Система мерного реза проката

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН 3 51) В 23 0 25/16

«

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3338956/25-27 (22) 17. 08 ..81 (46) 23.07.83. Бюл. у 27 (72) N.Il.Ïðóäêîâ (71) Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект" (53) 621.967(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 188394, кл. В 23 0 25/16, 1966.

2. Фишбейн В.Г. и др, Цифро-аналоговая система управления электроприводом летучих ножниц. "Электротехническая промышленность, Сер.

Электропривод", 1978, вып. Н 7 (69) (прототип). (5")(57) СИСТЕМА МЕРНОГО РЕЗА ПРОКАТА, содержащая позиционный регулятор летучих ножниц, датчик реза, следящие ролики, датчик перемещения проката и задатчик мерных длин, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества готовых изделий, она снабжена датчиком шва, счетный вход которого подключен к датчику перемещения проката, селектором сигналов, первый вход которого соединен со счетчиком, второй вход подключен к задатчику мерных длин, а выход - к входу позиционного регулятора, первым задатчиком числа, подключенным к третьему sxoду селектора сигналов, вторым задатчиком числа, подключенным к третьему входу селектора, первым и вторым дискриминаторами, первые входы.которых подключены к выходу счетчика, „„Su„„1030.110 A а вторые входы - соответственно к задатчику мерных длин и к первому задатчику числа, первым элементом

И, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго дискриминаторов, а выход - к четвертому входу селектора сигналов, вторым элементом И, первый вход которого подключен к второму выходу второго дискриминатора, второй вход подключен по схеме взаимной блокировки к второму выходу первого элемента И, первый выход подключен к пятому входу селектора сигналов, а второй выход по схеме взаимной блокировки подключен к третьему входу первого элемента И, тре- Е тьим элементом. И, входы которого под" ключены соответственно к вторым выходам первого и второго элементов И, С первым триггером, вход. которого подключен к датчику шва, первый выход - Я к четвертому входу первого элемента

И и к третьему входу второго элемента

И, а второй выход - к четвертому вхог ду счетчика, вторым триггером, первый вход которого подключен к датчику ре-. за и по схеме И к первому выходу второго элемента И, второй вход - к датчику шва, а выход - к второму входу первого триггера и элемен- Р том ИЛИ, входы которого подключены соответственно к второму выходу первого триггера и к выходу третьего элемента И, а выход - к шестому :В ° входу селектора сигналов.

1 l0

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для управгения механизмами резки станов и агрегатов непрерывной прокатки с порезкой проката на ходу.

Известна система управления мерным резои проката, содержащая блок управления летучими ножницами, дат" чик реза, следящие ролики, датчик перемещения проката и задатчик мер" ных длин Pl).

Однако эта система не обеспечивает вырезки на ходу, без останова стана, соединительных швов бесконечного проката, снижающих качество готовых иэделий, и не обеспечивает необходимой точности при нарезке на, заданные длины.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является систеиа мерного реза проката, содержащая позиционный регулятор летучих ножниц, датчик реза, следящие ролики, датчик перемещения проката и задатчик мер" ных длин I 2j.

Недостатком известной системы является то, что при порезке бесконечного проката она не. обеспечивает вырезки на ходу сварных швов, что приводит к снижению качества готовых изделий.

Цель изобретения - повышение качества готовых изделий. Поставленная цель достигается тем, что система мерного реза проката, содержащая позиционный регулятор летучих ножниц, датчик реза, следящие ролики, датчик перемещений проката и задатчик мерных длин, снабжена датчиком шва, счетчиком, счетный вход .которого йодключен к датчику перемещения проката, селектором сигналов, первый вход которого соединен со счетчикои, второй вход подключен к эадатчику мерных длин, а выходк входу позиционного регулятора, первым задатчиком числа, подключенным к третьему входу селектора сигналов, вторыи эадатчиком числа, подключенным к третьему входу селектора, пер вым и. вторым дискриминаторами, первые входы которых подключены к выходу счетчика, а вторые входы - соответственно к задатчику мерных длин. и к первому задатчику числа, первым элементом И, первый и второй входы которого подключены соответственно .

