Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ

 

l.MOCTQBOf АГРЕГАТ ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий устаиовленаую на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое оборудование, и систему управления, отличающий ся тем, что, с целью повышения эффективности использования обрабатываемой площади, каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами,оси которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы. 2. Агрегат по п.1,о т л и ч аю щ и и с я тем, что он снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рель-§ совые пути имеют лотки-водоканалы. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) A 01 В 49/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2900581/30-15 (22) 15. 02. 80 (46) 15.07.83. Бюл. 9 26 (72) Ю, Н. Афанасиков (53) б 31. 319. 06 (088. 8) (56) 1. Патент CLUA 9 3186493, кл. 172-26,1965. (54) (57) 1.МОСТОВОЙ АГРЕГАТ ДЛЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащий установленную на рельсовых путях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое оборудование, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности использования обрабатываемой площади, каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами,оси которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платформы.

2. Агрегат по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что он снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рель-Я совые пути имеют лотки-водоканалы.

1028256

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовому земледелию.

Известен мостовой агрегат .для сельскохозяйственных работ, содержащий установленную на рельсовых пу" тях посредством самоходных тележек с колесами ферму, на которой смонтированы рабочие органы с механизмами их перемещения, технологическое и энергетическое обрудование, и систему управления (1).

Недостатком данного агрегата является низкая эффективность использования плошади полей, так как часть ее отводится на маневрирование агрегата в конце гона и под прокладку дополнительных рельсовых путей,необходимость которых обусловлена разбивкой полезной плошади полей на узкие делянки.

Цель изобретения — повышение эффективности использования обрабатыва емой плошади.

Цель достигается тем, что каждая самоходная тележка соединена с фермой посредством гидроцилиндров, штоки которых соединены с осью колес, а корпус соединен с фермой, при этом ферма снабжена дополнительными колесами, Оси. которых перпендикулярны осям колес самоходных тележек, причем рабочие органы смонтированы на ферме посредством поворотной платфор мы °

Причем агрегат снабжен имеющими автономные приводы ленточными транспортерами, которые установлены вдоль фермы по обеим ее сторонам в зоне самоходных тележек, при этом рельсовые пути имеют лоткиводокайалы, На фиг. 1 изображена схема мостового агрегата, вид спереди; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — два мостовых агрегата, один в рабочем, другой — в транспортном положении на рельсовых путях, в аксонометрии; на фиг. 5 — схема траектории движения рабочих органов и перехода мостового агрегата с делянки на делянку.

Мостовой агрегат для сельскохозяйственных работ состоит из фермы 1 установленной на самоходных тележках 2; привод колес самоходных тележек 2 осуществляется от автономных приводов 3, Колеса 4 самоходных тележек 2 опираются на рельсовые пути 5, снабженные лотком-водоканалом

6. Рельсовые пути 5 с лотками-водоканалами 6 уложены по периметру делянок, имеющих прямоугольную форму. .Рельсовые пути 5, уложенные вдоль делянок; предназначены для использования при обработке делянки, а уложенные поперек соседних делянокдля перехода агрегата с делянки на делянку, т.е. для транспортирования агрегата с делянки на делянку.

Внутри фермы 1 размещено технологическое и энергетическое оборудо5 вание 7, силовые агрегаты, двигатели внутреннего сгорания, гидравлические установки, трансформаторные подстанции, аккумуляторные батареи и другие источники и преобразовате10 ли энергии. По торцам ферулы 1 установлены приводная и натяжная станции тягового устройства 8, приводя- < щего в движение цепь 9, которая установлена по периметру, в вертикальной

15 плОскОсти фермы 1 ° Снизу ферм 1 закреплены направляющие 10, вдоль которых перемещается поворотная платформа 11, со смонтированными на ней рабочими органами 12, например плугом или роторным высеваюшим устройством, или приспособлением для сбора хлопка, зерна, или другими орудиями возделывания сельскохозяйственных культур.

