Рыхлитель

 

РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом , гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге.плунжером.с рабочей ем .костью, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет стабилизации , работы гидропривода ударновиЗрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления грунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей , демпферной и рабочей полостями , эластичной камеры, подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью S взаимодействия с подпружиненным (Л поршнем, который связан с головкой дроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбой Bi демпферной полости, иглой - в рабочей полости, которая сообщена о z с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействия с дроссельной иглой капал, сообщенND ный с гидронасосом. ND 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(59 Е 02 F 5 30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABT0PGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3399276/29-03 (22) 23.02.82 (46) 30.07.83. Бюл. Р 28 (72) A.é. Перелыгин, A.Ã. Пиковский, С.A. Зеньков, B.Ï. Бородин, В.П. Арбатский и М.Г. Беспалов (71) Братский индустриальный институт и Управление "Братскгэсстрой" (53) 624 ° 139(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 296452, кл. Е 02 F 3/04, 1963.

2. Авторское свидетельство СССР

9 560951, кл. E 02 F 5/30, 1976 ° (5 )(57) РЫХЛИТЕЛЬ, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-выбрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге плунжером с рабочей ем.костью, отличающийся

«»SU»„A тем, что, с целью повышения эффективности его работы за счет стабилизации. работы гидропривода ударновиэрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления грунта на рыхлительном зубе, гидропривод ударно-вибрационного механизма снабжен дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей, демпферной и рабочей полостями, эластичной камеры, подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью взаимодействия с подпружиненным поршнем, который связан с головкой дроссельной иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демпферной шайбой в демпферной полости, иглой — в . рабочей полости, которая сообщена с гидромотором и имеет расположенный с возможностью взаимодействия с дроссельной иглой канал, сообщенный с гидронасосом.

1032123

Изобретение относится к строительным и дорожным машинам и может быть использовано для рыхления плотных и мерзлых грунтов.

Известен рыхлитель, включающий базовую машину, параллелограммную подвеску с рамой, на которой шарнирно установлен рыхлительный зуб, ударный механизм, расположенный с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом f1).

Недзстатксм данного устройства является невозможность регулировки частоты удароз ударного механизма в зависимости от сопротивления грун- та на рыхлительном зубе.

Наиболее близким к предлагаемому является рыхлитель, включающий базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тяга- ми, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнир,.но установленный .на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью взаимодействия с рыхлительным зубом:ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно упругой тяге плунжером с рабочей емкостью 12 3.

Недостатком известного устройства являются резкие нагрузки на гидропривод из-за мгновенного воздействия на плунжер динамических импульсных ударов от рыхлительного зуба, вследствие неоднородности разрабатываемого грунта, носящего случайный характер.

Цель изобретения — повышение эффективности работы рыхлителя> за счет стабилизации работы гидропривода ударно-вибрационного механизма в зависимости от изменения сопротивления грунта на рыхлительном зубе.

Укаэанная цель достигается тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину, шарнирную параллелограммную подвеску с гидроцилиндром подъема, жесткой и упругой тягами, закрепленную на шарнирах параллелограммной подвески раму, шарнирно установленный на раме рыхлительный зуб, жестко смонтированный на раме с возможностью.взаимодействия с рыхлительным зубом ударно-вибрационный механизм и гидропривод ударно-вибрационного механизма с гидронасосом, гидромотором и установленным шарнирно и параллельно. упругой тяге плунжером с рабочей емкостью, гидропривод ударно-вибрационного меха " низма снабж-.н дросселем-регулятором, выполненным из корпуса с управляющей демпферной и рабочей полостями, из эластичной камеры,подпружиненного поршня и имеющей демпферную шайбу и инерционную головку дроссельной иглы, при этом эластичная камера сообщена с рабочей емкостью плунжера и расположена в управляющей полости с возможностью взаимодействия с подпружиненным поршнем, который связан с головкой дроссельной ,иглы посредством упругого элемента, а дроссельная игла смонтирована головкой в управляющей полости, демйферной шайбой — в демпферной полости, иглой - в рабочей полости, которая сообщена с гидромотором и имеет рас»

15 положенный с воэможностью взаимодействия с дроссельной иглой канал сообщенный с гидронасосом.

На фиг. 1 изображен предлагаемый рыхлитель, вид сбоку, на фиг. 2 схема гидропривода ударно-вибрационного механизма, на фиг. 3 - дрэссельрегулятор.

