Привод рабочего органа

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления грузоподъемных машин, например подъемных кранов. Цель изобретения расширение диапазона управления и повышение надежности. Для поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке распределитель 5 переключается влево, а распределитель 18 - вверх. Рабочая жидкость от насоса 7 через дроссель 26 и распределитель 18 подается в цилиндр 2, Через время задержки элемента 13 распределитель 20 также переключается вверх и цилиндр 2 соединяется непосредственно с насосом 7 через распределитель 20. При этом осуществляется полное растормаживание гидромотора 1. Для остановки рабочего органа распределитель 4 устанавливается в среднее положение, а1 распределители 18 и 20 - в нижнее. Обратные клапаны 29, 30 исключают возможность падения давления в линиях 9, 10 распределителя 4.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЯИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4701974/29 (22) 06.06.89 (46) 15.06.91. Бюл. М 22 (71) Киевский политехнический институт им.50-летия Великой Октябрьской социалистической революции (72) А.Ф.Домрачев, В.С,Лысенко, С.M,6orданов, А.В.Рыбко, В.В.Мержневский, В.Н,Хрущев, А,В,Ивженко и P.Ë.Èëüöîâ (53) 62-521(088.8) (56) Механизация и автоматизация производства. M.: Машиностроение, 1986, М 12, с. 16, рис. 1. (54) ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления груэоподъемных машин, например подъемных кранов. Цель изобретения—

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления грузоподъемных машин, например, подъемных кранов.

Цель изобретения — расширение диапазона управления и повышение надежности за счет снижения динамических нагрузок при разгоне и торможении.

На чертеже изображена схема привода рабочего органа.

Привод содержит связанный с рабочим органом (не изображен) исполнительный двигатель в виде гидромотора 1 с тормозным гидравлическим цилиндром 2, имеющим шток 3, четы рехлинейное управляющее устройство в виде трехпозиционного распределителя 4, связанного линиями 5, 6 с источником давления в виде

„„5U „„1656183 А1

F 15 В 11/15, В 66 С 13 42. „- t-43, i . :.", "., я

94! 4ь". ".

l i

; ру . . расширение диапазона управления и повышение надежности. Для поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке распределитель 5 переключается влево, а распределитель 18 — вверх. Рабочая жидкость от насоса 7 через дроссель 26 и распределитель 18 подается в цилиндр 2, Через время задержки элемента 13 распределитель 20 также переключается вверх и цилиндр 2 соединяется непосредственно с насосом 7 через распределитель 20. При этом осуществляется полное растормаживание гидромотора 1. Для остановки рабочего органа распределитель 4 устанавливается в среднее положение,. Э распределители 18 и 20 — в нижнее. Обратные клапаны 29, 30 исключают возможность падения давления в линиях 9, 10 распределителя 4. насоса 7 и сливом в гидробак 8 и линиями 9, 10 — гидромотором 1, пульт 11 управления и систему формирования сигналов торможения и растормаживания в виде логического элемента ИЛИ 12, элемента 13 выдержки времени и элемента И 14, при этом входы элемента ИЛИ 12 соединены с электромагнитами 15 и 16 распределителя 4 и выходами пульта 11, а выходы — с входом элемента

13, электромагнитом 17 первого двухпозиционного распределителя 18 и одним входом элемента И 14, другой вход которого подключен к выходу элемента 13, а выход— к электромагниту 19 выполненного нормальноэакрытым второго двухпозиционного распределителя 20, линия 21 которого соединена с насосом 7, а линия 22 — с цилиндром 2 и с линией 23 распределителя 18, 3 1656183

Таблица 1

Вхо

Х1

Вхо

Хг

Выхо

Таблица 2

Вхо

Выхо линии 24, 25 которого соединены через дроссели 26, 27 с насосом 7 и сливом в гидробак 8 соответственно.

Насос 7 снабжен предохранительным клапаном 28, линии 6, 9, 10 подключены к гидромотору 1, к обратным клапанам 29 — 32 и соединены с предохранительным клапаном 33. В табл. 1 и 2 представлены алгоритмы работы логических элементов ИЛИ 12 и

И 14 соответственно.

В хо Y О 1 О 1

2 О О 1 1

V О О О 1

Привод работает следующим образом.

