Устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИтРрВКИ ИЗДЕЛИЙ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ :ВРАйЩНИЯ, содержащее основание для размещения балансируемого изделия, например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, отличающеес я тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов устройства, механизм компенсации дебаланса выполнен в виде двух кинематически связанных межвд;. собой шестерен, одна из которых предназначена для соединения с горизонтальной осью вращения изделия, и рычага с грузом, размещенным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на второй шестерне. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающееся тем, что, с целью повьицения точности балансировки, передаточное ;6тноше нр з а цепл ения шестерен равно минус единице. (Л с О СлЭ ч| о :о :АЭ

COI08 СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(50 а 01 И 1. 12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И (ЛНРЫТИЙ . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

"(21) 3305178/25-28 (22) 17.06.81 (46) 23..08.83. Вюл. 9 31 (72) A. A. Никитин (53) 620.1.05:531.24(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 560149, кл. 6 01 И 1/12, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР 9 570807, кл. С 01 И 1/12, 1974. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИгРОВКИ ИЗДЕЛИЙ С ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ОСЬЮ .:ВРАЩЕНИЯ, содержащее основание для размещения балансируемого иэделия,,например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, о т л и ч а ю щ е е„.SU„„A с я тем, что, с целью упрощения и уменьшения габаритов устройства, механизм компенсации дебаланса выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна иэ которых предназначена для соединения с горизонтальной осью вращения иэделия, и рычага с грузом, размещенным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на второй шестерне.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повыаения точности балансировки, передаточное,отношение зацепления шестерен равно минус единице.

C 1037093

Изобретение относится к балансировочной технике и предназначено для балансировки иэделий с ограниченным угловым диапазоном, например антенны с кардановым подвесом.

Известно устройство для Ьаланснровки изделий, содержащее основание для размещения балансируемого иэделия, кардановый подвес для балансируемого изделия, приводы поворота карданового подвеса и механизм корректировки, который выполнен в виде винтовых регуляторов, обеспечивающих поворот подвеса 1 j.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для балансировки изделий с горизонтальной осью вращения, содержацее основание для размещения балансируемого изделия, например, карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, выполненный в виде установочно-регулировочного приспособления, размещенного на основании, электромеханического компенсатора поворота изделия и измерительной системы, подключенной к компенсатору j 2 .

Недостатками устройств являются сложность конструкции механизма компенсации дебаланса, а также боль шие его габариты, так как центры тяжести объекта и элементов механизма компенсации дебаланса располржены по разные стороны от вертикальной плоскости, проходяцей через ось вращения изделия..

Целью изобретения является упрощение и уменьшение габаритов устрой ства.

Поставлениая цель достигается тем, что в устройстве для балансировки изделий с горизонтальной осью врацения, содержащем бснование для размецения балансируемого изделия, например карданового подвеса с приводами по осям, и механизм компенсации дебаланса, последний выполнен в виде двух кинематически связанных между собой шестерен, одна из которых предназначена для соединения с горизонтальной осью врацения изделия, и рычага с грузом, размеценным на одном конце рычага, другой конец которого закреплен на ,второй шестерне.

Кроме того, с целью повышения точности балансировки, передаточное отношение зацепления шестерен равно минус. единице.

На фиг. 1 изображено устройство, обций вид, на фиг. 2 - вид A на ф ..1.

Устройство для балансировки иэделий с горизонтальной осью врацения содержит основание 1 для разме-.

10 цения на нем карданового подвеса 2 с приводами его поворота 3-5 и балансируемого изделия б, например антенны, а также механизм корректировки, который выполнен в виде двух

)5 кинематически связанных между собой шестерен 7 и 8 и рычага 9 с грузом 10, размещенным на одном конце рычага 9, другой конец которого связан с шестерней 8, а шестерня 7 предназначена для соединения с осью вращения иэделия б. При этом передаточное отношение зацепления шестерей равно минус единице.

Устройство работает следующим образом.

Кардановый подвес 2 с иэделием б совершает пространственный поворот вокруг точки перемещения осей

0-0, В-В, С-С под действием приводов.

3-5, установленных по его осям.

Изделие б (антенна) предварительно сбалансировано относительно осей" карданового подвеса 2. При повороте изделия б, например антенны, в направлении на внешний ориентир (не показан) кардановый подвес 2 отслеживает этот поворот, и в процессе поворота вокруг,оси В-В момент дебаланса И подвеса уравновешивается

4О моментом M+ груза, 10, т.е. M = Mr/ при любом угле поворота подвеса 2.

При этом масса груза 10 и плечо установки его на рычаге 9 выбираются.иэ расчета равенства указанных моментов, а угол поворота подвеса 2 равен углу поворота груза 10 за

Ъчет равенства чисел зубьев шестерен

7 и 8.

Простота конструкции механизма корректировки и расположение центров масс груза и подвеса по одну сторону от оси врацения подвеса упрощают конструкцию устройства и уменьшают его габариты.

1037093

Составитель P. Гайнутдинова

Редактор Н. Лазаренко . Текред М.Костик

КорректорА. Зимокосов

Лв «О

Заказ 5992/42 Тираж 873

ВНИИПИ Государственного комитета. СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4