Устройство для ограничения колебаний угловой скорости валов механизмов

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛОВ I МЕХАНИЗМОВ, содержащее инерционный нагружатеЛь симметричной относитель:НО главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестко связанный с стойками, и программный кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, о т ли чающее с я тем, что, с целью повышения эффективности ограничения угловой скорости вгшов механизмов путем ограничения колебаний угловой скорости ведомого вала, кула чок выполнен пазовым и предназначен для закрепления на ведущем решу механизма , кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу механизма , а устройство снабжено втулкой , устанавливаемой на ведомом валу механизма с возможностью осевого перемещения и шарнирно соеда1ненной с частями инерционного нагружателя 9 через соответствующие поводки, и коромысловым толкателем, закрепленным на корпусе механизма с помощью шар-, нирной опоры и взаимодействующим. : одним плечом с кулачком, а другим выполненным в виде вилки с роликами с втулкой.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК .

3(Я) Р 16 Н 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

OO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3434931/25-28 (22) 06.05.82 (46) 23.08.83. Бюл. В 31 (72) И,K.Ãåîðièåâñêèé (71) Украинский полиграфический институт им. И. Федорова (53) 621 ° 838 ° 9(088 ° 8) (56) 1. Юдин В.A., Петрокас Л.В.

Теория механизмов и машин. М., "Высшая школа", 1977, с. 375-399, рис. 127, 128 129

2. Авторское свидетельство СССР

Р 875137, кл. Р 16 Н 21/00, -1981. (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ

КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛОВ

МЕХАНИЗМОВ, содержащее инерционный

1нагружатель симметричной относительно главной его оси инерции форма, состоящий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестко

t,Su„„..l 036992 связанный с стойками, и программнйй кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, о тличающееся тем, что, с целью повышения эффективности огра« ничення угловой скорости валов меха» низмов путем ограничения колебаний угловой скорости ведомого вала, кула,чок выполнен пазовым и предназначен для закрепления на ведущем ладу ме.ханизма, кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу механизма, а устройство снабжено втулкой, устанавливаемой на ведомом валу механизма с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенной с частямн инерционного нагружателя через соответствующие поводки, и короьисловым толкателем, закрепленным на корпусе механизма с помощью шар-. нирной опоры и взаимодействующим. е одним плечом с кулачком, а другим, выполненным в виде вилки с роликами.— с втулкой

1036992

Изобретение относится к машиностроению и.может быть использовано для ограничения колебаний угловых скоростей валов различных механизмов производственных машин.

Известно устройство для ограни- 5 чення. угловой скорости валов механизмов, содержацее инерционный нагру жатель симметричной относительно,, главной оси инерции формы, которйй имеет постоянный момент инерции и 1О установлен на одном иэ валов механизма C1).

Недостатками устройства являются его недостаточная эффективность и большая металлоемкость, связанные с тем, что требуемая для заданного

-уровня. ограничения колебаний угловой скорости валов величина накапливаемой и отдаваемой за цикл кинетиче° ской энергии достигается только с помощью определенного постоянного момента инерции устройства.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для огРаничения колебаний угловой скорости валов механизмов, содержащее инерционный нагружатель симметричной относительно главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стой-, ках, кронштейн, жестко связанный с ..30 стойками и устанавливаемый на ведущем валу, и двухпрофильный программный кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, устанавливаемый в корпусе механизма и N взаимодействующий с частями нагружателя посредством роликов и пружин (2).

Недостатком известного устройства является его недостаточная эффектив- ность, связанная с тем, что такое 40 устройство можно установить только на ведущем, наиболее тихоходном валу механизма и предполагает уста новку инерционного нагружателя с наибольшим иэ возможных моментов 45 инерции.

Цель изобретения - повышение эффективности ограничения колебаний угловой скорости валов механизмов.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве для ограничения колебаний углОвой скорости валов механизмов, содержацем инерционный нагружатель симметричной относительно главной, его.оси инерции форьы, состоящйй иэ двух частей„ установленных на стойках, кронштейн, жестко связанный с стойками, и програм- . мный кулачок для регулирования вели-: чины момента инерции нагружателя, кулачок выполнен пазовым и преднаэна60 чен для закрепления на ведуцем валу механизма, кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу.механизма, а устройство снабжено втул«., кой, устанавливаемой на ведомом валу1 65 механизма с воэможностью осевого перемещения и шарнирно соединенной с частяья инерционного нагружателя через соответствующие поводки, и коромысловым толкателем, закреплен ным на корпусе механизма с помоцью шарнирной опоры и вэаимодействуюцим одним плечом с кулачком, а другим, выполненнным в виде вилки с ролика ми -, с втулкой.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство на фиг. 2 - то же. вид сбоку; на фиг. 3 - сечение A-A на фиг. 1..

Устройство содержит инерционный нагружатель 1 симметричной относительно главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках 2, кронштейн 3, жестко связанный с стойками 2 и устанавливаемый на ведомом валу 4 механизма, программный кулачок 5 для регулирования величины момента инерции нагружателя 1, выполненный пазовым и предназначенный для за крепления на ведущем валу 6 механизма, коромысловый толкатель 7, установленный в шарнирной опоре 8,жестко( соединенной с корпусом 9 механизма, дно плечо которого с роликом на конце взаимодействует с кулачком 5, а другое, выполненное в виде вилки с роликами, - с втулкой 10, установленной на ведомом валу 4 с возможностью осевого перемещения, и два поводка 11, концы которых с одной стороны шарнирно соединены с втулкой 10, а с другой - с частями инерционного нагружателя 1.

Устройство работает следующим образом.

При равномерном врацении ведуцего

6 и ведомого 4 валов вращательное движение сообщается пазовому купачку 5, а через кронштейн 3 и.стойки

2 — обеим частям инерционного -нагру жателя 1. При этом профиль пазового кулачка 5 изменяется в цикле и посредством ролика перемещает коромысловый толкатель 7, который поворачивается относительно неподвижной шарнирной опоры 8 и плечом:, заканчивающимся вилкой с двумя роликами, перемещает в осевом направлении втулку 10, которая через два повод" ка. 11 сообщает двум частям.инерционного нагружатепя 1 поступательное перемещение вдоль стоек 2. При этом изменяется момент инерции нагружателя 1, а следовательно, и скорость вращения валов 4 и 6. Профиль пазового кулачка 5 рассчитывается ,таким образом, чтобы при увеличении скорости ведущего вала 6 увеличить момент инерции, а-следовательно, и кинетическую энергию инерционного нагружателя, а при уменьшении скорости ведущего вала 6 уменьшить мо1036992 мент инерции инерционного нагружателя 1 ° .

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность и достичь заданного уровня ограничения колебаний угловой скорости валов при меньi лаей металлоемкости устройства за чет установки пазового кулачка программой регулирования в цикле еличины момента инерции нагружателя а ведущем валу машины, а инерционного нагружателя с изменяющимся в цикле моментом инерции — на ведомом

;валу машины. При этом требуемая для заданного уровня ограничения колебаний угловой скорости валов величина накапливаемой и отдаваемой за цикл кинетической энергии достигается не только с помощью определенного необходимого момента инерции устройства, но и с помоцью регулирования в цикле

1О величины момента инерции нагружателя.

1036992

Составитель A. Савочкин

:Редактор И. Шулла Техред О.Неце, Корректор Г. Огар

Заказ 5975/37 Тираж 925. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4