Шарнирно-рычажный механизм

 

ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, два рычага, шарнирно связанные с стойкой, призму с роликом, при помощи которой вза-, имодействугот два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на полуокружности с диаметром, равным расстоянию между осями шарниров двух рычагов , и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой . проходящей через ось вращения вилки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерной цены деления шкаш отсчета передаточного отношения рычагов при заданном изменении расстояния между осями их шарниров, призма с роликом закреплена на втором рычаге, стойка имеет направляющую, совпадакицую с диаметром полуокружности, ось вращения второго рычага взаимодействует с этой направляющей, механизм снабжен дополнительной вилкой, жестко связанной с опорой второго рычага, взаимодействующей с вторым роликом и расположенной параллельно шкале, дополнительным звеном, жестко связанным под прямым углом с шкалой и проходящим через ось вращения первого рычага и ось вращения второго ролика, закрепленную на дополнительном звене, взаимодействующем с второй направляющей в стойке.

COOS СОВЕТСКИХ

60 И Л

РЕСПУБЛИК (1% (11) ЗСЮ F16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 287666&/25-28 (22) 23. 01. 80 (46) 23. 08. 83. Бюл. 9 31 (72) О.П.Федосов (53) 621.837(088.8) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (56) 1. Кожевников С.Н. Механизмы.

М., "Машиностроение", 1965, с.. 7 37, фиг. 10.56 (54)(57) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, два рычага, шарнирно связанные с стойкой, призму с роликом, при помощи которой вза имодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на полуокружности с диаметром, равным расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой. проходящей через ось вращения вилки, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерной цены деления шкалы отсчета передаточного отношения рычагов при заданном изменении расстояния между осями их шарниров, призма с роликом закреплена на втором рычаге, стойка имеет направляющую, совпадающую с диаметром полуокружности, ось вращения второго рычага взаимодействует с этой направляющей, механизм снабжен дополнительной вилкой, жестко связанной с опорой второго рычага, взаимодействующей с вторым роликом и расположенной параллельно шкале, дополнительным звеном, жестко связанным под прямым углом с шкалой g. и проходящим через ось вращения первого рычага и ось вращения второго ролика, закрепленную на дополнительном звене, взаимодействующем с второй направляющей в стойке.

1036991

Изобретение относится к машино- + строению и может быть использовано в копировальных устройствах машин.автоматов многих отраслей промышлен- .. ности, а, также в станкостроении.

Известен шарнирно-рычажный меха- 5 низм, содержащий стойку, два рычага, шарнирно .связанные со стойкой, призму с роликом, при помощи которой, взаимодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на 9 полуокружности с диаметром, равным. расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой, проходящей через ось вращения вилки. В этом механизме равно- мерная цена деления шкалы возможна только при постоянном расстоянии между осями шарниров рычага j1).

Недостатком известного механизма является то, что при изменении расстояния между осями шарниров рычагов нельзя обеспечить равномерную цену деления шкалы для отсчета передаточного отношения рычагов.

Целью изобретения является обеспечение равномерной цены деления шкалы отсчета передаточного отношения рычагов при заданном изменении расстояния между осями их шарниров °

Цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме, содержащем стойку, два рычага, шарнирно связанные с стойкой, призму с роликом, при помощи которой взаимодействуют два рычага, вилку, ось вращения которой расположена на полуокружности с диаметром, равным расстоянию между осями шарниров двух рычагов, и взаимодействует с роликом призмы, шкалу с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно к прямой, проходящей через ось вращения вилки, призма с роликом закреплена на втором рычаге, стойка имеет направляющую, совпадающую с диаметром полуокружности, ось 45 вращения второго рычага взаимодействует с этой направляющей, механизм снабжен дополнительной вилкой, жестко связанной с опорой второго рычага, взаимодействующей с вторым роликом 50 и расположенной параллельно шкале, дополнительным звеном, жестко связанным под прямым углом с шкалбй и проходящим через ось вращения первого рычага и ось вращения. второго ролика, закрепленную на дополнительном звене, взаимодействующем с второй направляющей в стойке.

На фиг. 1 изображейа кинематическая схема шарнирно-рычажного механизма; на фиг. 2 " разрез й-A на фиг. 1 °

Шарнирно-рычажный механизм содержит стойку 1, два рычага 2 и 3, шарнирно связанные со стойкой 1, призму

4 с роликом 5, закрепленную на рычаге 3 и при помощи которой взаимодействуют рычаги 2 и 3, второй ролик 6> расположенный на полуокружности, диаметром которой является расстоя-. ние между осями шарниров рычагов 2 и 3, вилку 7, ось вращения которойсовпадает с осью вращения второго ролика б, взаимодействующую с роликом 5 призмы 4, шкалу 8 с равной ценой деления, расположенную перпендикулярно прямой, проходящей через ось вращения рычага 2 и ось вращения ролика 6, направляющую 9 в стойке, .совпадающую с диаметром полуокруж-. ности, ось вращения рычага 3 имеет возможность перемещаться по направляющей 9 стойки 1, дополнительную вилку 10, жестко связанную с опорой вращения рычага 3, взаимодействующей с осью вращения второго ролика 6 и расположенной параллельно шкале 8, дополнительное звено 11, жестко связанное под прямым углом со шкалой 8 и проходящее через ось вращения рычага 2 и ось вращения ролика .6, которая закреплена на дополнительном звене 11, вторую направляющую 12 в стойке 1, с которой взаимодействует дополнительное звено 11.

Механизм работает следующим образом.

При перемещении оси вращения рычага 3 по направляющей 9, дополнительная вилка 10 перемещает дополнительное звено 11, жестко связанное со шкалой 8. При этом вилка 7 при помощи ролика 5 поворачивается на оси ролика б и указывает на шкале 8 число, соответствующее передаточному отношению плеч рычагов 2 и 3.

При установке устройства на заданное передаточное отношение перемещают.призму 4 до тех пор, пока ось симметрии вилки 7 не укажет на шкале 8- значение этого передаточного отношения, равное отношению длин. плеч рычагов 2 и 3.

Предлагаемое устройство позволяет применять переналажива мые копировальные системы, работающие методом подобия от одного копира и обеспечивает обработку деталей с разными типоразмерами.

1036991

Составитель К. Матвеев

Редактор И. Шулла Техред O.Íåöå Корректор A. Ильин

Заказ 5975/37 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4