Устройство для установки опор

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОПОР ПО авт.СВ. 698581, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повшн&ния точности стабилизации центра давления при запрессовке, оно снабжено механизмом поперечной ориентации , выполненным в виде шарнирно связанного с кареткой гидроцилиндра с кронштейном, установленным с возможност ью продольного перемещения вдоль стрелы, которая выполнена цилиндрической формы. 2.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем,что кронштейн связан со стрелой посредством шлицевого соединения. 3.Устройство по п.1, о т л и чающееся тем, что витки пружиныу фиксирующей каретку, охватывают стрелу.

СОЮЗ 006ЕТСЙИХ

\ЯМНИЮ\

РЕСПУБЛИН

З(Я) A 01 С 17 16

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОЮЗТЕТ СССР

AO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И О"ГНРЬП ИЙ (61) 698581 (21). 3396727/30-15 (22) 08.02 ° 82 . (46) 15.06.83. Бюл. 9 22 (72) Г.Г. Вашадзе (53) 631.345.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 698581, кл. А. 01 G 1 1/16, 1976.

{54)(57) 1. УСТРОЙС .ГБО ДЛЯ УСТАНОВКИ ОПОР по авт.св. М 698581, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности стабилизации цент-. ра давления ри запрессовке, оно снабжено механизмом поперечной ориен„.SUÄÄ1 022683 тации, выполненным в виде шарнирно связанного с кареткой гидроцилиндра с кронштейном, установленным с воз-. можностью продольного перемещения вдоль стрелы, которая выполнена цилиндрической формы.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем,что кронштейн связан со стрелой посредством шлицевого соединения.

3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что витки пружины, фиксирующей каретку, охватывают стрелу.

1022683

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, предназначено для установки опор.

По основному авт. св. 9 698581 известно устройство, представляющее собой вертикально расположенную стой- 5 ку, которая шарнирно, с обеспечением воэможности поворота относительно собственной центральной оси симметрии, крепится на тракторе, а к ее верхней час и шарнирно присоединяется1О стрела, на которой установлена с возможностью перемещения в определенных пределах каретка с подторможенными роликами. Эта каретка имеет фиксирующие пружины и кинематически связана с15 силовыми и выносным гидроцилиндрами, причем последний из них подключен к механизму автоматической ориентации.

Корпусы и штоки силовых гидроцилнндров жестко связаны между собой,. при-,2О чем нажимное устройство, воздействующее на устанавливаемую опору, крепит-. ся к штокам силовых цилиндров симметрично их продольным осям симметрий

Цилиндры имеют возможность наклона относительно первоначального положения в вертикальных плоскостях, парал лельных друг другу и стреле.

Недостатком данного устройства является то, что оно кожтенсирует крен только в одной плоскости, и точность стабилизации центра на столб при эапрессовке недостаточна.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации центра давления при запрессовке.

Указанная цель достигается тем, что устройство для установки опор снабжено механизмом поперечной ориентации, выполненным в виде шарнирно связанного с кареткой гидроцилиндра 40 с кронштейном, установленным с воэможностью продольного перемещения

;вдоль стрелы, которая выполнена цилиндрической формы.

Кроме того, кронштейн связан со стрелой посредством шлицевого соединения, а витки пружины,фиксирующей .каретку, охватывают стрелу.

На фиг. 1 изображена установленная на стреле каретка, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1. устройство содержит стрелу 1 цилиндрической формы с двумя упорными кольцами 2 и 3, жестко закрепленными на стреле.

Между кольцами располагается каретка, выполненная из 2-х щек 4,располагаемых параллельно друг другу и жестко связанных друг с другом передней 5 и задней 6 стенками,поперечи- 60 ной 7 и днищем 8. Каретка имеет две степени свободы - вдоль стрелы 1 и вокруг последней. К днищу 8 шарнирно подвешивается выносной гидроцилиндр 9 продольного механизма ориентации. 65

Шток 10 последнего кинематически связан с поперечиной 11, жестко соединяющей силовые гидроцилиндры 12 и 13 между собой. Цилиндры 12 и 13 помимо этого насажены на оси 14 и 15, закрепленные на щеках 4 каретки, имеют возможность качания относительно этих осей. На цилиндре 13 закреплен датчик крена 16 продольного механизма ориентации, гидравлическими шлангами соединенный с цилиндром 9 (не показан).

