Вакуумное захватное устройство

 

ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные штыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуум rrxim,.-.;.., БЯйЛЯг//;-,;. -j,,,, ного захвата, и механизм фиксации штырей , имеющий пневмоцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, корпус каждого захвата выполнен с двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсе подвижно установлены дополнительные подпружиненные относительно корпуса штыри, нижний конец каждого из которых выполнен сферическим и расположен в соогветствующей расточке корпуса, а верхний имеет срез, при этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра вилкообразный лин с боковыми поверхностями, соответствующими срезам дополнительных штырей. (Л со о ю со Ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(50 В 66 С 1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

CO

М

CO

CO

1Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3358968/29-11 (22) 04. 12.81 (46) 23.07.83. Бюл. № 27 (72) В. А. Логанов, В. А. Вильмс, М. С. Иванов и Е. С. Зубцов (71) Орловское государственное специальное проектно-конструкторское бюро (53) 621.86.061.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 751775, кл. В 66 С 1/02, 1978. (54) (57) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО; содержащее траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные штыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуум„„SU„„1030292 А ного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, корпус каждого захвата выполнен с двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсе подвижно установлены дополнительные подпружиненные относительно корпуса штыри, нижний конец каждого из которых выполнен сферическим и расположен в со ответствующей расточке корпуса, а верхний имеет срез, при этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра вилкообразный лин с боковыми поверхностями, ссютветствующими срезам дополнительных штырей.

1030292 б

А г 2

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использовано в автоматических манипуляторах, выполняющих подъемно-транспортные операции с грузами, имеющими гладкую поверхность, например листовое стекло.

Известно вакуумное захватное устройство, содержащее траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные штыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуумного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр (1).

Для подъема груза захват накладывают на изделие, штанги, соединенные с корпусами вакуумных захватов, перемешаются в отверстиях траверсы и фиксируются в требуемых положениях на высоте, но не обеспечивают фиксацию самих захватов в пространстве, что может привести к их переориентации при отрыве изделия от стопы и повреждению следующего изделия в стопе.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Цель достигается тем, что в устройстве, содержащем траверсу, в которой подвижно установлены вертикальные штыри, нижний конец каждого из которых посредством сферического шарнира соединен с центральной частью корпуса вакуумного захвата, и механизм фиксации штырей, имеющий пневмоцилиндр, корпус каждого захвата выполнен с двумя горизонтальными диаметрально расположенными расточками, а на траверсе подвижно установлены дополнительные подпружиненные относительно корпуса штыри, нижний конец каждого из которых вынолнен сферическим и расположен в соответствующей расточке корпуса, а верхний . имеет срез, при этом механизм фиксации содержит шарнирно соединенный со штоком пневмоцилиндра вилкообразный клин с боковыми поверхностями, соответствующими срезам дополнительных штырей. На фиг. l показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез  — В на фиг. 2.

Вакуумный захват состоит из траверсы 1, на которой посредством трех штанг, имеющих шаровой шарнир, одной центральной 2 (фиг. 3) и двух крайних 3 через пружины 4 подвижно закреплены корпуса 5 с резиновыми манжетами 6. Шаровые поверхности 7

5 крайних штанг 3 входят в расточки 8 корпусов 5.

Между двумя крайними штангами 3, имеющими на другом конце скосы 9, установлен вилкообразный клин 10, контактирую1 щей своими поверхностями 11 и 12 со срезами9 штанг 3. Вилкообразный клин 10 шарнирно соединен со штоком пневмоцилиндра 13, внутри которого установлена пружина 14 сжатия. На крайних штангах 3 установлены ограничители 15 хода.

15 Траверса может быть закреплена, например, на манипуляторе 16.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

При подводе устройства, установленного на автоматическом манипуляторе 16, к пира20 миде с листовым стеклом, манжеты 6 накладываются на стекло, а траверса 1 продолжает перемещаться, сжимая пружины 4.

Ввиду того, что возможна непараллельность плоскости листа стекла в наклонной пирамиде к плоскости манжет, корпуса поворачиваются вокруг шарниров штанг 2, тем самым, демпфируя пружины 4 на различную величину.

В конце траверса 1 из плоскости пневмоцилиндра 13 сбрасывается, воздух и клин 10 под действием пружины 14 взаимодействует со срезами 9 крайних осей и заклинивает их. Включается вакуум и присасывается лист стекла. Далее лист в фиксированном положении переносится к месту последующих операций, где в полость пневмоцилиндра 13 подается сжатый воздух.

Шток поршня, шарнирно соединенный с клином 10, перемешаясь, расклинивает штанги 3 и пружинами 4 они возвращаются в исходное положение. Лист стекла освобождается отключением вакуумной системы.

40 -Конструкция такого вакуумприсосного устройства позволяет использовать его в автоматических манипуляторах, которые заменяют ручной труд при разгрузке стекольных машин, повысить надежность работы этих манипуляторов, исключить возможность повреждения поверхности одного листа стекла другим.

1030292 фиг..,1

Составитель А. Гаевский

Редактор Н. Гунько Техред И. Верес Корректор А. Ильин

Заказ 5084/23 Тираж 861 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород; ул. Проектная, 4