Автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты

 

АВТОМАТ С ПРОГРА(МНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОЮДОВ В ЖГУТЫ , содержащий установленные на станина сменную монтажную плату, грлов:ку . исполнения технологических команд с трубчатой направляиадей и механизм перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным пальцем, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и эксплуатации, он снабжен установленным на раскладкгвающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом фиксации провода-, выполненным в виде эксцентриковых кулачков закрепленных шарнйрно на кронштейне между направляющей втулкой и укладочным пальцем и распояо4сенных сим «етрично относительно продольной оси |юследне го, при этом каждый кулачок выполйён с возможностью контактирования с трубчатой направ- i ляющей в одном из рабочих положений. (Л ю 00 4 О 4;:

,Я0„. 1023404 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

Э

РЕСПУБЛИК

ЗЮ И 01 В 13 00

onvc H@t изоБр т Ни

К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВЪ(ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР д (21) 3341905/24-07. (.22) 01 . 10 . 81 (46) 15.06,83. Бюл. Р 22 (72) Е.И. Савостин, Ь.P.Ëèíäå, Л. И.Фомин .и В.И.Добромыслин (53) 621. 315 (088.8) (56) 1. Патент ГДР 9 44385, кл. 21 с 27/01, опублик. 1967.

2. Авторское свидетельстВо СССР

М 606181, кл. Н 02 g 3 00, опублик. 1974. (54) (57) АВтОИАт С ПраГРА МНЫм УПРАВЛЕНИЕМ ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТЫ, содержащий установленные на станине сменную монтажную плату, голов:ку. исполнения технологических команд с-трубчатой направлякщей н механизм перемещения по координатам расклады- вающей головки с укладочным паль- цем, о т л.и ч а ю щ н и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и, эксплуатации, он снабжен установленным на раскладывающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом Фиксации провода; выполненным в виде эксцентриковых кулачков, закрепленных щарнирно на кронштейне.между направляющей втулкой и укладочным пальцем и расположенных симметрично относительно продольной оси последнего, при этом каждый кулачок выполнен с воэможностью контактирования с трубчатой направ- Я ляющей в одном из рабочих положений.

1023404

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во всех областях техники, связанных с применением сложно разветвленных жгутов электрических проводов и их изготовлением. 5

Известно автоматическое устройство для раскладки проводов в жгуты, выполненное в виде подвижного барабана цилиндрической формы с закрепленным на нем сменным шаблоном (монтажной 10 платой) со шпильками и расположенной над этим барабаном неподвижной раскладывающей головкой, В этом устройстве раскладка проводов по заданной трассе осуществляется за счет вращательных и возвратно-поступательных движений барабана относительно неподвижной раскладывающей головки j1).

Недостатком известного устройства является низкая скорость процесса раскладки, связанная с большим весом и инерционностью подвижного барабана со сменным шаблоном и раскладываемым жгутом.

Известен автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгут, содержащий станину с монтажной платой, механизм перемещения по координатам, который выполнен в виде двух параллельно установленных устройств, на одном из которых рас- ЗО положен раскладывающий палец, осу цествляющий непосредственно раскладку провода, а другое. устройство — для исполнения технологических команд.

При этом для воэможности стыковки этих устройств в момент выпуска провода головка технологических команд содержит неподвижную направляющую

I установленную соосно с каналом для выхода провода, которая при верти- 4Q кальном перемещении сопрягается с раскладывающим пальцем, образуя общий канал для провода. Известный автомат благодаря легкости узла, несущего на себе раскладывающий палец, позволяет достичь высокой скорости процесса раскладки (2) .

Недостатком автомата является сложность конструкции, так как. он содержит дополнительное координатное устройство, обеспечивающее. пере- 5О мещение головки исполнения техноло,гических команд с целью выпуска и .закрепления начального конца провода в любой необходимой точке шаблона.

Кроме того, дополнительное координат-55 ное устройство усложняет эксплуатацию автомата ввиду необходимости программирования его перемещения, что удлиняет процесс подготовки программ.

Цель изобретения — уйрощение 60 конструкции и эксплуатации.

Поставлеыная цель достигается тем, что автомат с программным управлением для раскладки проводов в жгуты, содержащий установленные на станине сменную монтажную плату, головку исполнения технологиЧеских команд с трубчатой направляющей и механизм перемещения по координатам раскладывающей головки с укладочным пальцем, снабжен установленным на раскладывающей головке кронштейном с закрепленной соосно с укладочным пальцем направляющей втулкой, механизмом фиксации провода, выполненным в виде эксцентриковых кулачков, закрепленных шарнирно на кронштейне между направляющей втулкой и укладочным пальцем и расположенных симметрично относительно продольной оси последнего, при этом каждый кулачок выполнен с возможностью контактирования с трубчатой направляющей в одном из рабочих положений.

С помощью механизма фиксации провод, поданный в раскладывующую головку во время ее стыковки,c головкой технологических команд, автоматически захватывается в момент начала движения раскладывающей головки и может быть доставлен в любую точку поля раскладки, где требуется произвести закрепление его начального конца.

Таким образом, отпадает необходимость в перемещении головки исполнения технологических команд к месту начала раскладки провода и программировании этого перемещения, что значительно упрощает конструкцию автомата и его эксплуатацию.