В поперечном сечении ферма 1 выполнена пространственной, например треугольной или четырехугольной формы. Опирается Ферма 1 на поперечные балки 13, по концам которых вертикально установлены гидроцилиндры

30 14. На концах штоков 15 гидроцилинд ров 14 закреплены оси самоходных тележек 2 с автономными приводами 3 колес 4.

Снизу на поперечных балках 13 смон35 тированы две пары дополнительных колес 16, имеющих автономный привод, и служащих для транспортировки агрегата с делянки на делянку.

Оси вращения дополнительных колес

l6 перпендикулярны осям колес 4 самоходных тележек 2 и продольной оси

Фермы 1, а колея между колесами 16 равна ширине транспортных рельсовых путей 5, уложенных по концам де45 лннок, Вдоль боковых граней фермы 1, по обеим ее сторонам, в зоне самоходных тележек 2 установлены ленточные транспортеры 17, имеющие автономные приводы.

По верхней грани фермы 1 проходит несущая хребтовая труба 18, оборудованная для подачи по ней воды, жидких ,,или пылеобразных минеральных удобре ний, средств защиты растений и т.д.

55 Подача воды .. удобрений производится через сопла 19, а забор ее — из лотков-водоканалов 6 посредством трубы 20 оборудованной фильтром, Поворотная платформа ll соединена с цепью 9 тягового устройства 8 посредством пальца 21 и снабжена катками 22 для перемещения вдоль .фермы 1 по направляющим 10 и кругом

23 для вращения относительно своей оси в горизонтальной плоскости. .) 1028256

Н-й 2 (Н- Ю) r . lcx

f(x)= 2

1 . 3%x 1 5Гх

sin

3 и 5 и

+ —. sin + (2k-1) -у — )

1 . 7Cx

+g ° ° ° где f (х) — функция описания траектории движения рабочего органа (его средней точки);

Н вЂ” ширина делянки (см.

Фиг. 5);

Мостовой агрегат работает следующим образом.

За счет работы автономных приво- дов 3 самоходных тележек 2 агрегат прерывисто перемещается вдоль делянки 7 по рельсовым путям 5 из одной позиции в другую на шаг, равный 2, соответствующий ширине захвата рабочих органов 12. Такт перемещения агрегата равен времени, необходимому для движения поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 поперек делянки от одного ее края к другому. Свое перемещение поворотная платформа ll а следовательно> и рабочие органы 12 совершают прину- 15 дительно эа счет. цепи 9 тягового устройства 8.

Усилие реакции от рабочих органов

12, возникающих при обработке поля, передается вдоль фермы 1 и далее на рельсовые пути 5, т.е ° ферма 1 работает на сжатие, а не на изгиб, как это имеет место в известных устройствах мостового земледелия °

Это позволяет не только эначитель- 25 но снизить металлоемкость изготовления агрегата, но и увеличить ширину делянок, а следовательно, уменьшить число отводов полезной площади полей на прокладку рельсовых путей, т.е. повысить эффективность использования обрабатываемой площади.

По окончании движения поворотной .платформы 11 с рабочими органами 12 поперек делянки производится поворот платформы на 90О и перемещение агрегата вдоль делянки на шаг t после чего агрегат останавливается, поворотная платформа 11 с рабочими орга нами 12 разворачивается на 90 и совершает принудительное с помощью 40 цепи 9 движение поперек делянки.

Затем цикл повторяется. При этом рабочие органы 12 перемещаются относительно обрабатываемой поверхности поля непрерывно, в то вРемя как 45 весь агрегат .движется из позиции s позицию прерывисто.

При таких перемещениях средняя точка поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 непрерывно движет- 50 ся по траектории П-образных синусов, описываемой уравнением

C, . — ширина захвата рабочего органа; х — текущее значение координаты средней точки поворотной платформы, по оси абсцисс (вдоль делянки); — натуральный ряд чисел (1,2,3,4,5 и т.д.);

Я вЂ” полупериод времени передвижения агрегата из позиции в позицию.

