Устройство для программного управления группой объектов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППСЙ ОВЪЕКТОВ , содержащее .послецователыю соеанненные блок памяти и дешифратор, вьтио аами подключенный к входам блока выбора адреса по числу наименований объектов , первые выходы которого соединены с первыми входами выхоаных ключей и блока выбора комплекта, выходом подключенного к первому входу блока памяти, второй вход которого соединен с выходом блока управления исполнительные механизмом , датчик тактовых сигналов, выходом соединенный с входом формирователя тактовых сигналов, блоки управления исполнительными механизмами, коммутатор задания типов объектов, вторью выходы вы: оаных ключей соединены с выходами датчиков положения,, отличаюшее-с я тем, что, с целью 1юв1шиенш1 &1стродействня и упрсицения устрЫ1ства в него введены блок распределения приоритета канала, сдвигоы {й регистр, узел устбшовки исходного состояния и элемент ИЛИ-НЕ, входами соединенный с выходами сдвигового регистра и с третьими вкоаами выкраных ключей, выходом - с первым входом узла исходного состояния, вторс вход которого соединен с выходом блока выбора комплекта, трегай вход (О с первым выходом формирователя тактовьк сигналов, четвертый вход - с вьосодом блока распре еления приоритета канала , входами соедвненн х с первыми вьоеоаами блока выбора адреса, вторс выход формирователя .тактовых сигналов подключен к первому входу сдвигового регистра, вторые входы которого соедкнены с выходами узла установки исходного состояния, а третий вход - со вторъгм входом блока памяти.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(SD G 05 В 19 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ. (21) 3366505/1824 (22 ) 1 8. 12.81 (46) 07.06.83, Бюл. И 21 (72) Л. М. Львов и Г. Г. Когановский (71).Ордена Октябрьской Революции и ордена TpyaosoI.o:Êрасного Знамени автомобильный завоц им. Ленинского комсомола (53) 621.503.55 (088.8) (S6) 1. Авторское свицетельство СССР

М 834672, кл. G 05 В 19/18, 1979, 2- Авторское свицетельство СССР

Ж 673987, кп. G 05 В 19/18, 1977 (прототип ). (54) (57) УСТРОЙСТВО 0ЛЯ ПРОГРАМ«

МНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ, соцеркащее .послеаовательно соециненные блок памяти и цешифратор, выхо цами подключенный к вхоцам блока выбора адреса по числу наименований объектов, первые выходы которого соединены с первыми вхоцами выхоцных ключей и блока выбора комплекта, выходом поцключенного к первому вхоцу блока памяти, второй вхоц .EQTopoI соецинен с выходом блока управления исполнительньм механиэмом, датчик тактовых сигналов, выходом

„SU„„3 022115 А соеаиненный с вхоцом формирователя так товых сигналов, блоки управления Hciroa нительными механизмами, коммутатор задания типов обьектов, вторые выходы вы соаных ключей соединены с выходами датчиков положения,, о т и и ч а ю щ е е.с я тем, что, с целью повышения быстроцействия и упрощения устройства в него ввецены блок распределения прнорйтета канала, сдвиговый регистр, узел установки исхоцного состояния и элемент ИЛИ-НЕ, вхоцами соединенный с выхоцами сдвигового регистра и с третьими входами выходных кпючей, выходом - с первым входом узла исходного состояния, второй вход которого соединен с выходом ф блока выбора «омплекта, третий .вхоцс первым выхоцом формирователя такто вых сигналов, четвертый вхоц - с выхо аом блока распреюления приоритета ка нала, вхоцами соециненного с первыми выходами блока выбора адреса, второй

sbIKoa формирователя . тактовых сигналов подключен к первому вхоцу сдвигового регистра, вторые входы которого соецнне ны с выходами узла установки .исхсщного состояния, а третий вход со вторым входом блока памяти.

1022115

Изобретение относится к области авто матического управления, а именно к системам программного управления группой обьектов, и может быть использовано при

5, комплексной автоматизации произвоцственных процессов.

Известны устройства для управления автоматической комплектацией автомобиля на сборочном конвейере, где возмаж- о на сборка различных модификаций автомобилей, при этом должна решаться техни» ческая зацача поиска на промежуточном складе необхоцимых цля каждой моцификации агрегатов, их комплектования в определенной послецовательности и достав.ки на участок сборки $1) .

Известно устройство для управления группой объектов, находящихся на линиях промежуточного подвесного склаца, содержащее по числу объектов блоки управ ления исполнительными механизмами и блоки выбора адреса, блок совпацения, блок памяти, дешифратор, местные блоки памяти, преобразователь кода, блок поиска и распределитель команд (2) .

