Механизм зажима бревна (его варианты)

 

1. Механизм зажима бревна, содержащий c 0нтиpoвaнныe на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания , о т л и ч а ю щ и и с -Я тем, что, с целью гювышения надежности работы , механизм смыкания выполнен, в виде шестерён1 атого дифференциала водило которого связано с приводом а выходные шестерни кинематич ески свя заны с клешнями. W с о isd 5 сь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК зло В 27 В 29/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ .ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3424968/29-15 (22) 16.04.82 (46) 07.06.83, Б0л. И 21 (72) С.Б.Годзданкер и В.Н.Воробьев (53) 621.933:5:621.681(088.8). (5á) 1. Авторское свидетельство СССР

300316э,кл. В 27 В 29/00, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

И 889428, кл. В 27 В 29/00, 1980 (прототип).

„,SU„„1021606 А (54) МЕХАНИЗМ ЗАЖИМА БРЕВНА (ЕГО ВА"

P t1AHTbl) . (57) 1. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания, о т л и ч а е шийся тем,. что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен. в виде шестереннатого дифференциала, водило которого связано с. приводом, а выходные шестерни кинематически свя-. заны с клешнями.

1021606

2. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыка" ния, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде передачи винт - гайка, винт которой кинематически связан с одной клешней, а гайка - с другой клешней и с приводом.

3. Механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкаИзобретение относится к лесопильной промышленности и может быть использовано в рамных тележках, Известен механизм зажима бревен, содержащий смонтированные на осях 5 клешни и имеющий привод, механизм:их смыкания 11) .

Однако этот механизм не может обеспечить равномерного зажима бревна, имеющего неправильную форму.

Известен также механизм зажима бревна, содержащий смонтированные на осях клешни и имеющий привод, механизм их смыкания (2 1 .

Недостатками известного устройства являются частые включения и отключения электромагнитных муфт в процессе зажима бревна. Это приводит к тому, ото муфты быстро выходят из строя, Наличие двух отдельных пружин не позволяет создать условий дпя абсолютно равномерного зажима бревн", так как в процессе работы жесткость пружин может меняться по-разному из-за уста«25 лостных явлений в металле пружин.

Кроме того, при воздействии на бревно одной клешни с полным усилием зажима бревно небольшого диаметра, т.е. легкое по весу, с большой долей вероятности может сдвинуться в поперечном направлении еще до того, как на него начнет действовать вторая клешня, т.е. центровка бревна может нарушиться. Еще в большей степени это относит- i 35 ся к брусу. И наконец, шлицевые соединения и большое число деталей (пружины, датчики, толкатели) усложняет ния, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм смыкания выполнен в виде шарнирного ромба, две противоположные вершины которого посредством гаек с правой и левой резьбой соединены с винтом, кинематически связанным с приводом, а две другие вершины кинематически связаны с клешнями, 4. Механизм по п.3, о т л и ч а юшийся тем, что кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала. конструкцию. 8 условиях лесопильного цеха с его неизбежной вибрацией срок службы этих деталей невелик. Все перечисленные факторы в значительной мере снижают надежность работы устройства.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в первом варианте механизм смыкания выполнен в виде шестеренчатого дифференциала, водило которого связано с приводом, а выходные шестерни кинематически связаны с клешнями.

Во .втором варианте механизм смыкания выполнен в виде передачи винт— гайка, винт которой кинематически связан с одной клешней, а гайка — с другой клешней и с приводом.

В третьем варианте механизм смыкания выполнен в виде шарнирного ромба, две противоположные вершины которого посредством гаек с правой и левой резьбой соединены с винтом, кинематически связанным с приводом, а две другие вершины кинематически связаны с клешнями, причем кинематическая связь винта с приводом выполнена в виде гибкого вала.

На фиг.1 изображен механизм зажима бревна по первому варианту, общий вид; на фиг;2 - вид А на фиг.1; на фиг,3 - механизм зажима бревна по второму варианту, общий вид; на фиг.4то же, третий вариант выполнения., Предлагаемый механизм содержит клешни 1, смонтированные на осях 2 и связанные с приводом 3 с помощью

3 l 02 механизма смыкания, По первому варианту (фиг. 1 и 2) механизм смыкания выполнен в виде шестеренчатого дифференциала 4.Водило 5 дифференциала 4 с помощью зубчатой передачи 6 связано с приводом 3. Шестерни 7 и 8 дифференциала 4 кинематически соединены с клешнями 1 при помощи, например, двух шарнирных двухзвенников аи 8 . Звенья а жестко соединены с валами шестерен 8 и .7, а звенья 8 шарнирно соединены со вторыми плечами клешней 1. При этом кинематическая связь клешней 1 с дифференциалом 4 выполнена таким образом, что при вращении шестерен 7 и 8 в одном направлении клешни 1 поворачиваются.в разных направлениях. сателлиты 9 свободно установлены на води ле 5 и находятся в зацеплении с выходными шестернями 7 и 8.