30110 1 к выходам первого и второго дискриминаторов, а выход - к четвертому входу селектора сигналов, вторыи элеиентои И, первый вход которого подключен к второму выходу вто" рого дискриминатора, второй вход подключен по схеме взаимной блокировки к второму выходу первого элемента И, первый выход подключен

30 к пятому входу селектора сигналов, а второй выход по схеме взаимной. блокировки подключен к третьему вхо" ду первого элемента И, третьим элементом И, входы которого подклрчены .

35 соответственно к вторыи, выходаи первого и второго элементов И, первым триггером, вход которого подключен к датчику шва, первый выход - к чет" вертоиу входу nepsoro элемента И и

20 к третьему входу второго элемента И, а второй, выход - к четвертому входу счетчика, вторыи триггером, первый вход которого подключен к датчику. реза и по схеме И к первому выходу

25 второго элемента И, второй вход "; к датчику шва, а выход - к второму входу первого триггера и элементом ИЛИ, входы которого. подключены соответственно к второму выходу первого триг-.

50 гера и к выходу третьего элемента И, а выход - к шестому входу селектора сигналов.

На чертеже изображена функциональная схема системы.

Летучие ножницы. 3 разрезают на . иерные длины бесконечный прокат 2 ы управляются позиционныи регулятором

3. С ножами летучих ножниц 3 механически связан датчик 4 реза, элен40 трически соединенный с позиционным регулятором 3. Оеремещение проката контролируется датчиком 5, механически связанным со следящими. роликами 6, а электрически .- с позицион4 .ным регулятором. Задатчиком 7 мерных длин определяются величины мерных, длин. проката 2. С помощью селектора8 сигналов, выход которого подключен к позиционному регулятору, к последнему могут быть присоединены либоэадатчик 7 мерных длин - вход А, либо задатчик 9 числа - вход В, либо выходной сигнал счетчика - вход С..

Ко входам счетчика 30. подключены

55 датчик 11 шва, контролирующие rrpexo"" ждение соединительных швов 12 бес" . конечного проката.2, датчик 5 пере- . мещения проката 2, задатчик 13 числа и инверсный выход R-8 триггера 1я.

3 1

Последний также. под<лючен к входу элемента 15 ИЛИ, выход которого присоединен к первому управляющему входу селектора 8 сигналов - входс!

Прямой выход триггера 14 подключен

"к входу элементов 16 и 17 И, прямые выходы которых, в свою очередь, присоединены соответственно к второму н третьему входам селектора 8 сигналов - входы С и Ь . Инверсные выходы элементов 16 и 17 И подключены к входам элемента 18 И и к вторым входам друг друга по схеме взаимной блокировки . Выход элемента

18 И подключен к второму входу элемента 15 ИЛИ. Прямой выход элемента

17 И подключен также к R-S триггеру

19, к его S-входу, к которому по схеме И также подключен датчик 4 реза. Выход триггера 1.9 подключен к

R-входу триггера 14, S-вход которого u R-.âõîä .триггера 19 подключены к датчику 11 шва.

К выходу счетчика 10 подключены входы дискриминаторов 20 и 21 чисел, вторые входы которых соединены соответственно с задатчиком 7 мерных длин и с задатчиком 9 числа. Прямые выходы дискриминаторов 20 и 21 чисел подключены соответственно к третьему и четвертому входам элемента 16 И, а инверсный выход дискриминатора 21 - к третьему входу элемента 17 И.

030! 10 4

1 При подходе соединительного шва

12. к датчику 11 последний срабатывает, и по его сигналу триггер 14 включается, а триггер 19 отключается.

После срабатывания триггера 14 снимается запрет на работу счетчика

l0, и в последний от задатчика 13 вводится число Q, .соответствующее расстоянию датчика 11 шва от оси

1О летучих ножниц 1.

Расстояние L выбирается так, чтобы выполнялось условие,, +I,H0

15 м > м м, С )

ЙОКО где L - максимальная мерная длина н- проката 2

L - минимально возможная по усм

20 павиям реза летучими ножницами 1 мерная длина проката 2, задаваемая задатчиком 9 чисел.

Благодаря подводу к вычитающему счетному входу счетчика 10 сигналов датчика 5 перемещения проката 2, счетчиком 10 осуществляется слежение за перемещением соединительного шва

12 к оси летучих ножниц l, т.е. за расстоянием Q. В момент срабатывания датчика 11 шва, благодаря условию (1 ), сигналы на входах дискриминаторов 20 и 21 соответствуют неравенствам

Рабата системы происходит следующим образом.