Нецос гатком взвеси ого устройства является то, что в блоках выбора адреса по числу обьектов происходит последовательное обследование линий промежуточного склада, что приводит к задержке s поиске необходимого обьекта. При значительном числе линий склада, отведенных под объект каждого наименования, не обеспечивается требуемая скорость до» ставки комплекта на участок .сборки, что может привести к необхоцимости уменьше-. ния скорости движения конвейера или к его неоправцанной остановке, Кроме того, наличие преобразователя . 40 коца номера линии, распределителя команд,; громозцких и сложных блоков выбора адреса, содеркаших формирователи сигна лов запуска, счетчика, преобразователи кодов типов обьектов и элементов совпацения, усложняют известное устройство, снижают надежность em работы, увеличивают трудоемкость процесса наладки и устранения неисправностей. целью изобретения ЯвлйетсЯ повьпдение 5g быстродействия, упрощение схемы и снижение труцоемкости процесса наладки и устранение неисправностей.

Для цостижения поставленной цели в устройстве цля программного управления 55 группой объектов, соцержашее последовательно соединенные блок памяти и цешиф» ратор, выхоцами поцключенный ко входам блока выбора ацреса по числу наименова. ний объектов, первые выхочы которых соединены с первыми входами выходных ключей и блока выбора сомплекта, BblxogoM подключенного к первому вхоцу блока па мяти, второй вход которого соецинен с выходом блока управления исполнительным механизмом, датчик тактовых сигналов, выходом соединенный с входом формирователя тактовых сигналов, блоки управления исполнительными механизмами, коммутатор задания типов объектов, вторые входы выходных ключей соединены с выходами датчиков положения, введены блок распределения приоритета канала, сцвиговый регистр, узел установки исходного состояния и элемент ИЛИ-НЕ, выхоцами соединенный с выходами сдвигового регистра и с третьими вхоцами выходных ключей, выхоцом - с первым входом узла исхоцного состояния, второй вход которого сое» цинен с выходом блока выбора комплекта, третий вход - с первым выходом формирователя тактовых сигналов, четвертый вход - с выходом блока распрецеления приоритета канала, вхоцами соединенного с первыми выходами блока выбора адреса, второй выход формирователя тактовых сигналов поцключен к nepsoMy входу сцвигового регистра, вторые выходы которого соецинены с выходами узла установки ис» ходкого состояния, а третий вхоц — со вторым входом блока памяти.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства автоматической комплектации групп объектов;.на фиг. 2 - промежуточный автоматизированный склац с выводным конвейером; на фиг. 3 - схема блока памяти; на фиг. 4 - схема формирователя; на фиг. 5 - схема коммутато ра 5.,Описание устройства и его работы дается на примере составления комплектов из asyx разнородных обьектов (агрегатов), находящихся на линиях промежуточного автоматизированного склаца. Устройс so.êoìïëeêòóåò пары обьектов и направляет их на сборочный конвейер таким образом, чтобы впереди следовал обьект первого наименования, вхоцяший в комплект, а эа ним - обьект второго наименования. Состав пар зависит от коца заира шиваемого комплекта.

Устройство соцеркит блок 1 памяти, цешифратор 2 типов объектов, блоки 3 и 4 выбора ацреса, узел 5 коммутатора задания типов объектов, узлы 6 и 7 распределения приоритетов каналов, блок 8 выбора комплекта, регистр 9 сцвига, 3 1022 уээл 10 установки исходного состояния регистра сцвига, элемент ИЛИ«НЕ 11, узлы 12 и 13 выхоцных ключей, блоки 14 и 15 управления исполнительны» ми механизмами, датчик 16 тактирующего 5 сигнала, формирователь 17 тактирующего сигнала, цатчики 13 прохождения кулачков выводного конвейере и исполнительные. механизмы 19.

Блок 1 памяти лрецнаэначен цля эа- io поминания «оаа комплекта-вводимой информации. Блок 1 памяти соцеркит фо ьмирователь 20 импульсоз, элементы И21к kS- триггеры 224 - 22К, элемент И-НЕ 23, элемент И 24, 15 элвмент 25 . задержки. Дешифратор

2 преобразует коц комплекта в . тины агрега тая, необходимых цля цанsore комплекта. Блоки 3 и 4 соцержат апементы И 264 — 26«и элемен» го . ты ИЛИ 27 - 27 . Блоки 3 и 4 выбора адреса совместно с узлами распределения приоритетов каналов 6 и 7 предназначены .. для автоматического выбора линии промежуточного склада, на ко1орых нахо . г5 дятся обьекты (агрегаты), необхоцимые для данного типа комплекта. Узлы 6 и 7 содержат элементы ИЛИ-НЕ 28 и эле» мейты И 294 и. Блок 8 соцержит элемент И 30 и элементы ИЛИ 31 н. 32..

