Вибропривод

 

1. ВИБРОПРИВОД, содержащий корпус, по крайней мере, по одному вибратору, ведомому элементу и гибкому элементу, прикрепленному одним концом к вибратору.и взаимодействующему с ведомым элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона передаваемых движений и повышения надежности, он снабжен связанным с корпусом, по крайней мере, одним упругим элементом или одним вибратором, прикре.пленным к другому концу гибкого элемента . 2.Вибропривод по п. 1, о т л ичающийся тем, что гибкий элемент выполнен, по крайней мере, из двух частей по длине, связанных между собой, по крайней мере, одним упругим элементом или одним вибратором . 3.Вибропривод поп, 1 и 2г отличающийся тем, что взайме действующие поверхности гибкого эле мента и ведомого элемента выполнены зубчатыми.

om (l1) 3(51),F 16 Н 17/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

fIO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 299451.3/25-28 (22) 10. 10 å 80 (46) 23.08.83. Бюл. Ю 31 (72) В.Ф. Виноградов (71) Рижский электромеханический завод Производственного объединения Радиотехника (53) 621.833(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 629383 кл. F 16 H 17/00, 1976 (прототип). (54)(57) 1. ВИБРОПРИВОД, содержащий корпус, по крайней мере, по одному вибратору, ведомому элементу и гибкому элементу, прикрепленному одним концом к вибратору.и взаимодействующему с ведомыя элементом, о т л ич а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения диапазона передаваемых движений и повышения надежности, он снабжен связанным с корпусом, по крайней мере, одним упругим элементом или одним вибратором, прикрепленным к другому концу гибкого элемента.

2. Вибропривод по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что гибкий элемент выполнен, по крайней мере, из двух частей по .длине, связанных между собой, по крайней мере, одним упругим элементом или одним вибратором.

3. Вибропривод по п, 1 и 2, о тл и ч а ю шийся тем, что взаимодействующие поверхности гибкого эле- е мента и ведомого элемента выполнены зубчатыми .

1036988

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве привода в устройствах автоматики и в приборных устройствах.

Известен вибропривод,,содержащий корпус, по крайней мере, по одному .5 вибратору, ведомому элементу. и гибко" му элементу прикрепленному одним концом к вибратору и взаимодействую» щему с ведомым элементом. В известном виброприводе другой конец гибко- 10 го элемента жестко прикреплен к корпусу . ибиий элемент выполнен целым без разрыва по длине. Кроме того ведомый элемент и гибкий элемент выполнены гладкими по взаимодействующим между собой поверхностям (1 ).

Недостатками: указанного вибропривода являются. Узкий диапазон передаваемых движений на ведомый элемент и невысокая надежность.

Целью изобретения является.расшцрение диапазона передаваемых движений .и повышение надежности вибро-. йрин wa.

Указанная цель достигается тем, что вибропривод, содержащий корпус, по крайней мере, по одному вибратору, ведомому элементу и гибкому элементу, прикрепленному одним концом к .вибратору и взаимодействующему с ведомым элементом, снабжен связанным с З0 корпусом, по крайней мере, одним .Уп-. ругим элементом или .одним вибратором, прикрепленным к другому -концу гибкого элемента.

Кроме того, гибкий элемент выпол- З5 нен, по крайней мере, из двух частей . по длине, связанных:между собой, по крайней мере, одним. упругим элементом или одним вибратором.

Кроме того, взаимодействующие по- 40 верхности гибкого элемента и ведомо..го элемента выполнены .зубчатыми.

На фиг.1 изображена схема вибропривода с одним вибратором, одним ведомым элементом и одним гибким и 45 упругим элементами; на фиг.2 - то же, с одним вибратором„ одним ведомым элементом и двумя гибкими и. упругими элементами; на фиг.З - то же, с двумя вибРатоРами и.двумя гибкими и упругими элементами; на фиг,4 - то же., с одним вибратором, двумя ведо мыми элементами и одним гибким и дву.мя упругими элементами; на фиг 5, ro же, с одним вибратором, тремя ве- домыми элементами и одним гибким и упругим элементами; на фиг.6 - то же,.с двумя вибраторами, двумя ведо-.