Рыхлитель включает базовую машину 1, шарнирную параллелограмную подвеску 2 с жесткой тягой 3, упругой тягой 4, гидроцилиндром 5, подъемную раму б, рыхлительный эуб

7, закрепленный посредством шарнира 8 на раме б, жестко установленный на раме б ударно-вйбрационный механизм 9, гидропривод 10 ударновибрационного механизма 9 с гидронасосом 11, гидромотором 12 и с установленным шарнирно и параллельно упругой тяге 4 плунжером 13, состоящим иэ поршня со штоком 14 и корпуса 15 с рабочей емкостью 16, дроссель-регулятор 17, который выполнен иэ корпуса 18, из эластичной камеры 19, из подпружиненного

40 пружиной 20 поршня 21 из связанной упругим элементом 22 с поршнем 21 дроссельной иглой 23 с инерционной головкой 24 и демпферной шайбой 25 с отверстиями 26 ° Камера 19, пор45 шень 21, пружина 20, упругий элемент 22 и инерционная головка 24 расположена в управляющей полости

27. Шайба 25 установлена в демпферной полости 28, а.игла 29 — в рабочей полости 30 корпуса 18. Игла

29 при выдвижении перекрывает канал 31, сообщенный с гидронасосом

12. Гидропривод 10 снабжен также гидробаком 32, предохранительным клапаном 33 и вентилем 34. Упругая тяга 4 выполнена в виде цилиндра 35 с установленным внутри поД» пружинениым пружиной 36 поршнем

37 со штоком 38.

Рыхлитель работает следующим образом.

Перед началом работы вентиль

34 находится в открытом йоложении

H рабочая жидкость от гидронасоса

11 нагнетается в рабочую емкость

65 16 плунжера 13 и эластичную каме23

l ном зубе 7 возникают кратковр мен» ные пиковые нагрузки, которые могут быть преодолены за счет действующей силы тяги и сийы инерции движения базовой машины.

Однако при этом происходит также кратковременное растяжение упру-гой тяги 4, которая вызывает увели ченне объема рабочей емкости плунжера 13 и уменьшение объема эластичной камеры 19. При этом поршень

21 под действием пружины 20 резко перемещается вправо а упругий элемент 22 растягивается, однако за счет силы инерции головки 24 и силы сопротивления, создаваемой двмп

4ерной шайбой 25, дроссельная: иг- . ла 23- не перемещается., оставаясь в установленном положении. При исчезновении пиковых нагрузок тяга 4 пед действием пружины Зб сжимается, что приводит к резкому уменьшению объема рабочей емкости плунжера 13, а.следовательно, к увеличения объема эластичной камеры 19, которая, действуя на поршень 21, резко перемещает его влево, при этом упругий элемент 23 сжимается, а дроссельная игла 23 с инерционной головкой 24 также остается в установленном положении. Под действием ударных нагрузок от механизма

9 длина упругой тяги 4 изменяется с частотой, равной частоте ударов ударно-вибрационного механизма 9 при этом дроссельная игла 23 за счет силы инерции головки 24 и сопротивления, создаваемого демпферной шайбой 25, также сохраняет. установленное цоложение. .Использование изобретения позво лит увеличить производительность при рыхлении мерзлого грунта. Обес печение устойчивого и стабильного процесса автоматического регулиро,вания амплитуды и частоты повышает надежность работы ударно-виб рационного механизма, что сокращает расходы на ремонт.и уменьшает время простоя машины, .оборудованной предлагаемым устройством.

18321 ру 19, чосле заполнения которых вентиль 34 закрывается. В незаглубленном положении и при силе сопротивления грунта, не превышающей силы пружины 36, рабочая емкость плунжера 13 имеет минимальный объем, 5 а эластичная камера 19 полностью, заполняясь, создает силу, действующую на поршень 21. Поршень 21, сжимая пружину 20, при помощи упругого элемента 22 перемещает инерци- 10 онную головку 24 с дроссельной иг- лой 23 в положение, при котором обеспечивается работа гидромотора

12 привода ударно-вибрационного ме« ханизма 9 с минимальными оборотами.

При движении тягача рыхлительный зуб 7 гидроцилиндром 5 заглубляется s грунт и включается ударно« вибрационный механизм 9. Во время рыхления грунта, сила сопротивле-, О . ния которого соответствует номинальным тяговым усилиям базовой машины 1, пружина 36 сжимается на величину, при которой объем рабочей, емкости плунжера 13, а следовательно, и* положение дроссельной иглы

: 23 соответствует. номинальному режиму работы ударно-вибрационного ме-!

L, ханизма 9. При увеличении силы сопротивления пружина 36 дополннтель но сжимается, что приводит к удлинению тяги 4, а значит, и увеличению объема рабочей емкости плунжера 13,,:которая заполняется жидкостью иэ эластичной камеры 19. При этом

:поршейь 21 под действием пружины 20, сжимая эластичную камеру 19, перемещается вправо и при помощи упругоro элемента 22 перемещает инерционную головку 24 с дроссельной иглой

23 также вправо, увеличивая коли- 4О чество жидкости, подаваемой к гидромотору.12, что приводит к возрастанию частоты ударов ударно-вибрацион. ного механизма 9. При уменьшении силы сопротивления грунта меньше номиналь- 45 ной величины тягового усилия базовой машины упругая тяга 4 ударно-вибраци ониого механизма 9 укорачивается. При работе,устройства на рыхлитель1032123

Составитель А. Калиничев

Техред М.Костик Корректор t0.Макаренко

Редактор H. Ковалева

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 5349/Зб Тира..к б73 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, il-35, Раушская наб., д. 4/5