Блок 8 выбора комплекта„регистр 9 сдвига с узлом 10 установки его ис.хоцного состояния, блоки 14 и 15 управ пения исполнительными механизмами с узлами выхоцных ключей 12 и 13, а также5 датчики 16 к 18 и формирователь 17 предназначены цля управления выпуском обьектов (агрегатов) .со склаца в опре целениой носледовательиости с соблюдением определенного расстояния между 4О ними в «омплектэ и их. цоставки на участо«сборки синхронно с цвижением конвей. ера.

Коммутатор 5 зацания типов обьектов .прецнаэначен цля выцачи сигнала, соот- 45 ветствующего типам- обьектов, находящих»ся иа кажцой линии, а также обеспечивает запрет на выход агрегатов с любой линии..: .Блок 10 содержит. группу элементов И 334, а выходные ключи 12 и 13 50 группы элементов И 34 .. И 35„. Формирователь 17 тактовых сигналов соцержит элемент ИЛИ-НЕ 36 и два оцновибратора 37 и 38..Коммутатор 5 задания типов объектов содержит переключатели 3955

39 и переключатели 40, - 40, а å датчики сигналов наличия обьектов на линиях 41 - 41 р и 424 - 42q, 115 4

Элемент. ИЛИ-НЕ 11 исключает пов» торную запись с одного KOQa B регистр 9 сдвига.

Устройство работает слецуюшим образом.

При движении конвейера коц запрашиваемого комплекта с коцоопрецелителя поступает на вхоц блока .1. памяти и записывается в нем. Далее коц комплекта попадает в цешифратор 2, гце прэобразу« ется в типы объектов (агрегач вв), необхоцимых цля данного комплекта. С цешифратора 2 сигнал, . соответствующий запрашиваемому типу объекта первого наименования, поступает в блок 3 выбора адреса, а сигнал,,соответствующий запрашиваемому типу объекта второго нанменования - в ицентичный блок 4 выбора ацреса. В кажцом из указанных блоков сигнал поступает на первые входы эле« ментов И 26, сгруппированных по числу линий склада, отведенных поц объект оцного наименования, причем в кажцой группе число элементов И равно числу типов объектов цанного наименования.

Откроютея только те элементы И, иа вторые входы которых завецены сигналы наличия на линиях склада запрашиваемых тинов объектов .с коммутатора 5 задания, типов обьектов.

Через элементы ИЛИ 27, соответствующие каждой группе элементов И, вы-, бираются, таким образом, оцна или нес» колько линий склаца, на которьщ находятся запрашиваемые типы обьектов, необхоцн мых цля данного комплекта.

Если выбираеФся несколько линяй, на которых имеются одинаковые типы объек тов, то узлы распрецеления приоритетов каналов 6 и 7 обеспе4ивакл преимуществ венный. выбор слева направо только по одному каналу, т.е. одной линии, запрещая остальные, через элементы НЕ 28, вы хоцы которых связаны с элементами И 29 послецуюших линий.

Если -же но причинам организационно го характера необходимо освободить опрэцеленную линию, то через узел коммута тора задания типов обьектов 5 выцается запрет на все каналы (линии), на которых имеется цанный тип объекта, кроме одного, который нужно освобоцить, т.е. вьща ется запрет на элементы И соответствующих каналов.

Таким образом; с высоким быстродейст» вием производится параллельный опрос всех линий промежуточного склада и вы

1022115 бираются линии, на которых находятся необхоцимые обьекты.

С блоков 3 и 4 выбора адреса через узлы 6 и 7 распрецепения приоритетов каналов сигналы, соответствующие выбранным линиям склада, поступают в блок 8 выбора «омппекта.

При поступлении сигнала с коцоопре делителя в блок 1 памяти в нем начинает работать элемент задержки, который мо

10 жет выцать сигнал и остановить конвэй ер через заданное время, например че« реэ 2-3 с, если не произойдет выбор комплекта (например, отсутствует объект на складе), и сигнал с блока 8 не прекратит работу схемы зацержки, В случае остановки конвейера из-эа отсутствия обьектов на скпаце устройсФво ждет запрашиваемые объекты и при их появлении блок 8 выбора комплекта фор-: мирует сигнал, который через блок 1 памяти отменяет запрет на остановку конвейера.

