Гидропривод

 

I. ГИДРОПРИВОД, содержащий подвижное основание, на котором установлен источник давления, гидробак, гидроцилиндр , связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами, отличающийся тем, что, С целью расширения функциональных возможностей , подвижное основание выполнено поворотным , неподвижные упоры расположены по окружностям, концентричным оси основания , чувствительный элемент пробки распределителя выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага, на пробке выполнены лыски, а на корпусе распределителя закреплена пружина кручения, концы которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками пробки, причем пружина на корпусе распределителя и корпус на основании закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси пробки. 2. Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что неподвижные упоры закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси основания . Z а

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1035304 А

09) (11) 3(58 F 15 В 11 15

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3406684/25-06 (22) 12.03.82 (46) 15.08.83. Бюл. № 30 (72) Ш. Я. Кереселидзе, Д. В. Кацитадзе, В. С. Сихарулидзе, Б. С. Хомасуридзе, Л. А. Амирезашвили, К. М. Джанелидзе и Ю. В. Сигуа (71) Грузинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства им. К. М. Амираджиби (53) 621.225 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 76911 1, кл. F 15 В 9/02, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3213333/25-06, кл. F 15 В 9/02, 1981. (54) (57) 1. ГИДРОПРИВОД, содержащий подвижное основание, на котором установлен источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами, отличающийся тем, что, .с целью расширения функциональных возможностей, подвижное основание выполнено поворотным, неподвижные упоры расположены по окружностям, концентричным оси основания, чувствительный элемент пробки распределителя выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага, на пробке выполнены лыски, а на корпусе распределителя закреплена пружина кручения, концы которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками пробки, причем пружина на корпусе распределителя и корпус на основании закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси пробки.

2. Гидропривод по и. 1, отличающийся тем, что неподвижные упоры закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси основания. ,2

1035304

1

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, в установках по защите теплолюбивых насаждений от кратковременных морозов с реверсивно-вращающимися относительно вертикальной оси рабочими органами.

Известен гидропривод, содержащий исполнительный гидродвигатель, жестко соединенный с рабочим органом, связанный цепью механической рычажно-шарнирной обратной связи с плунжером следящего золотника, управляющего потоком рабочей жидкости, поступающей в гидрораспределитель, задающее устройство и механизм нейтрального положения золотника. При автоматическом управлении рабочим органом, во время прекращения возмущающего воздействия на задающее устройство, с целью возвращения плунжера в нейтральное положение, привод снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде двух пружин, а корпус фиксатора соединен с гильзой следящего золотника с возможностью изменения их взаиморасположения (1).

Недостатком такого гидропривода является сложность конструкции.

Известен также гидропривод, содержащий подвижное основание, на котором установлен источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами (2).

Недостатком известного гидропривода является отсутствие возможности его использования для автоматического переключения рабочего органа в заданные положения с фиксацией этих положений на определенном участке перемещения этого рабочего органа, что сужает функциональные возможности гидропривода.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что в гидроприводе, содержащем подвижное основание, на котором установлены источник давления, гидробак, гидроцилиндр, связанный с рабочим органом, и распределитель поворотного типа, состоящий из корпуса с напорным и сливным окнами и поворотной пробки, установленной с возможностью взаимодействия с окнами и имеющей рабочий канал, постоянно сообщенный с гидроцилиндром, и чувствительный элемент для взаимодействия с неподвижными упорами, подвижное основание выполнено поворотным, неподвижные упоры расположены по окружностям, концентричным оси основания, чувствительный элемент пробки распределителя выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага, на пробке выполнены

40 лыски, а на корпусе распределителя закреплена пружина кручения, концы которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками пробки, причем пружина на корпусе распределителя и корпус на основании закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси пробки, а также тем, что неподвижные упоры закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси основания.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидропривода; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг.. 1.

