Способ дистанционного управления поливными агрегатами

 

СПОаЭБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВНЬШИ АГРЕГАТАМИ, включакпшИ разделение цикла времени управления работой агрегатов на периоды времени передачи гидравлических сигналов управления включением агрегатов , времени включения в работу, времени работы агрегатов и времеюс отключения агрегатов, прячем времени передачи сигналов управления включением, включения и от ключения агрегатов разделяют на фиксированные интервалы времени управления работой и интервалы времени включения и отключения каждого агрегата, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления поливом путем синхронизации и управления агрегатами в период работы, перед интервалом времени передачи гидравлических сигналов управления передают синхсюнизирующий сигнал понижения давления, а период работы разделяют на последовательные равные интервалы времени, каждый из которых состоит из отрезков времени соответственно числу управляемых агрегатов , причем 5а1равление работой то (Л го или иного агрегата в период работы осуществляют по переднему фронту сигнала управления в соответствующем номеру агрегата отрезке времени. При этом отключение агрегата осуществляют по отрицательному, а включение по положительному фронту сигнала управления.

6Ф (Н) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 33 9596/30-15. (22) 26.11.81 (46) 07.06.83. Бюл. Р 21 (72) В.С. Зарицкий .и B.N. Бородин (71) Курский .сельскохозяйственный институт,нм. проф. И.И..Иванова и Ленинградский:ордена Трудового

Красного. Знамени сельскохозяйственный институт (53) 631.341.1(088.8) (56) 1, Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979, 9 б,-с. 15-18, .

2-. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2942832/30-15, кл. A 01 G 25/16, 1981 ° (54)(57) СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВНИИИ АГРЕГАТАИИ, включакщнй разделение цикла времени управления работой агрегатов на периоды времени передачи гидравлических сигналов управления включением агрегатов, времени включения в работу, времени работы агрегатов и времени отключения агрегатов, причем нериоды времени передачи сигналов управленин включением, включения и отключения агрегатов разделяют на фиксированные интервалы времени управления работой и интервалы времени включения и отключения каждого агрегата, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повыщения качества управления поливом путем синхронизации и управления агрегатами в период работы, перед интервалом времени передачи гидравлических сигналов управления передают синхронизирующий сигнал понижения давления, а период работы разделяют на последовательные равные интервалы времени, каждый из котосостоит из отрезков времени соответственно числу управляемых агре- Я гатов, причем управление работой того илн нного агрегата в период работы осуществляют по переднему фронту нагнала улравленнн в ооответотвувлел ( номеру агрегата отрезке времени, при этом отключение агрегата осуществляют по отрицательному, а включениеФ по положительному фронту сигнала управ ле ни я

1021435

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при создании систем управления дождевальными установками.и машинами.

Известен способ управления поливом, согласно. которому передачу команд осуществляют по радиоканалу, причем кроме типа команды формируют и передают адрес поливного агрегата, а прием и отработку команды осуществляет агрегат, адрес которого сов-, 30 = 1пи +твкл+тр+"выил+"с падает с переданным адресом. Для повышения помехоэащищенности информ мацию передают несколько раз, принимают и передают обратно, ответ анализируют и только тогда посылают )5 команду исполнения (1 ).

Однако данный способ характеризуется сложностью, так как использование радиоканала для осуществления способа требует применения сложного и дорогого оборудования, засоряет эфир и ставит задачу о защите самого радиоканала от помех.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является спо- 2g соб дистанционного управления поливными агрегатами, включающий разделение цикла времени управления работой агрегатов на периоды времени передачи гидравлических сигналов управления включением агрегатов, времени работы агрегатов и време ни î TK люче ния аг- . регатов, причем периоды времени пере дачи сигналов управпения включением, включения и отключения агрегатов разделяют .в фиксированные интервалы времени управления работой и интервалы времени включения и выключения каждого агрегата (2).

Недостатком известного способа является низкое качество управления 40 поливом из-за отсутствия синхрони.зации работы временных блоков и невозможности управления агрегатами в период работы.

Цель изобретения - повышение ка45 честна управления поливом путем син- . хронизации и управления агрегатами в период работы.

Эта цель достигается тем, что согласно способу перед интервалом <- времени передачи гидравлических сиг-, налов управления передают синхрони- зирующий сигнал понижения давления, а период работы разделяют на последовательные равные интервалы времени, каждый из которых состоит из отрез" ков времени соответственно числу управляемых агрегатов, причем управление работой того или иного агрега- 60 та в период работы осуществляют по переднему фронту сигнала управления в соответствующем номеру агрегата отрезке времени, при этом отключение агрегата осуществляют по отри- 65

t цательному, а включение - по положи- тельному фронту сигнала управления.

На чертеже представлена, упрощенная временная диаграмма ",давления н одной иэ точек трубопровода оросительной сети и диаграммы расходов нескольких поливных агрегатов системы. Работа системы в каждом поливе, повторяющемся с периодом где Т вЂ” период передачи основной

ИИ информации — гидравлических сигналов управления включением агрегатов;

Т - период включения агрегатов, Я(л принявших команду управления 9 полив;

Т(, — период полива и однонременной передачи дополнительной информации о включении или выключении агрегатов;

Т - период выключения работавших на полив агрегатов;

В - интервал для синхронизации временных, устройств ороси» тельной системы, начинается с передачи информации последовательно всем поливным агрегатам.

