Двухкоординатный стол

 

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ СТОЛ, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещаемые относительно друг друга по направляющим , попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностях, и привод перемещения предметной плиты с толкателями , отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения предметной плиты, стол снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействия с толкателями привода перемещений, а одна из направляющих каждой пары предметной плиты и основания установлена с возможностью перемещения в направлении, противоположно расположенной направляющей каретки.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А з(51) В 23 1 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3332045/25-08 (22) 17.08.81 (46) 23.06.83. Бюл. № 23 (72) В. С. Шальнов, Е. С. Сорокин, А. И. Михайлов, Л. Н. Кузьмин и 3. M. Славинский (53) 62-229.31 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 754525, кл. В 23 (,) 1/14, 1978. (54) (57) ДВУХКООРДИНАТНЫИ" СТОЛ, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещае„„SU„„1024211 мые относительно друг друга по направляющим, попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностях, и привод перемещения предметной плиты с толкателями, отличающийся тем, что, с целью повышения точности перемещения предметной плиты, стол снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействия с толкателями привода перемещений, а одна из направляющих каждой пары предметной плиты и основания установлена с возможностью перемещения в направлении, противоположно расположенной направляющей каретки.

102421! с OCT() BHTE .l l> =.) Ко >)а ров

Тех ред И. Берег Корректор Б. Гирняк

Тираж 76С) llодписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и о) крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Шандор

Заказ 4289, 1О

Изобретение относится к точной механике, а именно к механизмам, обеспечиваюшим линейные перемещения по двум координатам, и предназначено для автоматического присоединения проволочных выводов при производстве полупроводниковых приборов.

Известен двухкоординатный стол, содержащий предметную плиту, промежуточную каретку и основание, перемещаемые относительно друг друга по направляющим, попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностям, и привод перемещения предметной плиты с толкателями (1).

Недостатком данной конструкции стола является невозможность получения точности перемещения предметной плиты.

Цель изобретения — — повышение точности перемещения предметной плиты.

Поставленная цель достигается тем, что двухкоординатный стол, на основании которого по направляющим перемещается 20 промежуточная каретка, имеющая два комплекта перекрещивающихся направляющих, а по направляющим каретки перемещается предметная плита, причем направляющие попарно расположены на обращенных друг к

25 другу поверхностях основания, каретки и плиты, при этом привод перемещения плиты имеет толкатели, снабжен Г-образным упором, жестко закрепленным на предметной плите с возможностью взаимодействия с толкателями привода перемещений, а одна из на- 30 правляюшHx каждой пары предметной плиты и основания установлена с возможностью переме)цения в направлении, противоположно расположенной направляющей каретки.

На чертеже изображен двухкоординатный стол.

Двухкоординатный стол содержит предметную плиту с закрепленным на ней

Г-образным упором 2, промежуточную каретку 3, механические привода 4 и 5, основание 6. Привода 4 и 5 неподвижно закреплены на основании 6. На основании 6 и предметной плите 1 соответственно установлены треугольные замкнутые направляющие 7, 8 и 9,10. Направляющие 7 и 9 закреплены неподвижно, а направляющие

8 и !0 притянуты к опорныч поверхностям основания и плиты посредством постоянных магнитов 11 и 12, неподвижно закрепленных на них. Кроме этого, направляющие 8 и !О поджаты пластинчатыми пружинами 13 и !

4 к шарикам качения и с возможностью 50 перемещения в направлении противоположно расположенных направляющих каретки 3.

П13cTHIIHÇTI!e пружины 13 и 14 соответственно закрыты на основании 6 и плите 1.

Предметная плита 1 поджимает Г-образный упор 2 к роликам 15 толкателя 16 приводов 4 и 5 посредством винтовых пружин

17 и 18, которые попарно стягивают предметную плиту с промежуточной кареткой, и каре.гку с основа и и ем.

Устройство работает слсдующим образом.

11ри работс элс.ктродвигателя привода

4, опорный ролик 15 толкателя 16 перемещает каретку по направлению, определяемому направлением опорной поверхности

Г-образного упора 2. При этом пружина

18 растягивается или сжимается в зависимости от направления перемещен51Я толкателя 16, прижичая прсдметную плиту с Г-образны л упором 2 к ролику !5.

Лналогпч!И> работает стол при работе электродвигателя с приводом 5. При совместной ра(н>тс привода каретка совершает и 10cKOII Ip3;l Icëüffîå движение IIO траектории, опредсляемой взаимным расположением и переме!пенис м голкатслей приводов

4 и О. Н а ! р;! Бл я IО и (H (коо р,(и н 3.1.1101 () стол 3 не определяют паправленис координат, а создают возможность плоскопараллельного движения предме HQH плиты Б горизонтальной и Ioc KOc TH плиты. с.и стем 3 координат

Оп!)сд(">я(тся . 1H!111> Hа II p3âëñ íèåì Опоpн ы х

Ilë0cK0cTc и Г-образно(о упора 2. O ьемные

fl31lp3H IHI0HilHñ 8 и 10, притягиваясь к основанию и предметной плите магнитами 11 ! 2, Il pH)KÈ ì 1 ютс51 II 13CTlf ll>13THI 51 H Ifp(>)KH нами 13 и 14 к !парикам, устраняя зазоры

Б 111111P3HЛЯК>ЩИХ.

Г а и;1 и и О и с т Р У K I I H H I I 03 B O, I H c г H c K. 1 Io >4 H 1 h

ИЗ (»ЕХНO.IОГИИ СООРКИ ТР> .(ОOЧК, IO О!IС РБЦИЮ

T0 11 ê 0 Й Р (г >;1 и Р О Б к и I I 3 Р 3. I л!>ë ь I l 0 c T и н а! I P 3 В—

ЛЯ!00(ИХ, HCO()ÕOÄHМОЙ ДЛЯ ДБУХКOOРДИНЗТного стола, заменив ее станочной обработкой одной дс T Ic! и, 3 также значитель(н> умеlll>Ill f1(г массу прочежу10чной карстки, IT() да T Боз)х(о>к ность увели (ен и я быстроХо 1ПОСГИ СТОЛ(l, 3 СЛ(..10!ldT(.1ЬНО, И ПРОИЗВОДИТТ(. ;1 Ь II ОС 1 и .

Кромс этог0, применс нис пружины T;15I

С 0 3 j 3 I I H 51 Г 3 р 3 I I T H p O 13 3 H f I 0 I О f f 3 T 5I I 3 Б и ап р а Б;I H 10! I I H х н Оз Б 0.1 я с T и с кл ю > и т ь ВОЗ ч 0 жII0cTl lI(p(. 1 яж ки тс, I ка>I(IIH H при сборк(. и ос>с сll(."ч и Бас т ш>р мал ьные l с, IOI)H51 работы и наибольшук) долговечность направляющих, а также Обеспечивает автоматическую г)ыбдрк у зазора, образую(цегося со вреМСПЕМ В IIPOII(ÑÑC ИЗНОСа.