Адаптивный регулятор тока

 

АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА по авт.св. № 898581, о т л и ч а rain и и с я тем, что, с целью улучшения динамических показателей электропривода , в него введены дополнительно блок ограничения, выход которого соединен с входом интегрального регулирукхиего элемента/ управляемый ключ, соединяющий выход интегрального регулирующего элемента и вход блока ограничения , инвертор, включенный между выходом триггера наличия тока и управляющим входом ключа, а также подключенная к установочному входу блока ограничения последовательная цепь из датчика ЭДС и нелинейного элемента. О) Б

„„SU„„102 02 А

СОЮЗ С0ВЕТСННХ

СОЩ4АЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(Ю Н 02 P 5/12 ю щ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО Д ММ ИЭОИЧ=-ТЕНий И О НРЫТИй (54) (57 ) АДАПТИВНЫИ РЕГУЛЯТОР ТОКА по авт.св. 9 8985 81, о т л и ч а юОрт

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВЪ (61) 898581 (21) 2895364/24-07 (223 19.03.80 (46) 15.06.83. Бюл. 9 22 (72) Б.Э.Аксельрод, В.A.Нецветаев и С.М.Довгань (71) Днепропетровский ордена Трудового Красного Знамени горный институт им .Артема (53) 621. 316. 71 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 898581, кл. H 02 P 5/12, 1979. шийся тем, что, с целью улучшения динамических показателей электропривода, в него введены дополнительно блок ограничения, выход которого соединен с входом интегрального регулирующего элемента; управляемый ключ, соединяющий выход интегрального регулирующего элемента и вход блока or. раничения, инвертор, включенный между выходом триггера наличия тока и управляющим входом ключа, а также подключенная к установочному входу блока ограничения последовательная цепь из датчика ЭДС и нелинейного элемента.

1023602

1 3

Изобретенне относится к электотех входом пропорционального регулирующенике, в частности к регуляторам . го элемента 4, причем. выходы обоих тока в замкнутых системах управления Регулирующих элементов соединены с вентильными электроприводами постоян входом сумматора 5. Блок ограничения ного тока. 8 через управляемый ключ 9 включен

По основному авт.св. 9 898581 из- 5 между выходом и входом интегрального вестен адаптивный регулятор тока,содер Регулирующего элемента 3, причем его жащий пропорциональную и интегральную установочный вход .соединен через нечасты, триггер наличия тока, измеритель линейный элемент 10 с выходом датчика длительности протеканя тока, выходы ЭДС 11. которого соединены с входами ключей 10 Устройство работает следующим об1пропорциональной и интегральной час- разом. тей регулятора (11. При появлении тока в якорной цепи

Недостатком известного регулятора на выходе триггера 1 наличия тока являются большие перерегулирования появляется единичный сигнал, который тока при переходе из режима преры- 15 включает измеритель 2 длительности вистого в режим непрерывного тока, тока. Измеритель 2 длительности точто ухудшает динамические показате- ка производит измерение и в момент ли электропривода в целом. достижения током нулевого значения

Цель изобретения - улучшение ди- выдает. измеренный сигнал, пропорционамических показателей электроприво- 0 налъный длительности прбтекания тока, да. на входы блока 6 и 7 изменения коэфПоставленная цель достигается Фициеитов интегрального и пропорциотем, что в адаптивный регулятор тока нального регулирующих элементов, в дополнительно введены блок переклю- которых устанавливаются необходимые чения, выход которого соединен с вхо- 5 величины коэффициентов, соответствуюдом интегрального. Регулирующего эле- щие измеренной длительности протекамента, управляемюй ключ, соединяющий ния тока. выход интегрального регулирующего При появлении сигнала задания, элемента и вход блока ограничения, соответствующего режиму непрерывного инвертор, включенный между выходом тока, сигнал на выходе интегрального триггера наличия тока и управляющим ЗО Регулирующего элемента 3 начинает входом ключа, а.также подключенная быстро увеличиваться, поскольку поск установочному входу блока ограни-, тоянная времени Интегрирования в речения последовательная цепь из дат- жиме прерывистого тока весьма мала чика ЭДС и нелинейного элемента. и достигает величины ограничения, усНа фиг.1 показана структурная Ç5 тановленной в блоке ограничения 8, схема адаптивного регулятора тока, который на время отсутствия тока на фиг.2 - временная диаграмма пе- подключается к выхЬду интегрального реходного процесса. . регулирующего элемента 3 ключом 9, Адаптивный регулятор тока содер- . Управляеьмм триггером 1 наличия тока жит триггер 1 наличия тока, измери- 4п через .инвертор 12, Величина огранитель 2 длительности протекания чения соответствует углу управлетока, интегральный регулирующий ния, обеспечивающему граничный режим элемент 4, сумматор 5, блок 6 измене- Работы преобразователя при данной ния коэффициента интегрального ре- ЭДС нагрузки. Вычисление величины гулирующего элемента, блок 7 измене- 45 ограничения производится нелинейиия коэффициента пропорционального . ным элементом 10 по выходному сигнаРегулирующего элемента, блок. ограни- лу датчика ЭдС" . Таким. образом, зона чения 8, управляеьый ключ 9, нелиней- нечувствительности, обусловленная на-.ный элемент 10, датчик ЭДС 11, инвер- личием режима прерывистого тока, тор 12, проходится во время отсутствия тока

Выход триггера 1 наличия тока сое- интегральным регулирующим элементом, динен через инвертор 12 с управляю- а сигнал на выходе пропорцибнального щим входом ключа 9 и с входом измери- Регулирующего, элемента обеспечивает . теля 2 длительности протекания тока, форсировку переходнОго процесса в выход которого связан с установочным .зоне непрерывного тока, входом блока 6 изменения коэффициента55 Как видно из,временной диаграммы интегрального регулирующего элемента (фиг.2) введение ограничения выходи установочным входом блока 7 изме- ноГо сигнала интегрального регулирунения коэффициента пропорционального ющего элемента приводит к устранеРЕгулиРУющего элемента. Выход блока . нию перерегулироваиия тока, улуЧшеб изменения коэффициента интеграль- бО нию динамическйх показателей электного регулирующего элемента соединен ропривода. с входом интегрального регулируюЩего При измЕнеиИи сигнала заДаиия элемента 3, а выход блока 7 изменения в диапазоне, соответствующем режиму коэффициента пропорционального прерывистого тока, выходной сигнал регулирующего элемента соединен с 65 |интегрального регулирующего элемен1023б02

ON

Oui.я

Составитель В.Самохин

Редактор Л.Веселовская Техред A.A÷ Корректор В. Гриняк

Заказ 4235/47 Тираж 687 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035,Москва, Ж-35, Раушская. наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óæroðoä, ул.Проектная,4 та ве достигает уровня ограничения.

В режиме непрерывного тока блок огранйчеиия 8 отключен управляемым ключ ом 9 °

Инерционность датчика MC не влия-, .ет на работу устройства, поскольку его сигнал используется не для.изI менения настройки регулятора тока, а лишь для вычисления уровня ограничения.

Применение предложенного регулятора позволяет улучшить динамические характеристики электропривода, з частности повысцть точность управления.