При нейтральном положении распределителя 4 рабочая жидкость из насоса 7 поступает через распределитель 4 в гидробак

8, осуществляя разгрузку насоса 7. Сигналы на электромагнитах 15, 16 отсутствуют, X> =

=Хг = О. Сигналы на выходе логических элементов ИЛИ 12 Y = О, И 14 V = О. Сигнал на выходе элемента 13 выдержки времени

Z = О. Так как Z = Ч = О, то распределители 18, 20 находятся в нижних по чертежу позициях, Цилиндр 2 через линию 23, распределитель 18, линию 25 соединен с гидробаком

8 и гидромотор 1 не вращается.

Для поворота рабочего органа, например, по часовой стрелке с пульта 11 управления подается команда X> = 1 на электромагнит 15 распределителя 4 и на логический элемент ИЛИ 12, благодаря чему на его выходе появляется сигнал Y = 1, который поступает на электромагнит 17 и на вход логического элемента И 14, а распределитель 4 переключается плавно в левую по чертежу позицию, Рабочая жидкость от насоса 7 через распределитель 4 подводится по линии 9 к гидромотору 1, а электромагнит 17 переключает распределитель 18 в верхнюю позицию. Рабочая жидкость от насоса 7 через дроссель 26, распределитель 18 и линию 23 подводится к цилиндру 2. Через время задержки после подачи сигнала

Х1 - 1 на выходе элемента 13 выдержки времени появляется сигнал Z = 1, подаваемый на второй вход логического элемента И 14. На выходе элемента И 14 появляется сигнал V - 1 и электромагнит 19 переключает распределитель 20 в верхнюю позицию, 5

Рабочая жидкость от насоса 7 по линии 21 через распределитель 20 и.линию 22 свободно поступает в цилиндр 21, осуществляя полное рэстормаживание. Настройка требуемого времени задержки элемента 13 выдержки времени и проходного сечения дросселя 26 позволяет обеспечить данный закон Движения штока 3 цилиндра 2.

Для остановки поворота рабочего органа управляющий сигнал с электромагнитов

15 и 17 посредством пульта 11 управления снимается: X> = Хг = О, У = О. Так как Y =О, то сигнал на выходе логического элемента И 14

V = О, распределитель 4 устанавливается в среднюю, а распределители 18 и 20 в нижнюю позицию. Насос 7 через распределитель 4 соединяется с гидробаком 8. Цилиндр

2 линией 23 через распределитель 18, дроссель 27, линию 25 также соединяется с гидробаком 8. Происходит постепенное торможение.

Обратные клапаны 29 и 30 исключают возможность создания пониженного давления в линиях 9 и 10. Клапан 33 защищает гидромотор 1, а клапан 28 — насос 7 от перегрузки. При повороте против часовой стрелки и остановке работа привода происходит аналогично.

Формула изобретения

Привод рабочего органа, содержащий связанный с рабочим органом исполнительный двигатель с тормозным цилиндром, четырехлинейное управляющее устройство с приводными электромагнитами, связанное двумя линиями с источником давления и сливом и двумя линиями с исполнительным двигателем, пульт управления и систему формирования сигналов торможения и растормаживания, подключенную к электромагнитам первого и второго двухпозиционных распределителей, связанных с тормозным цилиндром, а также двадросселя, отл ича ющийс я тем, что, с целью расширения диапазона управления и повышения надежности за счет снижения динамических нагрузок при разгоне и торможении, система формирования сигналов торможения и растормаживания выполнена в виде логического элемента ИЛИ, элемента выдержки времени и логического элемента

И, при этом входы элемента ИЛИ соединены с электромагнитами четырехлинейного управляющего устройства, а выход — с входом элемента выдержки времени, электромагнитом первого распределителя и одним входом элемента И, другой вход которого подключен к выходу элемента выдержки времени, а выход- к электромагниту выполненного нормальнозакрытым второго рас1656183

Составитель С. Рождественский

Редактор И. Сегляник Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 2038 Тираж 407 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 пределителя, одна линия которого соединена с источником давления, а другая — с тормозным цилиндром и одной линией первого распределителя, две другие линии которого соединены через дроссели с источником давления и сливом соответственно.