Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

1. ЗАХВАТНО-СРЕЗАЮЩЕЕ УСТЮЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее корпус с зажимными рычагами, механизм срезания, подвижный упор, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно свободного плеча приводного от гидроиилшщра рычага, шарннрно соединенного с упором боковыми злементзмн, отличающееся тем, что, с целью увеличения момента валки дерева и снижения нагрузки на металлоконст рукцин захватно-срезающего устройства, упор закреплен на свободном нлече рычага шарнирно . (Л

СОЮЗ COSETCHMX

ШИ ЛЮ»

РЕСПУВЛИК

3Ц0 А 01 G 23/08

ГОСУДАРСТВЕННИЙ ИОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3363501/29-15 (22) 04.12.81 (46) 07.06.83. Бюл. 1Р 21 (72) й. М. Алексеев, R. А. Колобов; .

И.П. Савин, В.Ф.Кушляев, В.Г. Терехова, В. В. Панев и П. В. Лукич (7!) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский инетитут механи зации и.энергетики лесной промышленности (53) 634.0.36(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР К 414979, кл. А Ol G 23/08, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР и 627788, кл. А 01 G 23/08, 1977. (54) (57) 1. ЗАХВАТНО-СРЕЗА10ЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащее корпус с зажимными рычагами, механизм срезания, подвижный упор, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно свободного плеча приводного от гидроцилиндра. рычага . шарнирно соединенного с упором боковыми элементами, отличающееся тем, что, с целью увеличения момента валки дерева и снижения нагрузки на металлоконструкции захватно-срезающего устройства, упор закреплен на свободном плече рычага шарнирно.

102142335

2. Устройство по п.,1, о т л и ч а ю щ е ° е с я тем, что боковые элементы выполнены в виде пружин.

Ф

Изобретение относится к захватно-срезаю.. I

4 щим устройствам лесозаготовительных машин и может бьггь использовано в лесной промышленности.

Известно захватно-срезающее устройство 5 лесозаготовительной машины, содержащее корпус с зажимными рычагами, механизм срезания и подвижнь1й от гидроцилиндра упор с заостренным рабочим элементом (1).

Наиболее близким к изобретению является захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, содержащееп корпус с зажимными рычагами, механизм срезания, подвиж-. ный упор, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно свободного плеча приводного от гидроцилиндра рычага, шарнирно соединенного с с упором боковыми элементами (2).

Недостатком известных захватно-срезающих устройств является то, что в момейт,веялки 20 дерева они.испытывают большие нагрузки, так как заостренные рабочие элементы упора, вреI заясь в пневую часть среэаемого дерева, соз,-..". дают защемление упора, которое препятствует повороту захватно-срезающего устройства вместе25 с зажатым в нем срезаемым деревом. При этом направляющие упора, жестко смонтированные на корпусе захватно-срезающего устройства, испытывают значительные напряжения.

Для обеспечения нормальной прочности ме- 30 таллоконструкции требуется увеличение ее, размеров (сечения), что приводит к увеличению массы захватно-срезающих устройств.

Кроме того, создаваемый защемленным упором момент снижает момент валки, развИваемый валочным устройством.

Цель изобретения — увеличение момента валки дерева и снижение нагрузки на металлоконструкции захватно-срезающего устройства.

Указанная цель достигается тем, что упор

40 закреплен на свободном плече рычага шарнирно, а боковые элементы могут быть выполнены в виде пружин или .в виде гидроцилиндров.

На фиг. 1 изображено предложенное захватно-срезающее устройство лесозаготовитель45 ной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез

А-А на фнг. 1; па фнг. 3 — разрез Б-Б на фнг. 1.

3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что боковые элементы выполнены в виде гидроцилиндров.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины состоит из корпуса 1, эажимных рычагов 2, механизма 3 срезания, двуплечего рычага 4, установленного на корпусе 1 посредством щарнира 5, гидроцилиндра 6, упора 7 с заостренными рабочими элементами 8, стоек 9 с наклонными пазами, оси 10, переменных по длине элементов 11, выполненных, например, в виде пружин с

I направляющими 12, осей 13,,14 и ролика 15.

Оси 10 и 14 жестко закреплены в корпусе двуплечего ручага 4.

Вместо направляющих 12 и пружин 11 могут быть установлены гидроцилиндры с хо. дом, соответствующим перемещению ролика

15 по наклонному пазу стоек 9, или другие аналогичные переменные по длине элементы.

Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины работает следующим образом.

С помощью манипулятора лесозагото вительной машины захватно-срезающее устройство подводят к растущему дереву. Дерево зажимают рычагами 2, при этом пружины 11 сжимают: ся, а ось 14 с роликом 15 перемещается вправо по наклонному лазу стоек 9. При сжатии пружин 11 до величины заданной рабочей нагрузки вступают в контакт направляющие

12, установленные на осях 10 и 13, а заостренные рабочие элементы 8 внедряются в древесйну.

После зажима дерево срезается механизмом

3 срезания. При срезании деревьев большого диаметра в конце резания, а при срезании деревьев диаметром до 30 см одновременно с началом резания включается гидроцилиндр 6 привода двуплечего рычага 4, Под действием усилия гидроцилиндра 6 дерево наклоняется, раскрывая рез, а дпупле: чий рычаг 4 с жестко закрепленной осью 14 поворачивается в ролике 15. При этом под действием сжатых пружин ll происходит перемещение оси 14 с роликом 15 пo наклонному пазу стоек 9.

При установке вместо пружины 11 с направ-. ляющими 12 гидроцилиндров перед подводом к, дереву упор 7 перемещают посредством упомянутых гидроцилиндров влево до упора ролика

Составитель Т. Ивкина

Техред М.Костик

Корректор С.Шекмар

Редактор М. Келемеш

Подписное

Заказ 3947/4 Тираж 721

ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 102142

15 в правый край паза стоек 9. Затем производят зажим дерева рычагами 2.

Включение гидроцилиндров производится одновременно с включением гидроцилиндра

6 привода двуплечего рычага 4. 5

Таким образом, вместо реактивного момента защемления, возникающего при жестком закреплении заостренных рабочих элементов 8, возникает дополнительный активный момент от действия сжатых пружин 11 (или гидроцилиндас10 ров), позволяющий увеличить момент валки дерева.

При валке дерева траектория движения шарнира 5 складывается из траектории 16 дви жения радиусом R корпуса 1 относительно недопиленной перемычки и траектории 17 дви-

Ф жения радиусом r рычага 4 относительно оси

14 в ролике 15.

Налычие наклонного паза в стойках 9 позволяет совместить траектории 16 и 17 движения на участке, обеспечивающем валку дерева в заданном направлении, что снижает напряжения в металлоконструкции корпуса 1 и двуплечем рычаге 4 и исключает "натаскивание" среэаемого дерева на пень, имеющее место при жестком креплении заостренных рабочих 1 элементов, что в свою очередь предотвращает появление скола в конце резания.

Предлагаемое изобретение позволяет уменьшить нагрузку на металлоконструкцию захватно-срезающего устройства. Это позволяет уве- личить безотказность его работ примерно в

3 раза, увеличить полезный момент валки дере:. ва,.не увеличивая диаметр гидропилиндра и не повышая давление в гидросистеме, исключить наличие сколов в комлевой части срезанного дерева, т, е. увеличить объем заготовленной деловой древесины, а также исключить зажим механизма срезания в конце резания. В свою очередь это приводит к повышению производительности лесозаготовительной машины.