Устройство двухкоординатного перемещения

 

УСТРОЙСТВО ДВУХКООРДИНАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее основание с взаимно перпендикулярными пазами , выполненными на его противолежащих сторонах, размещенные в них направляющие и элемент, установленный с возможностью перемещения относительно последних , отличающееся тем, что, с целью повышения точности перемещения, поверхности пазов расположены в одной плоскости.

„„SU„„1025946

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК зюр F 16 H 25/20

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ! (21) 3263390/25-28 (22) 19.03.81 (46) 30.06.83. Бюл. № 24 (72) А. М. Кузьмичев и А. Н. Николаев (53) 621-231,232 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 702197, кл. F 16 Н 25/20, 1977 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДВУХКООРДИНАТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащее основание с взаимно перпендикулярными пазами, выполненными на его противолежа- щих сторонах, размещенные в них направляющие и элемент, установленный с возможностью перемещения относительно последних, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности перемещения, поверхности пазов расположены в одной плоскости.

1025946

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для перемещения изделия объекта,. инструмента по двум координатам.

Известно устройство двухкоординатного перемещения, содержащее основание с взаимно перпендикулярными пазами, выполненными на его противолежащих сторонах, размещенные в них направляющие, а пазы выполнены на различной глубине 11).

Недостатком известного устройства яв- 10 ляется низкая точность перемещения, обусловленная тем; что плоскости скольжения сторон направляющих отличны по высоте, что влечет за собой также трудности в их изготовлении и сборке устройства в целом.

Цель изобретения — повышение точности перемещения.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве двухкоординатного перемещения, содержащем основание с взаимно перпендикулярными пазами, выполненными на его противолежащих сторонах, размещенные в них направляющие и элемент, установленный с возможностью перемещения относительно последних, поверхности пазов расположены в одной плоскости.

На фиг. 1 изображено устройство двухкоординатного перемещения, общий вид в разрезе; на фиг. 2 — то же, вид сверху с указанием взаимного расположения направляющих; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство двухкоординатного переме- gp щения содержит основание 1, выполненное в виде рамы с расположенными на одном уровне по центру каждой из сторон рамы пазами 2, поверхности которых расположены в одной плоскости. В соосных пазах 2 установлены прямолинейные направляющие З

3 и 4, расположенные по отношению друг к другу перпендикулярно и на одном уровне.

В месте взаимного пересечения направляющих 3 и 4, в центральной их части, поперек каждой из направляющих выполне- 40 ны дополнительные пазы 5 и 7, причем они открыты навстречу соответствующим направляющим и имеют глубину, позволяющую пересекаться направляющим 3 и 4 без соприкосновения. Ширина каждого из этих 4> пазов равна сумме ширины входящей в не- го направляющей и длины хода направляющей по данной координате.

В пазу 5 направляющей 4 установлен без зазоров подвижный элемент 6, выполненный в виде квадратной пластины, установленной без зазоров в дополнительном пазу 7 направляющей 3.

Устройство двухкоординатного перемещения работает следующим образом, При приложении силы к направляющим

3 или 4, или к обеим одновременно в направлении вдоль их оси направляющие будут перемещаться на требуемое расстояние с заданной точностью в пазах 2 рамы основания l. Вследствие расположения подвижного элемента 6 в пазу 5 направляющей 4 и пазу 7 направляющей 3 он будет перемещаться по двум координатам на расстояния, равные перемещению направляющих

3 и 4 по этим координатам в пазах 2 основания 1.

Паз 5 направляющей 4 будет удерживать подвижный элемент 6 при перемещении направляющей 3 в пазах 2 основания от его перемещения по отношению к направляющей 4 в направлении ее перемещения.

Аналогично паз 7, выполненный на направляющей 3, будет удерживать подвижный элемент 6, при перемещении направляющей

4 в пазах основания от его перемещения в направлении движения направляющей 3 по отношению к этой направляющей.

Так как прямолинейные направляющие

3 и 4 установлены в пазах 2 основания, расположенных по обе стороны по отношению к подвижному элементу 6, то они имеют максимально возможную и постоянную базу, определяемую габаритным размером основания 1, что значительно увеличивает точность и жесткость устройства. Расположение направляющих 3 и 4 на одном уровне уменьшает габаритный размер устройства по толщине и увеличивает его точность и исключает возможный перекос подвижного элемента. Вследствие расположения пазов основания и установленных в них прямолинейных направляющих по центру сторон основания, сохраняется постоянная нагрузка на приводы направляющих для обеих координат, а также увеличивается жесткость и точность. Расположение пазов 5 и 7 на одном уровне исключает возможность перекоса подвижного элемента и увеличивает точность и жесткость устройства, а также уменьшает его габариты.

Для повышения технологичности устройства основание, направляющие и подвижный элемент могут быть выполнены составными.

Устройство двухкоординатного перемещения обладает высокой точностью, имеет малые размеры, технологично в изготовлении и может использоваться в прецизионных роботах-манипуляторах.

1025946 иг.

Соста ви тель P. Ож и на

Редактор В. Пилипенко Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ 45339! Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал. ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4