Гидропривод содержит подвижное основание 1, на котором установлен источник давления 2, гидробак .3, гидроцилиндр 4, связанный с рабочим органом 5, и распределитель 6 поворотного типа, состоящий из корпуса 7 с напорным 8 и сливным 9 окнами и поворотной пробки 10, установленной с возможностью взаимодействия с окнами 8 и 9 и имеющей рабочий канал 11, постоянно сообщенный с гидроцилиндром

4, и чувствительный элемент 12 для взаимодействия с неподвижными упорами 13 и

14. Подвижное основание 1 выполнено поворотным, неподвижные упоры 13 и 14 расположены по окружностям 15 и 16, концентричным оси основания 1, чувствительный элемент 12 пробки 10 распределителя 6 выполнен в виде установленного на ней двуплечего рычага 17, на пробке 10 выполнены лыски 18, а на корпусе 7 распределителя 6 закреплена пружина кручения 19, концы 20 которой установлены с возможностью взаимодействия с лысками 18 пробки 10, причем пружина 19 на корпусе 7 распределителя 6 и корпус 7 на основании 1 закреплены с возможностью регулирования их углового расположения относительно оси 21 пробки 10, для чего пружина 19 установлена на поворотной шайбе 22 со стержнем 23 и прижата к корпусу 7 гайкой 24. Неподвижные упоры 13 и 14 закреплены с возможностью регулирования их радиального расположения относительно оси 25 основания 1 в радиальных пазах 26, 27. Рабочим органом 5 является реактивный двигатель 28, снабженный распылительным коллектором 29.

Гидропривод работает следующим образом.

Основание 1 вращается вокруг оси 25. Рычаг 17 пробки 10 периодически входит во взаимодействие с упорами 13 и 14, установленными в зависимости от рельефа местности. При вращении основания 1, например, по часовой стрелке (пунктир на фиг. 2), рычаг 17 входит в контакт с упором 13, поворачивая пробку 10 вокруг оси 21. При этом концы 20 пружины 19 раскрываются. а пробка 10 сообщает гидроцилиндр 4 через окно 9 корпуса 7 с гидробаком 3, в результате чего реактивный двигатель 28 под собственным весом поворачивается в

1035304

17

Составитель Е. Пекин

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Заказ 5792/35 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 вертикальной плоскости и угол его наклона уменьшается. Уменьшение угла наклона реактивного двигателя 28 происходит в период взаимодействия рычага 17 с упором

13. При дальнейшем вращении основания

1 рычаг 17 выходит из контакта с упором

13 и пружина 19 возвращает пробку 10 в исходное положение.

Дальнейшее вращение основания 1 по часовой стрелке приводит к вступлению рычага 17 в контакт с упором 14, в результате чего пробка 10 сообщает гидроцилиндр

4 с источником давления 2, гидроцилиндр

4 возвращает реактивный двигатель 28 в исходное положение.

При вращении основания против часовой стрелки упор 13 служит для увеличения угла наклона реактивного двигателя

28, а упор 14 — для увеличения этого угла.

Скорость изменения угла наклона реактивного двигателя 28 и продолжительность сигнала регулируется путем перемещения упоров 13 и 14 в пазах 26 и 27.

В зависимости от выполняемого технологического процесса (защита растений от морозов, опрыскивание, опыливание, дождевание) на реактивном двигателе 28 устанавливаются разные по весу распылительные коллекторы 29, к которым при разных расходах и давлениях подается рабочая жидкость. В связи с этим меняется нагрузка, приходящая на гидроцилиндр 4, поэтому, с учетом утечек по распределителю 6, производят регулирование нейтрального положения пробки 10, для чего поворачивают шайбу 22 и закрепляют ее в новом положении гайкой 24. Корректировку положения рычага 17 производят поворотом корпуса 4 относительно оси пробки 10.

Гидропривод позволяет осуществлять автоматическое переключение рабочего органа 5 в заданные положения с фиксацией этих положений на определенном участке перемещения, основания, что расширяет функциональные возможности гидропривода по сравнению с известными.