До подхода соединительного шва . 12 проката 2 к датчику 11 шва триг"

rep 14 отключен, сигнал его инверсного выхода. накладывает запрет на работу счетчика 10. Этот сигнал через элемент 15 ИЛИ поступает на вход управления с! селектора 8, который подключает к позиционному регулятору 3 задатчик 7 мерных длин вход A. Позиционный регулятор 3 по. сигналам. датчика 5 перемещения проката 2 обеспечивает, отрезание летучими ножницами 1 мерных длин проката, заданных задатчиком 7. Величина требуемой. мерной длины вводится в позиционный регулятор 3 от задатчика 7 через селектор 8 по сигналам датчика 4 реза. При этом на вход а управления b и C ñåëåêòîðà 8 сигналы отсут=твуют,поскольку отсутствует сигнал на входах элементов 16 и

17 И от триггера 14.

35 A(G I С 6, (а) где А, В и С - числа, соответствующие величине сигналов на входах А, В и. С селектора 8 о-. задатчика 7 мер40 ных длин (м задатч ка 9 числа ™М м и счетчика 1О соответственно.

При условии (2) нет сигнала на прямом выходе дискриминатора 20, но имеется сигнал на прямом выходе дискриминатора 21. При этом на прямых

45 выходах элементов 16 и 17 И сигнал отсутствует, но имеются сигналы на инверсных выходах этих элементов и соответственно на выходе элемен50 та I8 И. Последний через элемент

15 ИЛИ подводится к входу управления 0 селектора 8 .сигналов.

Если в данный момент производится рез очередной мерной длины, то по сигналу датчика 4 реза в позиционный регулятор 3 вводится число от задатчика 7 мерных длин, и в спедующем цикле реза отрезается требуемая мерная, длина проката 2., АССi С тЬ, (Ъ) то имеются сигналы на прямых выхо.- . дах дискриминаторов 20 и 21, элемента 1б И и на входе управления селектора 8 сигналов. При этом к позиционному регулятору 3 подключается. вход С селектора 8 - выход счетчика 1О.

Условия (3) соответствуют ситуации, при которой текущее расстояние от соединительного шва 12 до оси летучих ножниц 1 Цо меньше мерной длины L, но больше минимально воз.можной длины L "". Если при этой ситуации производится очередной . мерный рез, то в позиционный регулятор 3 записывается число Q и в следующем цикле.отрезается мерная длина проката 2, равная 1 .

Непосредственно перед отрезанием длины 1„ имеет место ситуация д)с,с< В, С4) Если we в процессе перемещения проката 2, после срабатывания датчика 11 шва на входах дискриминато" ров 20 и 21 имеет место ситуация

При этом имеются сигналы на . прямом выходе дискриминатора 20, на инверсном выходе дискриминато1030110 6

> ра 21, на прямом выходе элемента

17 И и на входе ф управления селектора 8. Йоследним к позиционному регулятору 3 подключается эадатчик

5 9 числа " вход В, и в момент отрезания длины Q s позиционный регулятор 3.вводится:число L0""". Это оз" м начает, что в следующем цикле от" резается минимально возможная для

14 летучих ножниц 1 длийа проката 2, т.е. соединительный шов вырезается иэ бесконечного. проката 2 с минимально возможным отходом годного проката.

При наличии ситуацию (4) по сигналу датчика 4 реза срабатывает триггер 19, которым сбрасывается триггер 14 и соответственно, счет чик 10. При этом вновь к входу упЗ4 равления Q селектора 8 подключается сигнал от триггера 14, а к позиционному регулятору 3 подключается вход А - эадатчик 7 мерных длин.

Тогда в момент окончания вырезки соединительного шва 12 в позиционный регулятор.3 вводится требуемая мер-, ная длина, и начинается нормальный процесс разрезания бесконечного про ката 2 на заданные мерные длины, т.е. цикл повторяется.

Изобретение позволяет повысить качество готовых изделий.

Составитель В.Маслов

Редактор О. Бугир Техред А. Бабинец Корректор Г. О гар

Заказ 5062/14 Тираж 1106: Подписное

ВНИИПИ Государственно -о комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4