Мьми элеиеытами и одним гибким и .. упругим элементами; на фиг.7 - то же, с двумя вибраторами, двумя ведо- 60 валми элементами и одним Гибким и упругим элементами; на фиг.8 - то же, с двумя вибраторами, одним ведомым элементом и одним гибким элементому на фиг.9 то же, с одним вибратором,65 в виде пьезокерамического элемента, одним ведомым элементом, одним гибким и упругим элементами; .на фиг.10 то же, с двумя вибраторами в виде ньезокерамических элементов, одним ведомым элементом, одним гибким и одним упругим элементами на фиг.11 ° то же, с двумя пьезокерамическими элементами, двумя ведомыми элементами, одним гибким и упругим элемента» миу на фиг.12 - то же, но с гибким и ведомым элементами, имеющими эубчатые взаимодействующие поверхности.

Вибропривод, изображенный. на схемах (фиг. 1- - 12), содержит ведомый элемент, например шкив 1,-приводимый во вращение вибратором 2 при; помощи подвижного элемента 3 и гибкого элемента 4, охватывающего шкив 1.

Гибкий элемент 4 соединен другим концом с корпусом 5 через упругий элемент 6 или дополнительный вибратор 7.

В двухтактной.схеме (фиг.2) к двум концам коромысла 8 присоединены два неэависимых гибких элемента 4 и

Работает вибропривод следующим образом.

Прн смещении подвижного элемента

3 вибратора 2 из .верхнего положения в нижнее, гибкий элемент 4 осуществ» ляет поворот шкива 1 в направлении, 3 показанном на фиг.1 стрелкой. При этом сила сцепления, обусловленная наличием сухого трения, между гнбким элементом 4 и шкивом 1 увеличивается," так как. подвижный элемент 3, перемещаясь, противодействует усилию упругого элемента 6. При движении подвижного элемента 3 из нижнего положения в верхнее сила сцепления между гибким элементом 4 и шкивом 1 резко снижается, происходит их взаимное проскальзывание, а шкив по инерции продолжает вращение в прежнем направлении.

Таким образом, в первый полупериод колебаний вибратора происходит рабочий.ход гибкого элемента 4, осуществляющий поворот шкива 1, а во второй полупериод — проскальзывание гибкого элемента 4.по поверхности шкива.

Работа вибропривода в двухтактном режиме (фиг.2) происх дит следующим образом.

При смещениц подвижного элемента

3 вибратора 2 из верхнего положения в нижнее гибкий элемент 4, соединенный с подвижным элементом 3, осуществляет поворот шкива 1 вокруг осир как в одиотактном режиме. Но, благодаря опусканию одного пле а и подъему другого плеча коромысла 8 происходит проскальзывание другого гибкого элемента 9, относительно шкива 1. При движении подвижного эле1036988

3 мента 3 из нижнего положения s верхнее гибкий элемент 4, соединенный с подвижным элементом 3, проскаль-. зывает а другой гибкий элемент 9 осуществляет поворот шкива 1 в том же направлении, при этом используют.ся оба полупериода колебаний подвижного эЛемента 3.

Для повышения ЕПД привода могут быть использованы зубчатые (c любым требуемым профилем зубьев) гибкий. элемент и шкив ° При -этом при движении в прямом направлении сила сцепления между ними гораздо больше,чем при движении в обратном (фиг. 12) °

Применение предлагаемого вибропривода позволит работать на ультра5 звуковых частотах при малой инерци:онности приводных элементов; снизить требования к чистоте обработки поверхности элементов, уменьшить габариты вибропривода, а также снизйть g :его чувствительность к параметрам окружающей среды.

1036988

1036988

Фий. 11

Ю

Составитель А. Матвеев

Редактор И. Шулла Техред И.Метелева Корректор А. Ильин

° в

Закаэ 5975/37 Тирам 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, а-35, Раушская наб., д. 4/5

ФЮ Ю Фв

Филиал ППП Патент, r. Уагород, ул. Проектная, 4