Устройство управления весовым дозированием деталей на складе

 

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫМ ДОЗИРОВАНИЕМ ДЕТАЛЕЙ НА СКЛАДЕ, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения , второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу эадатчика .дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора , отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозы деталями из дополнительных ячеек склада при их израсходовании в питающей ячейке , в него введены блок коррекции дозы, следящий блок нагрузки, счетчик опрошенных ячеек, блок памятии блок ввода типа детали, причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен , с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения , с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока | сравнения, второй вход счетчика оп (Л рошен 1ых ячеек подключен к первому выходу блока ввода типа детали, второй выход которого подключен к второму ВХОДУ блока памяти, выход ко ,торого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода типа детали подключен к входу задатчика дозы,, а выход счетчика опрошенных ячеек - к первому входу блока памяти. со о с: О) ю

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3 5П G 01 G 9/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и отнРытий (21 ) 3420302/18-10 (22) 09. 04. 82 (46 ) 23.07.83. Вюл. Р 27 (72) И.Л. Ерош, В.Л. Генкин, З.В. Суворова и В.Н. Сухичева (71) Ленинградский институт авиационного приборостроения (53) 681.269(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 524692, кл. В 28 С 7/00, 1974.

2. Патент CltIA Р 3655002 кл. G G 19/22, опублик. 1977 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЕСОВЫ4 ДОЗИРОВАНИЕМ ДЕТАЛЕЙ НА СКЛАДЕ, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу эадатчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения донабора дозы деталями из дополнительных ячеек склада при их израсходовании в питающей ячей„,Я0„„1030662 А ке, в него введены блок коррекции дозы, следящий блок нагрузки, счет. чик опрошенных ячеек, блок памяти. и блок ввода типа детали, причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения, с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока Я сравнения, второй вход счетчика опрошенных ячеек подключен к первому выходу блока ввода типа детали, вто- %У Ф рой выход которого подключен к вто- С рому входу блока памяти, выход которого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода типа детали подключен к входу задатчика дозы, а выход счетчи- >ему ка опрошенных ячеек — к первому входу блока памяти.

1030662

60

Изобретение относится к весоизмфрительной технике, в частности к устройствам для весового порционного доэирования.

Известно устройство для заказа, контроля приготовления и расхода бетонной смеси, содержащее пульты выдачи заказа с формирователями сигналов, блоки задания рецепта, количества замесов, формирователь сигнала приема заказа, счетчик замесов, блок контроля вы-. полнения заказа, блок задания и

-индикации доз, блок фактического расхода материала (1).

Данное устройство предназначено дЛя управления выдачи смеси и не пригодно для отпуска штучных грузов на складе с использованием весового дозирования.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство управления весовым дозированием деталей на складе, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход котсрого подключен к первому выходу за.— датчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора (2 .

Известное устройство имеет ограниченные функциональные возможности, которые позволяют получить информацию о том, набрана заданная доза или нет, но не обеспечивает выработку адреса. ячеек склада, иэ которых необходимо выдать детали требуемого типа, когда вес дета-лей, поступивших из опорожняемой ячейки склада меньше заданного.

Укаэанный недостаток не позволяет полностью обслужить один запрос на выдачу деталей в случае недостатка деталей в выбранной ячейке„ снижает эффективность работы как системы выдачи деталей, так и всего склада в целом.

Целью изобретения является рас ширение функциональных ВоВМоКНостей путем обеспечения донабора дозы деталями из дополнительных ячеек склада при их израсходовании в питающей ячейке.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство управления весовым дозированием деталей на складе, содержащее весы, соединенные с первым сигнальным входом блока сравнения, второй сигнальный вход которого подключен к первому выходу эадатчика дозы, а первый выход подключен к первому входу индикатора, введены блок коррекции дозы, следящий блок загрузки, счетчик опрошенных ячеек, блок памяти и блок ввода типа детали, причем первые входы следящего блока загрузки и блока коррекции дозы подключены к выходу весов, второй вход следящего блока загрузки соединен с вторым выходом блока сравнения, а выход следящего блока загрузки соединен с управляющим входом блока сравнения, с первым входом счетчика опрошенных ячеек и с вторым входом блока коррекции дозы, третий вход которого подключен к второму выходу задатчика дозы, а выход соединен с третьим сигнальным входом блока сравнения, второй вход счетчика опрошенных ячеек подключен к первому выходу блока ввода типа детали, второй выход которого подключен к второму входу блока памяти, выход которого соединен с вторым входом индикатора, третий выход блока ввода, типа детали подключен к входу задатчика дозы, а выход счетчика опрошенных ячеек — к первому входу блока памяти.