За один период рабочего цикла обрабатывается полоса делянки площадью

$=2Н1, где .S — площадь, обрабатываемая эа один цикл;

Н вЂ” ширина делянки;

Й вЂ” ширина захвата рабочего органа.

Ввиду того, что движение агрегата всегда строго:.ориентировано в пространстве, а траектория перемещения поворотной платформы 11 с рабочими органами 12 задана законом П-образных синусов, устройство возделывания сельскохозяйственных культур по-. зволяет производить обработку полей при дистанционном или программном управлении, что предопределяет высокий уровень комплексной механизации и автоматизации производственного процесса выполнения сельскохозяйственных работ °

При необходимости ферма l вместе с поворотной платформой 11, а следовательно, и с рабочими органами 12 может быть поднята гидроцилиндрами

14.на высоту, необходимую для обра.ботки возделываемых культур или выборочной уборки (обработки) поля.

Возможен вариант постепенного подъема (опускания) одного конца фермы. 1 гидроцилиндрами 14, что обеспечивает работу агрегата на делянках с по-. перечным уклоном.

Транспортеры 17 включают в работу при необходимости сбора с рабочих органов 12 зерна, стеблей растений или подачи в зону действия рабочих органов 12 удобрений, грунта (при рекультивации полей) и т.д.

Возможна как совместная, так и раздельная работа транспортеров ll так как они снабжены автономными приводами.

Полив растений, внесение жидких удобрений осуществляется путем забора жидкости из лотков-водоканалов

6 через приемную трубу 20 и распыливания соплами 19, выполненных на трубе 18.

При необходимости агрегат может быть включен для работы в двух взаимно перпендикулярных направлениях обработки поля, при этом перемещение поворотной платформы 11 осу1028256

А-А ществляется в конце гона, а движение всего агрегата непрерывно вдоль гона. При выполнении работ по снегозадержанию возможно осуществлять одновременное перемещение как йеоьы 1, так и поворотной платформы ll например, для укладки валков с учетом розы ветров, характерной для обрабатываемого поля.

Смена рабочих органов 13 производится следующим образом.

Агрегат подводят к рельсовым путям 5, уложенным поперек в. конце фелянки, и гидроцилиндрами 14 поднимают платформу 1 с поворотной плат. формой 11 и рабочими органами 12 на 15 высоту, достаточную для прохода рабочих органов 12 над путями.5.Затем передвигают агрегат так, чтобы его ось совпала с осью колеи рельсовых путей 5, проложенных поперек сосед- 2О них делянок. Включают привод тягового устройства 8 и цепью 9 перемещают поворотную платформу 11 на один иэ концов направляющей 10. Отсоединяют рабочие органы 12 от поворотной платформы и выводят их из-под фермы по путям 5, а на их место подают следующие рабочие органы 12, необходимые для выполнения другого вида сельскохозяйственных работ.

Ф

Передвижение агрегата с делянки на делянку производят следующим образом.

Как и при смене рабочих органов

12, агрегат выводят на середину полотна рельсовых путей 5, уложенных поперек соседних делянок, рабочие органы 12 вместе с поворотной платформой 11 выдвигают. на габариты фермы. Гидроцилиндрами 14 опускают ферму 1 так, чтобы дополнительные колеса 16 стали на рельсовые пути

5, проходящие поперек соседних. делянок, За счет дальнейшего движения штоков 15 гидроцилиндров 14 поднимают самоходные тележки 2 выше уровня рельсовых путей 5, что дает возможность беспрепятственного перехода агрегата с делянки на делянку на дополнительных колесах 16; приводи-. мых в движение автономными приводами. После перемещения на следующую делянку гидроцилиндрами 14 опускают самоходные тележки 2 на продольные рельсовые пути 5 и поднимают фер-: му 1 на нужную высоту.

Использование изобретения позволит обеспечить экономию полезной площади полей, равную 5-6Ъ от общей полезной плошади.

1028256

10?8256

Составитель Т. Гурова

Редактор A,Äoëèíè÷ Техред М.Тепер Корр е кт ор С. Ше кмар

Заказ 4826/1 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4