Устройство для программного управления

 

„.SU„„1022114 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН за С 05 В 1 /02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

fl0 ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

9

5.".Е".. .".. Щ5ЩЯ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ !;.,."":;,"...,":. ;„д

К АВТОРСКОМУ СВИД":ТЕЛЬСТВУ БЕЕ ККД7Е А (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАИИНОГО

УПРАВЛЕНИЯ, содержащее триггер, источник питания и последовательно соединенные генератор импульсов, счетчик и дешифратор, выходы которого .подключены к первым входам соответствующих элементов И, соединенных выходами с

:базой первых транзисторных ключей, о т л и ч а. ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия уст(21 ) 3408062/1:8-24 (22 ) 04. 03. 82 (46) 07 06.83. Sen. Н 21 (72) В.В. Устинов (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ. (53) 681.325 (088.8) (56) 1. Патент ФРГ И 2751916, кл. В 25 В 21/00, опублик. 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке 11 2848950/ 25-28, кл. В 25 В 21/00, 1980 (прототип). ройства, введены переключатель,. второй транзисторный ключ, нагрузочный элемент и развязывающие элементы первой и второй групп, катоды развязывающих элементов первой группы подключены к коллекторам первых транзисторных ключей, аноды развязывающих элементов первой и второй групп являются соответствующими первыми управляющими выходами устройства, второй управляющий выход которого соединен.. с одной виной источника питания, другая шина которого подключена к эмиттерам второго и первых транзисторных ключей, коллектор второго транзисторного ключа соединен через на" грузочный элемент с катодами развязывающих элементов второй группы, входы установки в"1" ив "0" триггера подключены. к соответствующим выходам переключателя, а инверсный и прямой выходы - к вторым входам элементов

И и к базе второго транзисторного ключа. соответственно.

1022114

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для сборки групповых резьбовых соединений.

Известно устройство для программного управления, содержащее корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гае- . чными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся

1О в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу, двигатель и блок управления Pl ).

Недостатками данного устройства являются низкое быстродействие, слож - 15 ность и низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для программного управления, содержащее корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством 5 редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, содержащий генератор и распределитель импульсов., выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт $2j

Недостатком данного устройства является пониженное быстродействие, так как момент свинчивания может оказаться выше остаточного момента в электромагнитных муфтах, что приводит ц» к остановке шпинделей и переключению на пульсирующий режим затяжки в самом начале резьбы.

Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. 45

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее триггер, источник питания и генератор импульсов, последовательно соединенный со счетчиком и дешифратором, выходы которого подключены к первым входам соответствующих элементов И, выходы которых соединены с базовыми выводами транзисторных ключей группы, введены ч

55 переключатель,. транзисторныи ключ, нагрузочный элемент и развязывающие элементы первой и второй групп, катоды развязывающих элементов первой группы подключены к коллекторным выводам транзисторных ключей группы, аноды развязывающих элементов первой и второй групп являются соответствующими первыми управляющими выходами устройства, второй управляющий выход которого соединен с одной шиной источника питания, другая шина кото" рого подключена к эмиттерным выводам транзисторного ключа и транзисторных ключей группы, коллекторный вывод транзисторного ключа соединен через нагрузочный элемент с катодами раз" вязывающих элементов второй группы, входы установки в "1" и в "0" триггера подключены к соответствующим выходам переключателя, а инверсный и прямой выходы - к вторым входам элементов И и к базовому выводу транзисторного ключа соответственно.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит двигатель 1, шпиндель 2, муфты 3 предельного момента и гаечные головки 4, ведомые валы 5, муфты,6 сцепления, шестерни

7, центральную шестерню 8, блок 9, управления, планетарный редуктор 10, катушки 11 возбуждения муфт Ь, источник 12 питания, генератор 13 импульсо распределитель 14 импульсов, счетчик

15, дешифратор 16, элементы И 17, триггер 18, транзисторные ключи 19 группы, развязывающие элементы 20 первой группы, переключатель 21, транзисторный ключ 22, нагрузочный элемент 23, развязывающие элементы

24 второй группы.

Устройство работает следующим образом., Гаечными головками устройство устанавливают на гайки, включают двигатель 1 и блок 9 управления.

После включения двигателя l враще- . ние с центральной шестерни 8 передается шестерням 7 шпинделей 2 и через муфты 6 и планетарный редуктор 10 на гаечные головки 4. При включении блока 9 управления триггер 18 устанавливается в единичное состояние и на его выходе появляется напряжение, которое открывает транзисторный ключ

22. Через транзисторный ключ 22, на- грузочный элемент 23 и элементы 20 осуществляется подключение всех катушек 11 возбуждения к источнику 12 питания.

3 10221

Момент, передаваемый муфтами, регулируется при помощи регулировки тока подмагничивания элементом 23.

После включения .блока 9 управления генератор 13 начинает генерировать импульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1 с, с выхо.да генератора 13 импульсы поступают на вход счетчика 15. На выходах счетчика появляются сигналы в соотве- 10 тствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов.

Сигналы на выходах счетчика 15 управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика 15 соответствует появление сигнала только на одном из выходов дешифратора 16, С выходов дешифратора 16 сигналы поступают на соответствуацие входы элементов И 17.

Так как триггер 18 находится в единичном состоянии, то на его инверсном выходе напряжение отсутствует, следовательно, -не выполняется условие совпадения для элементов И 17, транзисторные ключи. 19 закрыты и катушки возбуждения через ключи 19 не подключаются к источнику 1-2 питания.

После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла происходит затяжка гаек до момента, определяемого моментом, пере даваемым муфтами 6, после чего шпинделя останавливаются, так как.моменты 35 на шпинделях становятся больше моментов, передаваемых соответствующими электромагнитными муфтами, и последние начинают работать в режиме проскальзывания; 40

После остановки шпинделей производят включение кнопки переключателя

14 4

21, при этом триггер 18 устанавливается в нулевое состояние и напряжение на его выходе пропадает, транзисторный ключ 22 закрывается и электромагнитные муфты отключаются от источника 12 питания. На инверсном выходе триггера 18 появляется напряжение, следовательно, для элементов И 17 начинает выполняться условие совпадения и на выходах элементов И 17 поочередно начинают появляться импульсы длительность которых определяется периодом следования импульсов, генерируемых генератором 13. Это приводит к поочередному открытию транзисторных ключей 19, коллекторная цепь которых через элементы 20 соеДинена с соответствующей катушкой 11 возбуждения муфты 6, H к поочередному под ключению катушек 11 к источнику 12 литания. При этом происходит поочередная частичная затяжка гаек.

Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулировки длительности импульса можно провести за несколько частичных затяжек.

После достижения заданного момента на шпинделе автоматически срабатыва" ет муфта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе закан" чивается °

После отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель и устройство снимают с затянутых гаек.

Изобретение позволяет сократить время затяжки резьбовых соединений с высоким начальным моментом свинчивания путем увеличения начального момента на шпинделях на этапе свинчивания резьбовых соединений.

1022114

Составитель В. Руднев

Редактор Г. Ус Техред И. Гергель Корректор С. Шекмар

Закаэ 4039/39 Тираж 874 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4