Радиус кулачкоаых колес 7 увеличивается и Фреэа 4 начинает формировать

10полотно площадки и ее насыпную часть.

После подготовки ряда площадок силовым гидроцилиндром.задней нааески устройство поднимают в транспортное положение и агрегат перемещается вверх . вверх по склону к месту строительст-.

5 ва следующего ряда площадок, Затей рабочий процесс автоматически поато" ряется.

Техническая эффективность изобре- . тения заключается в том, что профиль кулачкового колеса 7 в предложенном устройстве обеспечивает заглубяение фреэы 4 на необходимую глубину, т.е. формирование площадки с задайной гидромелиоративной емкостью.: При этом выдерживается заданная длина. площадки по склону, что увеличивает количество площадок на единице площади склона. Предложенная расстановка поч-, возацепов 9 и 10 и прямолийеййый проФиль кулачковых колес 7 позволяют применить описанный способ подготовки посадочных площадок со ступенчатым профилем без угловых переходов и с параметрами, соответствующими гидро"

З5мелиоративным и агролесатехническйм требованиям. Это обестечивает воз". .. можность механизации последующих лесохоэяйстаенных работ на ступенча" тых площадках, подготовленных на

40 склонах.

В результате использования изсбретения и применения лесопосадочной машины и культиватора для площадок ств. новится возможным устранение ручного

45 труда при облегении склонов.

1021373.

Составитель А. Чуйноа

Реиактою С Тимохине Техова:Т.Фанта . Коююекто@ Л. Бокиан

° ««Фью«»«Ф фЬ в«««««««««««««а « ««««««««««««««««««««««««««««««««юю««««

Заказ.395/2 ; Тираж 72 1 .. Вод«исное

- ВНЙИПй Государственно о комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035 Москва I-35 Расейская наб. й. 4Л

««««««««««««««юЗ«««««««««««««1«««««««««««««««м«««авъ««««««««г««««е

Филйал ППЙ патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4