Расширение функциональных возможностей осуществляется за счет того, что следящий блок загрузки формирует управляющий сигнал в том случае, когда заданная доза не набрана,: а деталей в данной ячейке склада больше нет. По этому сигналу блок коррекции дозы формирует код новой дозы, которую нужно набрать, путем вычитания из заданного веса вес набранных деталей.

При этом счетчик опрошенных ячеек склада переходит в следующее информационное состояние, формирует новый адрес считывания информации из блока памяти ячеек склада, который формирует на выходе адрес следующей ячейки складаr KoTGpoH хранятся детали заданного типа. Зта информация отображается на индикаторе.

Затем производят загрузку деталей из этой ячейки склада. Процесс обращения к новым ячейкам продолжается до тех пор, пока заданная доза не будет набрана.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 то.же, блока сравнения, на Фиг. 3 то же, следящего блока загрузки. устройство управления весовым дозированием деталей на складе содержит весы 1, выход которых подключен к первому сигнальному входу блока 2 сравнения, второй сигнальный вход которого соединен с выходом задатчика 3 дозы. Первый выход блока 2 сравнения подключен к первому входу индикатора 4. Первый вход следящего блока 5 загрузки соединен с выходом весов 1,,а второй его вход подключен к второму выходу блока 2 сравнения. Выход следящего блока 5 загрузки соединен с управляющим (четвертым) входом

1030бб2

Блок 2 сравнения (фиг. 2) содержит последовательно соединенные двухвходовый элемент И 10, двухвходовый элемент ИЛИ 11 и элемент 12 сравнения текущего и заданного веса.

Первый вход элемента И является вторым сигнальным входом блока 2 сравнения и подключен к первому выходу задатчика 3 дозы, а второй его вход является управляющим входом блока 2 сравнения и подключен к выходу следящего блока 5 загрузки.

Второй вход элемента ИЛИ 11 является третьим сигнальным нходом блока 2 сравнения и соединен с выходом блока 9 коррекции дозы. Второй вход элемента 12 сравнения текущего и заданного веса является первым сигнальным входом блока 2 сравнения и подключен к ныходу весов 1.

Следящий блок 5 загрузки (фиг.3) содержит элемент 13 задержки, выходом соединенный с третьим входом элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса, выход которого подключен к счетчику опрошенных ячеек склада б и к блоку 9 коррекции дозы, первые входы элемента 13 задержки и элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключены к выходу весов 1, а второй вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса подключен к второму выходу блока 2 сравнения.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 3 дозы формирует цифровой код, соответствующий весу деталей, который нужно набрать. В блоке 7 памяти хранится информация в цифровом коде об адресах всех ячеек склада, причем блок 7 памяти реализован в виде матрицы ячеек памяти таким образом, что номер строки матрицы соответствует типу

65 блока 2 сравнения и с первым входом счетчика б опрошенных ячеек склада, выход которого подключен к первому входу блока 7 памяти ячеек склада. Выход блока 7 памяти ячеек склада подключен к второму входу индикатора 4. Второй вход счетчика опрошенных ячеек склада б подключен к первому выходу пульта 8 ввода типа детали, второй выход которого соединен с вторым входом блока 7 памяти ячеек склада, а третий выход подключен к входу задатчика 3 дозы. Первый вход блока

9 коррекции дозы подключен к выходу весов 1, второй его вход подключен к выходу следящего блока 5 загрузки, третий вход соединен с вторым выходом задатчика 3 дозы, а его выход подключен к третьему сигнальному входу блока 2 сравнения, 5

35 детали, и в каждой ячейке строки записаны коды адресов всех ячеек склада, в которых хранятся детали этого типа. На блоке 8 ввода типа детали набирают тип детали. При этом с его соответствующего выхода цифроной код типа детали поступает на второй адресный вход блока 7 памяти. Одновременно с этим прямоугольный импульс с другого выхода блока 8 поступает на второй вход счетчика б опрошенных ячеек склада, который переходит при этом в первое информационное состояние.

Счетчик б подсчитывает количество ячеек склада, к которым обращаются в процессе выдачи заданного веса деталей заданного типа. Счетчик б формирует таким образом адрес ячейки памяти н строке матрицы блока 7 памяти. Цифровой код адреса ячейки памяти в строке, сформированный счетчиком б, поступает на первый адресный вход блока 7 памяти.

При этом блок 7 памяти формирует на выходе цифровой код, соответствующий адресу первой ячейки склада, в которой хранятся детали эаданного типа. Этот цифровой код поступает на второй вход индикатора 4.

Далее устройство для весового дозирования на складе перемещают к указанной на индикаторе 4 ячейке склада либо доставляют детали из этой ячейки на пункт выдачи деталей склада. Детали засыпают на весы 1.