По второму варианту выполнения (фиг.3) механизм смыкания клешней 1 выполнен в виде передачи винт 10 гайка 11. На поверхности гайки нарезаны зубья, которые находятся в зацеплении с зубьями шестерни 12, связанной с приводом 3. Гайка 11 имеет паэ 13, в котором свободно смонтирован диск 14, соединенный с тягой 15. Винт 10 и тяга 15 установлены в направляющих 16 и 17 и с помощью, например, зубчато-реечных передач 18 и 19 кинематичееки соединены с клешнями 1.

По третьему варианту выполнения (фиг.4) механизм смыкания .клешней 1 выполйен в виде шарнирного ромба, состоящего из четырех соединенных шарнирами между собой стержней 20.

Две противопложных вершины ромба гайками 21 и 22, имеющими правую и левую резьбу, соединены с винтом 23, который с помощью кинематической связи в виде гибкого вала 24 связан с приводом 3. Две другие вершины ромба с помощью тяг 25, расположенные в направляющих 26 и 27, кинематически связаны с помощью, например, зубчатореечных передач 28 и 29 с клешнями 1.

Механизм зажима по первому варианту работает следующим образом.

Крутящий момент от привода 3 через зубчатую передачу 6, водило 5, сателлиты 9 передается шестерням 7 и

8, а от них через шарнирные двухзвенники а и g на. клешни 1, которые начинают поворачиваться на своих осях 2

1606 4 сбпижаясь между собой. Когда одна клешня 1 коснется поверхности бревна, ее поворот прекращается. Водило 5, продолжая. свое вращение, заставляет

5 сателлиты 9 обкатываться по остановив" шейся шестерне 7 (или 8), в результате чего вторая шестерня 8 {или 7) вращается с удвоенной скоростью, заставляя соединенную с ней клешню ускорен10 но приблизиться к бревну. Таким образом, зажим бревна происходит равномерно обеими клешнями, с одинаковы усилиями независимо от формы поперечного сечения бревна, Механизм зажима по второму варианту работает следующим образом.

При включении привода 3 вращение ° от .шестерни 12 передается гайке 11.

В результате поеороТа.диска 14 отно" сительно гайки. последняя смещается вправо в направляющих 1g, заставляя правую клешню поворачиваться против часовой стрелки, пока она не коснется бревна. После этого поступательное . движение гайки прекращается, но так как она сама продолжает вращаться, то винт 10 вывинчивается из. гайки 11 и левая клешня поворачивается по часовой стрелке до тех пор, пока не произойдет зажим бревна.

Механизм зажима по третьему вариан- ту работает следующим образом.

При включении привода 3 вращение через гибкий вал 24 передается винту

23. Гайки 2 1 и 22, имеющие противопо".

З5 ложное направление резьбы, начнут сближаться, зто движение через стержни 20 передается тягам 25, которые скользят в направляющих,26 и 27, удаляясь друг от друга и заставляя клешни поворачиваться для зажима бревна.

Если одна .иэ клешней коснется бревна, то одна из тяг остановится,, при этом винт 2.3, вращаясь, начнет сам смещаться в сторону второй. тяги, 45 вызь вая ее ускоренное перемещение.

Гибкий вал 24 позволяет передать вращение от неподвижного привода 3 подвижному .(в поперечном направлении относительно своей продольной оси) вин"

50 ту 23. В результате вторая клешня ускоренно подводится к бревн" до касания с ним, после чего обе клешни равномерно зажмут бревно с двух сторон.

Отвод клешней 1 от бревна осу55 ществляется при реверсировании привода 3.

Во всех трех вариантах механизма имеются неподвижно закрепленные упо1 его формы, при этом здесь нет какихлибо датчиков, пружин, толкателей, электромагнитных муфт, т.е, элементов, имеющих низкую надежность и малый срок службы в условиях работы лесоцеха (с постоянной вибрацией и т.п.).

Тем самым надежность работы устрой"т.ва существенно возрастает. Поскольку зажим бревна происходит с обеих сторон равномерно, исключается возможность поперечного сдвига бревна одной из клешней, т.е. исключаются возможные. случаи нарушения центровки бревна (и особенно бруса), что еще больше повышает надежность работы устройства, в частности, при распиловке бревен малых диаметров (порядка 2024 см).

Благодаря этому эффективность ис" пользования механизма заметно повышается.

3 1021б06 ры 30, которые служат ограничителями угла поворота клешней 1 при отводе их от бревна.

Если одна из клешней отойдет от бревна, а вторая по каким-то причинам - нет, то при достижении первой клешней. .упора 30 она остановится, что немедленно вызовет отход и второй клешни от бревйа..

Во всех вариантах механизма зажима 10 имеется также предохранительное (противоперегрузочное) приспособление (не показано), отключающее привод 3 при. достижении заданного усилия зажима клешнями t. Это может быть, .например, 15 предохранительная муфта, или реле тока, включенное в одну из фаз статора электродвигателя и срабатывающее при перегрузке, или иное известное приспособление. 20

Предложенный механизм обеспечивает, равномерный зажим бревна независимо от

>oz 6o6

Фиг.,7

1021606

ВНИИПИ Заказ 3970/14 Тираж 503 Подписное филиал flWl "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4