Винтовой механизм

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Сеаетских

Соцналнстнчаекмх

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 200181 (21) 3236480/25-28 131} М. КЛ.з

F 16 Н 25/20 с присоединением заявки № (23) ПриоритетГосударственный комнтет

СССР по делам нзобретеннй н открытн1

}33} УДК 62-231 ° .223(088.8) Опубликовано 23,0882. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания 2308,82 (72) Автор изобретения

В.A.Êoæèí (71) Заявитель (54) BHHTOBOA МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к машино- строению и может быть использовано в механизмах для реверсирования движения.

Известен винтовой механизм, содержащий корпус, размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с воэможностью противоположного вращейия, полугайку, взаимодействующую с винтами, и кулачки (1)

Недостатком указанного механизма является пауза в передаче движения с винтов на ролик в момент реверсирования при малых оборотах винтов, так как профиль кулачков и их расположение увеличивают время перехода полугайкн с одного винта на другой.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей передачи в момент реверсирования при малых оборотах винтов. указанная цель достигается тем, что винтовой механизм, содержащий корпус,. размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с возможностью противоположного вращения, цолугайку, взаимодейст. вующую с винтами, и кулачки, снабжен двумя скобами, один конец каж-дой из которых расположен в каретке а дру ой - в соответствующей полости полугайки, а каждый кулачок выполнен в виде линейки, профиль которой образован прямым и наклонным участками, параллельными аналогичным участкам другой линейки и смещенными на длину прямого участка, и которая имеет паэ с размещенной в нем пружиной, прижимающей скобу к профилю линейки.

На фиг.1 изображен винтовой механизм, план (I, III - положения механизма после переключения, 11 положение механизма в процессе установившегося движения)т на фиг.2 разрез A-А на фиг.1.

Винтовой механизм содержит корпус

1 с расположенными в нем параллельными ходовыми винтами 2 и 3, связанными зубчатой передачей, выполненной в виде зубчатых колес 4 и 5. В кор пусе 1 закреплены направляющая 6 и линейки 7 и 8, профили которых образованы прямьвеи участками 9 и 10 и наклонными участками 11 и 12. Линейки

7 и 8 служат одновременно направ-

ЗО ляющнми для каретки 13. В пазах ка953304 ретки 13 установлены перпендикулярнО винтам 2 и 3 скобы 14 и 15, каждая иэ которых одним концом поджата соответственно. пружинами 16 и. 17 к прямым участкам 9 и 10 линеек, а второй конец находится в соответствующей полости 18 полугайки 19 с

Bb3cT llOM 20 .

При этом пружины 16 и 17 проходят соответственно в пазаХ 21 и 22 лИ" неек 7 и 8, а полугайка 19 установ- лена подвижно между винтами 2 и 3 н каретке 13 посредством оси 23.

Винтовой механизм работает следующим образом.

При вращении винта 2, викт 3 через зубчатую передачу вращается в противоположную сторону. Полугайка

19, поочередно зацепляясь с винтами

2 и 3, изменяет направление своего движения.

Рассмотрим положение I винтового механизма.

Под действием пружины 16 через скобу 14, полугайка 19 выходит из зацепления с винтом 3 и входит в зацепление с винтом 2. Скоба 14 находится в крайнем левом положении и своим концом, расположенным во внутренней полости 18 полугайки )9 прижимает ее к винту 2. При этом скоба 15, сцепленная с пружиной 17 отжата прямым участком 10 линейки

8 в крайнее левое положение, и своим концом, расположенным во внутренней полости 18 полугайки 19, не взаимодействует с ней.

В последующий момент в результате вращения нинта 2 полугайка 19 начинает перемещаться вдоль него в противоположном направлении. При этом выступ 20 полугайки 19 сразу же начинает скользить вдоль направляющей б со стороны винта, сцепленного с полугайкой 19, т.е. полугай-. ка оказывается зацепленной между винтом и направляющей. При движении полугайкн 19 вдоль винтов вместе с ней движется каретка 13, в которой полугайка 19 установлена как в направляющих в направлении, перпендикулярном винтам.

В процессе движения каретки 13 вдоль винта 2 подпружиненная скоба

14 наезжает на наклонный участок 11 линейки 7 и отжимается прямым участком 9.

При этом противоположный конец скобы 14 расцепляется с полугайкой

)9. Механизм вышел в положение ZI и движется в данном направлении.

При дальнейшем движении скоба 15 сходит с прямого участка линейки 8 и посредством пружины 17 входит во взаимодействие с полугайкой 19. Механизм подготовлен к реверсированию

Формула изобретения

Винтоной механизм, содержащий корпус, размещенные в нем два параллельных ходовых винта, кинематически связанных зубчатой передачей с возможностью противоположного нращения, полугайку, взаимодействующую с винтами, и кулачки, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей передачи в момент реверсирования при малых оборотах нинтов, механизм снабжен двумя скобами, один конец каждой из которых расположен в каретке, а другой - в соответствующей полости .полугайки, а каждый кулачок выполнен в виде линейки, профиль которой образован прямым и наклонным участками, параллельными аналогичным участкам другой линейки и смещенными на длину прямого участка, и которая имеет паз с размещенной в нем пружиной, прижимающей скобу к профилю линейки.

Источники .информации, принятйе во внимание при экспертизе

l. Артоболевский И,И, Механизмы в современной технике. М., Наука, 1980, т. 1У, с. 549 (прототип).

Рассмотрим положение III механизма.

В этот момент кончается контакт выступа 20 полугайки 19 с направ" ляющей б. Полугайка 19 освобождается и в тот же момент под действием пружины 17 через посредство скобы

15 расцепляется с винтом 2 и зацепляется с винтом 3. Произошло реверсирование. При этом скоба 14 и пру10 жина 16 остались неподвижными. В следующий момент полугайка 19 начи" кает двигаться в обратном направлении и снова зацепляется между направляющей б н винтом 3. Все повторяется

15 в той же последовательности до положения I.

Таким образом, время переключения будет определяться только силой упругости пружин 16 и 17 и шириной

20 направляющей 6 и выступа 20 полугайки 19 и не будет зависеть от скорости вращения винтов. При этом паузы в передаче движения от винтов к полугайке в момент ренерсирования практически исчезают.

Устранение пауз в момент реверсирования расширяет технологические нозможности винтового механизма и позволяет использовать его в непрерывных техпроцессах, где необходима постоянная однозначная связь входного и выходного сигналов .

953304

А-А

ФиаЯ

Составитель В. Топурия

Редактор Л. Гратилло Техред Т.Маточка Корректор М. Коста

Заказ 6242/60 Тираж 990 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4