Штоки силовых гидроцилиндров 12 и 13 жестко связаны между собой поперечиной 17, посередине которой имеется нажимное устройство 18. Цилиндры 12 и 13 трубопроводами связаны с гидросистемой трактора (не показаны), Симметрично цилиндрам 12 и 13 между щеками 4 и днищем 8 каретки закреплены оси, на которых располагаются верхние 19 и нижние 20 ролики, имеющие одну степень свободы — вращения относительно своей оси. Помимо этого вместе с кареткой они могут поворачиваться (скользить) относительно вертикали влево и.вправо.

Справа от каретки между ее стенкой 5 и упорным кольцом 3 располагается пружина 21 сжатия, витки которой охватывают стрелу .1. Пружина 21 подтормаживает каретку и фиксирует ее в первоначальном положении. Слева от каретки располагается кольцеобразный кронштейн 22, имеющий два диаметрально противоположна расположенных шлицевых паза, с помощью кото,рых он имеет возможность перемещаться по шлицам 23, закрепленным на стреле 1. Кронштейн 22 предназначен для фиксации выносного гидроцилиндра.24 поперечного механизма ориентации. Данный цилиндр имеет воэможность качания относительно оси крепления 25. Шток 26 цилиндра 24 шарнирно соединяется с поперечиной 7 каретки. Цилиндр 24 управляется датчиком 27 поперечного механизма ориентации, для чего они соединены шлангами (не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Устройство подводится к месту, где ,необходи ло установить опору так, чтобы нажимное устройство 18 оказалось на одной вертикали с подготовленной к установке опорой.

После подачи рабочей жидкости под. давлением в гидрацилиидры 12 и 13 их штоки вместе с поперечиной 17 и нажимным устройством 18 начинают опускаться, нажимное устройство 18 вступает в контакт с устанавливаемой опорой и начинает передавать íà него усилие, под действием которого опора начинает погружаться в грунт ° По обеспечении необходимого эаглубления

102268 3

0 9 опоры нажимное устройство 18 поднимается. На этом рабочий цикл заканчивается.

В случае, если в процессе установки опоры возникает крен стрелы 1, автоматически включаются в работу один или оба механизма ориентации.

В этом случае при появлении продольного крена стрелы 1 (фиг. 1 правая часть стрелы при этом поднимается относительно левой} срабатывает датчик крена 16, и в результате в гидроцилиндр 9 подается рабочая жидкость, шток 10 выдвигается из цилиндра 9 настолько,.что принудительно поворачивает посредством поперечины 11 гидроцилиндры 12,и 13 относительно осей 14 и 15 (фиг.1 - по часовой стрелке) и, что эти цилиндры сохраняют свое первоначальное, т.е. вертикальное положение, после чего подача рабочей жидкостй в цилиндр 9 прекращается. Параллельно с этим при возникновении продольного крена стрелы 1 образуется составляющая силы нажатия, под действием которой каретica вместе с кронштейном 22 начинает перемещаться (вправо по фиг.1), преодолевая сопротивления пружины 21 до тех пор, пока составляющая силы нажатия не станет равна О.

Оба перемещения. происходят одновременно и обеспечивают даже при случае продольного крена стрелы 1 соосность взаиморасположения силовых ци4-4 линдров 12 и 13 устанавливаемой опоры

При образовании поперечного крена срабатывает датчик крена 27. В результате под давлением оказывается цилиндр 24, шток 26 которого в зависимости от направления крена, вдвигаясь или выдвигаясь, поворачивает каретку относительно первоначального положения за счет бокового скольже10 ния роликов 19 и 20 по поверхности стрелы 1 на необходимый угол до положения, обеспечивающего совпадение вертикали с продольными осями симметрии цилиндров 12 и 13.

15 Данный поворот происходит одновременно с вышеописанными движениями и обеспечивается тем, что кронштейн 22 продвигается по шлицам 23 и поэтому повернуться не может, в то время как

О стенки 5 и 6 каретки. в контакте со стрелой 1 шлицами 23 не находятся.

Использование изобретения позволяет применять устройство для установки опор не только на открытых площадках, но ив узкихпространствах,как,например в междурядьях виноградника на ре монте шпалер, причем не только в равнинных условиях, но и на склонах,так

:,как независимо от величины крена стре ! лы, данный крен вызвавших, устройство обеспечивает стабильность первоначальной ориентации рабочих орга.нов, в результате чего исключается возможность повреждения опор.

ВНИИПИ Заказ 4091/1

Тираж 721 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,óë.Проектная,4