Вакуумный захват

 

ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель , прикрепленный к корпусу, и сообщённый с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, клапан выполнен в виде послед ,овательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к корпусной голЬвке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполненъ центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях штоком, один конец которого прикреплеп к конусной головке,, а другой оперт на опорный диск.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(5!) В 25 В 11(00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И,ОТКРЫТИЙ (2! ) 3404124/25-28 (22) 05.03.82 (46) 07.08.83. Бюл. № 29 (72) Е.И. Семенов, А.С. Щербаков и Е.Б. Батагова (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.86.062 (088.8) (56) 1 . Патент Франции № 2178865, кл. В 25 В 15/Об, 1973

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 567596, кл. В 25 В 1!/00, 1977 (прототип) (54) {57) ВАКУУМНЫИ ЗАХВАТ, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, дер„„SU„„ iОЗЗЗ0З A жатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, клапан выполнен в виде последовательно установленных полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к корпусной головке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выпол иены центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центра Ihffhlx твер THRx штоком, один конец которого прикреI)ëñí к конусной головке,, а друтой оперт на опорный диск. щ Ф

1033303

Изобретение относится к вакуумным захватам и может быть использовано при подаче заготовок.

Известен вакуумный захват, содержащий корпус с держателями и связанную с ними систему вакуумирования (1).

Недостатком такого вакуумного захвата является низкая надежность, обусловленная падением разрежения, возникающим из-за постоянного подсоса воздуха.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является вакуумный захват, содержащий корпус с цилиндрическим гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом клапана штуцер для подсоединения к системе вакуумирования, при этом клапан выполíeí в виде монолитного тела, а конусная головка прикреплена к телу клапана (2).

Недостатком данного вакуумного захвата является недостаточная надежность, связанная с возможностью срабатывания клапана лишь при разрежении определенной величины, так как при больших величинах разрежений имеют место ударные нагрузки клапана о седло или корпус, а при малых величинах разрежения веса тела клапана препятствует его перемещению.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус с цилиндрическим- гнездом, установленный в нем с зазором цилиндрический клапан с конусной головкой, держатель, прикрепленный к корпусу, и сообщенный с седлом кла-!!яна ш !уlU p для подсоединения к системe вакуумирования, клапан выполнен в виде последовательно установленнь!х полых тел с диаметром, уменьшающимся от держателя к конусной головке, и размещенных в них мерных грузов для регулирования их масс, в последних и полых телах выполнены центральные отверстия, а захват снабжен установленным в гнезде корпуса опорным диском со сквозными отверстиями и размещенным с возможностью возвратнопоступательного перемещения в центральных отверстиях штоком, один конец которого прикреплен к конусной головке, а другой оперт на опорный диск.

На фиг. 1 представлен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. !.

Вакуумный захват содержит корпус 1 с цилиндрическим гнездом 2, в котором с зазором установлен цилиндрический клапан, выполненный в виде последовательно установленных полого тела 3 большего диаметра, полого тела 4 меньшего диаметра, разм щенных в них мерных грузов 5 для реПредлагаемое изобретение повышает надежность работы авкуумного захвата, так как выполнение клапана в виде нескольких полых тел с регулируемыми массами обеспечивает срабатывание захвата независимо от колебаний величины разрежения, а также ликвидирует влияние ударных волн и ударных нагрузок, возникающих при контакте клапана с седлом.

Кроме того, изобретение позволяет использовать вакуумный захват для перемещения заготовок широкого диапазона размеров, так как клапан захвата может срабатывать при различных величинах разрежения.

55 гулирования масс полых тел 3 и 4 и конусной головки 6 с штоком 7, размещенным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в центральных отверстиях

8 полых тел 3, 4 и мерных грузов 5. К корпусу прикреплен держатель 9 заготовки 10. В гнезде 2 размещен опорный диск

11 со сквозными отверстиями 12, на который оперт шток 7 и стабилизатор 13. Штуцер 14 подсоединен к системе вакуумирования (не показана) и сообщен с седлом

15 клапана.

Вакуумный захват работает следующим образом.

Регулируют чувствительность клапана, размещая мерные грузы 5 в полых телах

3 и 4 в заданном количестве, и включают систему разрежения.

При контакте заготовки 10 с держателем 9 полые тела 3 и 4 опираются на амортизатор 13, шток 7 — на опорный диск 11, 20 перемещают заготовку 10 в рабочее место и снимают ее с держателя 9.

При малой величине разрежения началь ная ударная волна поступает через отверстия 12 опорного диска 11 к торцу полого

25 тела 3. Так как величина подъемной силы меньше веса полого тела 3, оно остается неподвижным и гасит ударную волну. Воздух через зазор между корпусом 1 и полым телом 3 поступает к полому телу 4, перемещая его с конусной головкой 6 и штоком 7. Таким образом, перекрывают седло 15 и отключают систему вакуумирования. Подают в штуцер 14 атмосферное давление, в результате чего полое тело 4 и конусная головка 6 со штоком 7 возвращаются в первонача;ьное положение.

При оольшой величине разрежения поток воздуха перемещает конусную головку 6 со штоком 7 и полые тела 3 и 4 до перекрытия седла 15 с малой скоростью, что позволяет уменьшить ударные нагрузки от контакта клапана о седло 15.

При изменении величины разрежения соответственно вновь изменяют массы полых тел 3 и 4.

1033303

/Г системе ба куумиро5акия

Редактор Т.Митейко

Заказ 5524/! 5

Составитель А. Петросян

Техред И. Верес Корректор В. Бутяга

Тираж 1081 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 1 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4