Период передачи основной информации Tll„ разделен на временные интервалы по числу поливных агрегатов в системе (;ло = о-...= йо - (n — число ,агрегатов) . Командой на включение некоторого -ro агрегата в полив в системе является наличие низкого .давления уровня р> в течение малого времени в интервале t периода Т„и

Если, например, в интервале создан сигнал пониженного давления Рн, то он распространяется по заполненным трубопроводам всей закрытой оросительной системы, но как команда телеуправления воспринимается только на первом поливном агрегате.

Аналогично в интервале (3 изменяется от 1 до n) информация воспри" нимается на j -м поливном агрегате.

Если в течение интервала : не был создан сигнал пониженного давления, то i-й поливной агрегат не получает команду на полив в рабочий период Т

Таким. образом, в соответствии с

Р

:диаграммой данления, представленной на чертеже, в период Т „ следует, передача информации с заданием вес ти полин первому, третьему и и-му поливным агрегатам.

С .наступлением периода Т „начинае ется последонательное включение в полив поливных агрегатон, принявших команду телеупраютения. Каждый агрегат может включиться только в свой .выделенный ему промежуток времени

Му (Г< = <= в = ... = и). На

I дИаграммах расходов первого, третье-, го и п-го агрегатов можно наблюдать

1021435

25 разницу во времени их запуска. Таким образом, исключается воэможность возникновения гидравлического удара в трубопроводах системы при включении поливных агрегатов.

К-моменту начала периода работы

Т все поливные агрегаты, принявкие, команды. телеуправления на включение, -переведены в рабочее состояние и начинается новый этап работы системы, в котором возможно внесение измене- 10 ний:в текущее состояние агрегатов.

С этой:.целью в рассматриваемом примере выделено.к-2 одинаковых интервалов времени для каждого из агрега. тов:. 5л = С ... >è = = = ° .= 35 ф 2. 3 3

=Т = Г1 . Ф ..; = Ь,В KGTopHx

1 .г2 И возможно переключейие и изменение состояния поливных агрегатов.

-Если в некоторый интервал пе.. риода Т (1 меняется от двух до 20 .. к-1) давление снижается до значения

Р, то зто ведет к выключению 1 -ro агрегата. Если в интервале периода

T происходит увеличение давления .. до значения Р>, то. 3 -й поливной, :агрегат включается в.работу. В лю ом йз интервалов времени : периода

Т информацию, воспринимаемую соот.ветствующим поливным агрегатом, несет только. первое-изменение давления (только первый фронт сигнала), пришедшееся на этот. интервал. Любые другие последующие изменения давле...ния в том же интервале. информацию не несут. Для практической реализации: если j -й агрегат:необходимо . ввести в.полив в интервале Ц, то предварительно в интервал некоторого неработающего на полив агрегата, имеющего соответствующий интервал, ближайший от Cf иеобходныо осущест- 40 вить:снижение,даваеиия до уровня Ря

- .a поддерживать таким до наступления . йнтервала Я, после чего поднять его до величийы Рв

В рассматриваемом.пркмере в интер-45 вале ит .выведен из полтава и-й агре"гат, а. взамен его введен в работу в интервалей второй. Следовательно, з в. течение длитальибстк 2-х интервалов о периода + в оросительной сис.-- 50 . теме поддерживаемая дввление Р, мто.в прйнципе ке.препятствует поли. ву другими агрегаъаии системы, если воспринимающие оргаиы давления распо- лагать до РегулятаРов давления дождевальных машин.. при этом регулятор и 55 надо настраивать таким образом, чтобы в пределак изменения давления в.трубОпроводах от Р до Р„ давление за регулятором оставалось в пределах рабочего для данного типа машиные

К-4

В интерв е-СК4- производится выклю чение первого поливного агрегата (информация воспринимается только по первому фронту изменения давления, пришедшемуся на этот интервал).

За периодом Т следует период выключения Тзь® всех ведущих полив :.р. агрегатов и тем самым подготовка к новому периоду передачи основной информации Т„„ . Агрегаты могут выклю. чаться только в- свой выделенный ему в периоде Тьы динтервал времени

В„= В = ... = Ч:„. На диаграммах.

К К расходов 2-го и 3-го поливных агре": гатов можно наблюдать разницу во времени их выключения. Таким образом исключается гидроудар при включении агрегатов.

Реализация способа возможна лишь при строгой временной синхронизации по системе. Это достигается тем, что перед периодом Т> имеется интервал С, в течение которого на поливных агрегатах ожидается синхросигнал пониженного давления некоторой длительности. Появление синхро.дигнала и его действие в течение заданного времени t б приводит все .оборудование оросительной скоте мы в исходное состояние, необходимое для передачи основной информации. После передачи сигнала наЧина-. ется период Тщ,, описанный цикл работы повторяется.

3а счет,.применения в системе, реализующей способ, высокостабильных временных устройств, использующих в качестве генераторов импульсов квар" цевые генераторы частоты, в течение всего времени Т может быть обеспечена высокая точность, приема информа-, .ции по оросительной системе.

Предлагаемый способ дистанционного управления поливными агрегатами позволяет повысить эффективность и качество полива путем осуществления коррекции состояний агрегатов непос» редственно при работе систеьи на полив, что .дает возможность включать кли наоборот отключать агрегаты при сильном отличии действительной полевой обстановки от прогноэируемой.

Годовой экономический эффект от внедрения способа — около 1000 руб. для управления скстемой в 1000. га, включающей 15 дождевальных маиин типа Фрегат .

1021435

Я ГЯ f f

1еРА У С тА тА ln

Тираж 721 Подннаное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и эткрытий

113035, Москва, Ж-35,. Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3948/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Г. Параев

Редактор И. Бандура ТехредМ.Гергель Корректор Г. Решетник