На фиг,1 изображен автомат, общий вид; на фиг,2 — раскладывающая головка и частично головка исполнения технологических команд в момент стыковки, вертикальный разрез, на фиг.38 показана технологическая последовательность работы автомата по этапам(на фиг. 3- совмещение каналов раскладывающей головки и головки технологических команд и выбор типа провода, на фиг.4 — стыковка головки технологических команд с раскладывающей головкой (опускание трубчатой направляющей) и выпуск провода; на фиг.5 подъем трубчатой направляющей, на фиг.б — перемещение раскладывающей головки с автоматическим зажатием провода к месту начала раскладки и закрепление начального конца провода, на фиг.7 — раскладка провода по программе; на фиг.8 - обрезка пройода в головке технологических команд и окончание его раскладки).

Автомат состоит из станины 1, на которой расположены механизм перемещения по координатам, состоящий из траверсы 2 и поперечной каретки 3, на которой расположены раскладывающаг головка 4 и укладочный палец 5, сменная монтажная плата 6 с расставленными в соответствии с конфигурацией раскладываемого жгута трассировочными шпильками 7 и закрепленная

1023404 головка исполнения технологических команд 8 с трубчатой направляющей

9 для выхода провода 10 с отдающими катушками 11.

Раскладывающая головка 4 содержит механизм фиксации провода, выполненный в виде эксцентриковых кулачков

12, шарнирно закрепленных на опоре

13 между направляющей втулкой 14 и раскладывающим пальцем 5. Кулачки

12 имеют скосы 15,-которые контакти- 10 руют с трубчатой направляющей 9 в . ее нижнем рабочем положении, позволяя трубчатой направляющей производить стыковку и расстыковку с раскладывающим пальцем 5. Для подъема расклады- 15 вающего пальца 5 по мере накопления проводов на шаблоне 6 в процессе раскладки раскладывающая головка 4 содержит механизм подъема раскладывающего пальца, состоящий из привода

16, шестерен 17-19, передающих вращение на винт 20, который производит перемещение вверх-вниз каретки 21, скользящей по направляющей 22 и свя-, занной с раскладывающим пальцем 5.

Управление автоматом осуществляется с помощью импульсной системы прог- раммного управления. Для перемещения траверсы 2 и. каретки 3 применены шаговые двигатели, закрепленные на станине станка, которые через систему Зр блоков тросами связаны с ними.

Процесс раскладки проводов на автомате осущетсвляется следующим образом.

Перед началом раскладки попереч- 35 ная каретка 3 с раскладывающей головкой 4 устанавливаются в исходное положение,, при котором вертикальная ось трубчатой направляющей 9 головки исполнения технологических 40 команд 8 совпадает с вертикальной осью укладочного пальца 5. Отдающие катушки 11 с проводами разного типа и сечения устанавливаются на станине 1 автомата и концы проводов зап-45 равляются в магазин проводов, расположенный в головке технологических команд 8, который может по заданной программе устанавливать тот или иной из заправленных проводов против канала направляющей 9 для его подачи в укладочный палец 5. Затем следует команда на стыковку головки исполнения технологических команд 8 с укладочным пальцем 5, после которой направляющая 9 опускается, отбрасывая 55 при этом в стороны эксцентриковые кулачки 12, доходит до верхнего конца укладочного пальца 5, образуя общий . канал, в который затем подается провод 10. Подача провода 10 прекращает- ся после того, как он выходит из канала укладочного пальца 5 на 50-70 ми.

Далее производится подъем. направляющей 9, в результате которого эксцентриковые кулачки 12 под действием силы тяжести вновь возвращаются в nep" воначальное положение, После этого раскладывающая головка 4 с укладочным. пальцем 5 начинают движение, во время которого. провод совершает незначительное осевое перемещение вверх от раскладывающей головки 4 по направлению к головке исполнения технологических команд 5 и автоматически эажимается эксцентриковыми кулачками

12, а раскладывающая головка 4 с зажатым таким образом проводом движется к месту начала раскладки провода, где производится закрепление начального конца провода путем обхода

"восьмеркой" раскладывакицим пальцем, двух рядом стоящих шпилек 7 (фиг.6).

После того, как начальный конец .провода оказывается закрепленным на шпильках 7, раскладывающая головка

4 с укладочным пальцем 5 совершает координатные перемещения в соответствии с заданной программой, во время которых провод 10, сматываясь с отдающей катушки 11, отбрасывает в стороны эксцентриковые кулачки 12, протягивается через каналы направляющей 9 и укладочного .пальца 5 и раскладывается на монтажной плате 6.

Незадолго до окончания раскладки заданного типоразмера провода следует команда на его отрезку, которая производится специальным устройством (не показано), расположенным в головке исполнения технологических команд 8,.и отрезанный конец окончательно укладывается на,монтажной плате 6 и закрепляется в конечной точке ° Далее раскладывающая головка

4 с укладочным пальцем 5 совершает перемещение в исходное положение для раскладки следующего типоразмера провода, после чего последовательность операций повторяется.

Предлагаемое изобретение благодаря упрощению конструкции в результа те ликвидирования координатного устройства для перемещения головки исполнения технологических .команд и ее привода сокращает металлоемкость автомата по сравнению с известным и трудоемкость его изготовления на

15-20% и упрощает эксплуатацию за счет сокращения времени подготовки управляющих программ на 20-30%.

1023404

1023404

Фиг 5

ВНИИПИ Заказ 4222/37 . Тирам 703 Подписное

Филиал IIIIII "Патент", r. Умгород, ул. Проектная, 4".