Устройство для измерения координат точек поверхностей

 

УСТЮЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее раднально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами нзме{Ж1гельные балки и. закрепленные на них измерительные датчики, отличающ е ее я тем, что, с целью расширения диапазона измеряелвлх координат точек поверхностей , оно снабжено механизмом прижатия балок, выполненных в виде скрепленного с .ЕШШЩЯ ltl-iv- тш-ш. L - r-i.-- -.V, „ . t i- i и:лу..,р.- -- балками в точке их соединения штока, ось симметрии которого перпендикулярна ялос- ; кости, в которой рас1к ложены балки, закрепленной на ОД1ЮМ КЗ концов штока плоской опоры, предназначенной для контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возяюяоюстью осевого перемещения траверсы, шарнирно закреплен ных на ней одноплечих рычагов, колжкство которых соответствует количеству балок, шарнирйо закреплённых на концах эппс рычагов, одни концы которых пружинами (яязаны с серединами и одноплечих рычагов, -а другие uiapmipHo с свободаыми концами балок, последаие выполнены в виде 1Шрнй{жо соединенных между собой звеньев с опорами, пред- g назначенньп {И JVIK контактирования с измеряемой поверхностью, а изме{жтельные датчики закреплены на шарнирах соединения смечшых женьев. ю со ю Од

„„SUÄÄ 1021926 А

ССаЮЭ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3 5Р G 01 В 5/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

re ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И CrrHPbrrMA а...:,.,1..

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ и,-:- -::: —:- -,:3!

Н ABT0PCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

-«« : (21) 3385024/25-28 (22) 22.01.82 (46) 07.06.83. Бюл, У 21 (72) В. Ф. Ужик (71) Белгородский сельскохозяйственный институт (53) 531.717 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Х 637696, кл. 6 01 В 5/00, 1976 (прототи ). (54) (67) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ ТОЧЕК ПОВЕРХНОСТЕЙ, содержащее радиально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой олиими концами измерительные балки и закрепленные .на них измерительные датчики, о- т л и ч а ющ е e-c a тем, что, с целью расширения диапазона измеряеьых координат точек поверх- ностей, .оио снабжено механизмом нрижатия балок, выполненных в виде скрепленного с балками в точке их соединения штока, ось симметрии которого перпендикулярна плоскости, в которой расположены балки, закрепленной на одном из концов штока плоской опоры, предназначенной для контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возможностью осевого перемещения траверсы, шарнирно закрепленных на ней одноплечих рычагов, количество которых соответствует количеству балок, шарнирно закрепленных на концах атих рычагов, одни концы которых пружинами связаны с серединами н одноплечих рычагов,-à друтие— шарнирно со свободными концами балок, последние выполнены в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с опорами, пред- O назначенными для контактирования с измеряемой поверхностью, а измерительные датчики закреплены на шарнирах соединения смежных звеньев.

1021926

Изобретение относится к измерительной тех. нике и может быть использовано для измерения параметров поверхностей.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому 5 является устройство для измерения координат точек поверхностей, содержащее радиально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами измерительные балки и закрепленные на них измерительные

10 сдтчмНн (1).

В известном устройстве балки выполнены одноэвенными и шарнирно соединены концами с

П-образным опорным элементом, а измеритель . ные датчики закреплены по всей длине балок, 15 что ограничивает диапазон измеряемых координат точек поверхностей.

Целью изобретения является расширение диапазона измеряемых координат точек поверхностей, 20

Поставленная цель достигается тем, что уст-, ройство для измерения координат точек поверхностей снабжено механизмом прнжатия балок, выполненным в виде скрепленного с балками в точке их соединения штока, ось 25 ,симметрии которого перпендикулярна плоскости, в которой расположены балки, закрепленной на одном из концов штока плоской опоры, предназначенной дпя контактирования с измеряемой поверхностью, установленной на другом конце штока с возможностью осевого перемещения траверсы, шарнирно закрепленных на ней одиоплечих рычагов, количество которых соответствует количеству балок, шарнирно закрепленных на концах этих рычагов двуплечих рычагов, одни концы которых пружинами связаны с середннами одноплечих рычагов, а другие — шарнирно со .свободными концами балок, последние выполнены в виде шарнирно соединвнных между со- 40 бой звеньев с опорами, предназначенными для контактирования с измеряемой поверхностью, а измерительные датчики закреплены на шарнирах соединения смежных звеньев.

На фиг. } показана схема устройства дпя измерения координат точек поверхностей; на фиг. 2 — сечение А — А на фиг. 1.

Устройство содержит радиально расположенные в одной плоскости и скрепленные между собой одними концами измерительные бал. ки 1 — 8, каждая из которых выполнена в виде шарнирно соединенных между собой звеньев 9 — 32 и закрепленных на соответствующих звеньях опор 33-48, предназначенных для контактирования с измеряемой поверхностью

<9, закрепленные на шарнирах соединения смежных звеньев измерительные датчики 50—

65, механизм прижатия балок к измеряемой поверхности 49, выйолненный в виде скрепленного с балками 1 — 8, в точке их соединения штока 66, закрепленной на одном из концов штока 66 плоской опоры 67, предназ- наченной для контактирования с измеряемой поверхностью 49, установленной на другом конце штока 66 с возможностью осевого перемещения траверсы 68, шарнирно закрепленных на ней одноплечих рычагов 69, 70— количество которых соответствует количеству балок 1 — 8, шарнирно закрепленных на концах одноплечих рычагов 69, 70 двуплечих рычагов 71, 72, одни. концы которых пружинами 73, 74 связаны с серединами одноплечих рычагов 69, 70, а другие — шарнирно со свободными концами балок 1 — 8, и упоров

75, 76, Устройство работает следующим образом. .В исходном состоянии опора 67 контактирует с вершиной выпуклости измеряемой поверхности 49, принятой за начало отсчета. Механизм прижатия устанавливают у торца штока бб и рычаги 69, 70 фиксируются упорами 75, 76. Под действием пружин 73, 74 рычаги 71, 72 удерживают балки 1-8 в одной плоскости и углы поворота смежных звеньев 9 — 32 равны нулю. При этом показания измерительных датчиков 50 — 65 соответствуют нулю. При измерении к траверсе 68 прикладывают усилие, под действием которого она перемещается вдоль штока бб; При этом рычаги 71 и 72 поворачиваются на шарнирах, обеспечивая поворот звеньев 9 — 32, пока все опоры 33-48 не коснутся измеряемой поверхности 49. Дальней.шее перемещение траверсы 68 вызовет новорот рычагов 69, 70 и не изменит положения вышеупомянутых опор, контактирующих с поверхностью, 49. При этом измерительные датчики 50-65 регистрируют углы оо и f3 между смежными звеньями балок 1 — 8. С помощью вычислительного блока 77 по измеренным углам о и Р известным формулам и конструктивным параметрам устройства определяют координаты Х, У и 2 точек контактирования опор 33-48 с измеряемой поверхностью 49.

Использование предлагаемого устройства дпя измерения координат точек сферических поверхностей по сравнению с известным устройством обеспечивает расширение диапазона измеряемых координат точек поверхностей за счет снабжения его механизмом прижатия 5алок и выполнения балок в виде шарнирно соединенных между собой звеньев с датчиками углового положения этих звеньев.

1021926

Составитель В. Харитонов

Техред Л.Пекарь Корректор А, Тяско

Редактор Г. Волкова

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4022/30 Тираж 602

-ВНИИПИ Государственного комитета СССР по .делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская иаб., д. 4/5