Цифровой код, соответствующий весу деталей, с выхода весов 1 поступает на первый вход блока 2 сравнения, который сравнивает поразрядно этот код с кодом, сформированным задатчиком 3 дозы, поступившим на второй вход блока 2 сравнения.

Korea осуществляется загрузка деталей иэ первой ячейки склада, в которой хранятся детали заданного типа, следящий блок 5 загрузки вырабатывает на выходе сигнал, соответствующий уровню логического нуля. Этот сигнал с инверсией поступает на управляющий вход элемента H 10 и разрешает прохождение цифрового кода, соответствующего заданному весу деталей, сформированному задатчиком 3 дозы, через элемент ИЛИ 11 на первый вход элемента сравнения текущего и заданного веса 12, на второй вход которого поступает цифровой код с выхода весов 1, соответствующий текущему значению веса. В случае равенства этих кодов блок 2 сравнения формирует управляющий сигнал на первом выходе, который поступает на первый вход индикатора 4. На индикаторе 4 загорается лампа "Полная выдача".

1030бб2

Очень часто нозникает ситуация, кОгда деталей, хранящихся в выбранной ячейке склада, недостаточна для полного удовлетворения запроса. В этом случае следящий блок 5 загрузки формирует управляющий сигнал, свидетельствующий о неполной загрузке деталей в весы и отсутствии деталей в выбранной ячейке склада.

Этот сигнал формируется следующим образом. Цифровой код, соответствующий весу деталей на весах, поступает с выхода весон 1 на элемент 13 задержки и на первый вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса следящего блока

5 загрузки. При этом управляющий сигнал от блока 2 сравнения, удостоверяющий, что набранный вес меньше заданного, поступает на вта— рай вход элемента 14 сравнения текущего и предыдущего веса и разрешает его работу. Элемент 14 сравнивает значения веса B разные интерналы времени, т.е, сравнивает цифровой код, соответствующий значению набранного веса в данный момент времени, поступивший на первый вход элемента 14, с цифровым кодом, соответствующим значению веса н предыдущий момент, сформированным элементом 13 задержки. В случае ранентсйа сравниваемых кодов элемент 14 сравнения текущего и предыдущего веса формирует на выходе управляющий сигнал, соответствующий тому, что значение веса не изменяется, а следовательно, загрузка деталей на весы закончилась. Этот управляющий сигнал, имеющий форму прямаугальнога импульса, поступает на первый вход счетчика б опрошенных ячеек склада и переводит его во второе информационное состояние. По адресу, сформированному счетчиком б, из блока 7 памяти считывается цифровой кад, соответствующий адресу следующей ячейки склада, и которой хранятся детали заданного типа. Эта информация опять поступает на второй вход индикатора 4. Управляющий сигнал, сформированный следящим

t0

50 блоком 5 загрузки, поступает на второй (управляющий) вход блока 9 коррекции дозы. По этому сигналу блок 9 коррекции вычитает из заданного неса, цифровой код котобого поступил на его третий вход с второго выхода задатчика 3 дозы, нес набранных деталей, цифровой код которого поступил на его первый вход с выхода весов 1. Разность этих весон соответствует той дозе, которую осталось добрать. Цифровой код, соответствующий этой разности, поступает с выхода блока 9 коррекции дозы на второй нход элемента ИЛИ 11. Одновременно с этим управляющий сигнал от следящего блока 5 загрузки, имеющий уровень логической единицы и поступающий с инверсией на вход элемента И 10, запретит прохождение цифрового кода, сформированного задатчиком

3 дозы, на первый вход элемента

ИЛИ 11. На первый вход элемента

12 сравнения текущего и заданного веса в этом случае поступает кад, сформированный блоком 9 коррекции дозы. Детали извлекают из весов 1. Далее осуществляется загрузка деталей из ячейки склада, адрес которой высвечен на индикаторе 4, В случае недостатка деталей в этой ячейке производится обращение к следующей ячейке склада, н которой хранятся детали данного типа, и т.д. до получения на весах

1 заданной дозы.

Использование предлагаемого устройства па сравнению с известным позволяет полностью выполнить требование на выдачу деталей, сформировать адрес ячейки склада, из которой должны быть выбраны детали, а также позволяет анализировать дозу веса деталек, которую осталось набрать. Устройство может быть размещено как на пункте выдачи деталей, складе, так и на транспортном средстве. Размещение предлагаемого устройства на транспортном средстве исключает необходимость транспортировки всей ячейки склада к месту выдачи и возвратную транспортировку.

1030662. ВНИИПИ Заказ 5192/42 Тираж 643 Подписное

Филиал ППП "Патент", г.ужгород,ул. Проектная, 4