После выбора линий скпаца, на которых находятся необходимые типы объектов (агрегатов), происходит их выпуск с пи ний склада на вывоцной конвейер, имеющий кулачки дпя захвата агрегатов. С вывоцного конвейере агрегаты направпя ются на сборочный конвейер (фиг. 2). В Ж приведенном примере по технологии пер»

Эым необхоцимо выпустить запрашиваемый тип объекта первого наименования, за ним следующий кулачок вывоцного кон вейера - запрашиваемый тип объекта вто-35

povo наименования.

Выпуск агрегатов в записанной выше последовательности происходит следую шим образом. ф)

Сигнал выбора комплекта с блока 8, а также сигнал выбранной линии склада, на которой находится объект первого наименования, вхоцяший в комплект, с блока 6 поступают на соответствующий данной линии элемент И узла 10 установки исходного состояния регистра 9 сдвига. Кроме того, иа входы элемента И приходят еще цва сигнала, а именно, с форннро»твлв тактнрр»наго снгнвла 17( получающего сигнал с цатчика 16 s мо мент прохождения через него кулачков выводного конвейера, и с элемента ИЛИ»

НЕ 11 при отсутствии записанной инфор мации в регистре 9 сцвига. При этом с одного выхода формирователя 17 появпя- ется сначала тактовый импульс,, процви гаюший информацию в регистре 9 сцвига, а затем с цругого выхода - импульс в узел 10 цпя записи информации в регистр 9 сцвига, Расстояние междуна «упачками BblBQQHo» го конвейера принято за оцин шаг. Число ячеек в регистре 9 сцвига равно числу шагов, необходимых цпя комплектации одной пары агрегатов при вызове их с первой линии скпаца иэ числа линий, отведенных под объект первого наименования, и последней линии скпаца иэ числа линий, отвеценных под объект второго наименования, Наличие установочных вхоцов регистра 9 сдвига, равное числу пиний склада, отведенных поц обьект первого наименования, позволяет начинать работу регистра с той ячейки, с которой необходимо выпустить агрегата а не обязательно с первой.

При появлении на входах одного иэ элементов И узла 12 выходных ключей сигналов с узла 6, регистра 9 сдвига и датчика 18 прохождения кулачков вывоцного конвейера при прохождении мимо него очередного кулачка, выходной ключ 12 открывается и выдает сигнал иа блок 14 управления исполнительными механизмами на выпуск объекта (агрегата» первого наименования с выбранной линии скпаца.

По мере процвижения вывоцного конвейера тактовые импульсы продвигают инфррмацию по регистру 9 сдвига. При этом, чтобы не было повторной записи с оцного кода, установочные вхоцы регистра закры» ваются сигналом с элемента ИЛИ HE 11-.

При совпадении сигналов на оцном из входов элемента И уэпа 13 с узла 7, регистра 9 сдвига и соответствующего датчика 18, узел 13 открывается и выдает сигнал в блок 15 управления исполнительными механизмами на выпуск объекта (агрегата) второго наименования.

Чтобы обеспечить выпуск объекта второго наименования на кулачок, следующий эа объектом первого наименования в регистре 9 сдвига, после ячеек, обеспечивающих выпуск обьектов первого наименования, предусмотрена ячейка, выход «оторой не связан с узлом выходных ключей 12 и 13 (холостой шаг).

После выпуска объекта второго наиме яования сигнал с блока 15 управления исполнительными механизмами производит сброс записанной информации в регистре 9 сдвига и,одновременно в блоке памяти.

Устройство готово к обработке очередного кода.

7 8 ини промежуточного склаца, на

Прецлагаемое устройство автоматичеб- всех линий промежуточного кл кой комплектации групп обьектов облаца- которых нахоцятся необхоцимые цдя комп ет слецуюяими технико экономическими лектации объекты, в отличие от послецэ» преимужествами по сравнению с извесч- вательного опроса в известных устройствах. ными тройствами: устро ствами:

5 повышением надежности работы, облет чением нацежности налацки и обслуживаниявозможностью увеличить произвоцитель- устройства за счет значительного упрощения; ность сборочного конвейера в результате схемы блока выбора ацреса а также п по вышения быстроцействия устройства за менения более простой и нагля ой

30 и нагляцн схемы счет параллельного опроса оцновременно выпуска агрегатов.

1 022115 оаы ы (внх с яка

&акуf0

Яапннк

diieiyf

Фи24

ВНИИПИ Заказ 4039/39 Тираж 874 Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4