Устройство для обрезки облоя и прошивки перемычки штампованных поковок

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ ОБЛОЯ И ПРСЯЙИВКИ ПЕРЕМЫЧКИ ШТАМПОВАННЫХ ПОКОВОК, содержащее штамп, состоящий КЗ верхней плиты с закрепленным на ней обрезным пуансоном, связанной с верхней плитой подвижной траверсы с выталкивателем поковки. /f fo39yx6 facnpeSfflumeлю - , и нижней плиты с установленными на ней матрицей и прошивнем, а также промышленный робот, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и производительности, штамп снабжен дополнительным приводом подвижной траверсы, выполненным в виде пневмоцилиндров, закрепленных на верхней плите, штоки которых связаны с подвижной траверсой, а полости пневмоцилиндров соединены через воздухораспределитель с системой управления промышленного робота. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что на штоках пневмоцилиндров установлены регулие1уие по высоте ограничители хода под (Л вижной траверсы. ,

СОО3 СОФТСНИХ

И Н

РЕСПУБЛИН { у В 21 J 5/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07HPblTHA (21) 3275668/25-27 (22) 14.04.81 (46) 07.07.83. Бюл. Р 25 (72) B.A. Баталов, B.В. Федоров, Ю.Т. АгаФонов и М.С. Коган (53) 621.735(088 ° 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 505485, кл. В 21 К 1/28, 29.01.75.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 899216, кл. В 21 J 13/02, 23.05.80 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРЕЗКИ

ОБЛОЯ И ПРОШИВКИ ПЕРЕИЬИКИ ШТАМПОВАННЫХ ПОКОВОК, содержащее штамп, состоящий из верхней плиты с закрепленным на ней обрезным пуансоном, связанной с верхней плитой подвижной траверсы с выталкивателем поковки, „„SU„„1026914 А и нижней плиты с установленными на ней матрицей и прошивнем, .а также промышленный робот, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, повышения надежности и производительности, штамп снабжен дополнительным приводом подвижной траверсы, выполненным в виде пневмоцилиндров, закрепленных на верхней плите, штоки которых связаны с подвижной траверсой, а полости пневмоцилиндров соединены через воэдухораспределитель с системой управления промышленного робота.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что на штоках пневмоцилиндров установлены регулие- Е

O мые по высоте ограничители хода подвижной траверсы.

1026914

Изобретение относится к Обработке металлов давлением, а именно к устройствам для заключительных штамповочных операций - обрезки облоя и прошивки перемычки поковок.

Известен комбинированный штамп для обрезки облоя и прошивки поковок,. содержащий смонтированную на нижней плите обрезную матрицу, нижнюю подвижную траверсу с приводом от верхней плиты, несущую выталкиватель, а также промежуточную траверсу (13.

Недостатком известного штампа является невозможность автоматизации удаления облоя и выдры при производимых операциях, так как .облой остается на пуансоне, а выдра остается на поковке.

В результате применЕния ручного труда производительность штампа низкая.

Известно устройство для обрезки облоя, прошивки перемычки, снятия штамповочных уклонов и правки поковок, содержащее штамп, состоящий иэ верхней плиты с закрепленным на ней обрезным пуансоном, связанной с верхней плитой подвижной траверсы с выталкивателем поковки и нижней плиты с установленными на ней матрицей и прошивнем, а также промышленный робот. На верхней плите имеется кожух, а между ним и пуансоном уста-

30 новлен кольцевой пневмосъемник. В верстиях — подпружиненные захваты.

Подвижная траверса связана с верхней плитой с помощью тяг и скоб, а выталкиватель состоит из внутреннего и наружного колец (2).

Недостатками известного устройства.являются сложность конструкции и низкая производительность из-за наличия специальных узлов для удаления отходов и фиксаторов облоя и перемычки в итампе, а также из-эа необходимости последовательной работы промышленного робота штампа.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надеж, ности и производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для обрезки облоя и прошивки перемычки щтампонан- ных поковок, содержащем штамп, состоящий из верхней плиты с закрепленным на ней обрезным пуансоном, связанной с верхней плитой подвижной траверсы с выталкивателем поковки, 60 и нижней плиты с установленными на ней матрицей и прошивнем, а также промышленный робот, штамп снабжен приводом подвижной траверсы, выполненным в виде пневмоцилиндров, зак - $5 осевом отверстии обрезного пуансона размещен поршень„ а в радиальных от- Ç5 репленных на верхней плите, штоки с которых связаны с подвижной траверсой, а полости пневмоцилиндров соединены через воздухораспределитель с системой управления промышленного робота.

Кроме того, на штоках пневмоцилиндров установлены регулируемые по высоте ограничители хода подвижной траверсы.

Наличие в штампе дополнительного привода подвижной траверсы позволяет осуществить раздельное удаление поковки отходов (облоя и выдры). Это позволяет автоматизировать процесс их удаления без усложнения штампа.

За счет хода пресса путем подъема верхней плиты штампа осуществляют подъем поковки до уровня зеркала матрицы, а облой и выдра при этом находятся на зеркале матрицы и удаляются промышленным роботом.

Установка пневмоцилиндров на верхней плите и взаимосвязь их через штоки с подвижной траверсой позволяет после автоматизированного удаления облоя и выдры вытолкнуть полностью поковку из штампа. Связь пневмоцилиндра через воэдухораспределитель с системой управления робота обеспечивает их синхронную работу. Регулируемые ограничители хода подвижной траверсы упрощают настройку штампа на любой типоразмер поковок.

На чертеже изображен штамп устройства для обрезки облоя и прошивки перемычки поковок.

Ытамп состоит иэ нижней плиты 1, смонтированных на ней прошивня 2 и обрезной матрицы 3, верхней плиты 4 со смонтированным на ней обрезным пуансоном 5, а также пневмоцилинд- ром б, связанных через воэдухораспределитель с системой промышленного робота (не показан), штоки 7 которых имеют регулируемые ограничители хода подвижной траверсы, выполненные в виде втулок 8 и связаны скобами

9 с подвижной траверсой 10. На подвижной траверсе 10 установлен выталкиватель 11.

Устройство работает следующим образом =

Поковку 12 устанавливают на матрицу 3. При ходе ползуна пресса вниз верхняя плита 4, закрепленная на ползуне, движется вниз, при этом пуансон 5 обрезает облой, прошивает и калибрует поковку 12. Поковка 12 остается в матрице 3, а облой и выдра остаются соответственно на матрице и прошивке.. При ходе цолзуна пресса вверх верхняя плита 4 посредством штоков 7 пневмоцилиндров б через ско- бы 9 поднимает подвижную траверсу

10 с установленным на ней зыталкива1026914

Составитель О. Корабельников

Редактор Л. Повхан Техред, A.Бабинец Корректор B. .Бутяга

Заказ 4628/13 Тирам 68б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Ра ааская наб., д..4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4 телем 11, который выталкивает поков ку 12 до уровня зеркала матрицы 3.

Подается команда на промышленный ро. бот, который сталкивает облой и выдру на транспортер с зеркала матрицы 3. От системы управления промыаленного робота подается сигнал на воздухораспределитель, который осуществляет подачу воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра б. При ходе штока 7 вверх до упора во втулку 8 осуществляется подьем траверсы 10 с

I выталкивателем 11. При этом поковка 12 полностью выталкивается иэ матрицы 3 и удаляется промышленным роботом.

Предлагаемое устройство поэволяет

5 эа счет применения дополнительного привода подвижной траверсы в виде пневмоцилиндров упростить конструкцию и повысить производительность за счет автоматизации ручного труда при операциях обрезки и прошивки поковок.