Гидропривод

 

ГИДРОПРИВОД, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и нагнет акадей магистралями через распределитель , гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого сообщена с рабочими полостями гиДроцилиндра через распределительный элемент, и систему управления, электрически связанную с распределителем и датчиком положения, отличающийс я тем, что, с целью повышения точности позиционирования, он снабжен предохранительным клапаном, а распределительный элемент выполнен в виде двух,электрогидроуправляемых золотников, полость управления каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, причем предохранительный клапан сообщен с рабочими полостями гидроцилйндра через электрогидроуправляе Nwe золотники , а распределитель выполненс возможностью запирания раW бочих полостей гидроцилиндра в нейтральное положение. с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) З(51) F 15 В 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ:

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2. Патент США 9 3635020, кл. 60/51, 1970. (21) 3389809/25-06 (22) 25.01.82 (46) 30.08. 83. Бюл. Р 32 (72) В.Д.Даровских и P.Â.ßêîâëåâ (71) Фрунзенский политехнический институт (53) 62 82(088 ° 8)

156 ) 1.. Авторское свидетельство

СССР )) 688725, кл. 15 В 1/02., 1977. (54 ) (57 ) ГИДРОПРИВОД, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и нагнетающей магистралями через распределитель, гидроаккумулятор, гидравлическая полость которого сообщена с рабочими полостями гидроцилиндра через распределительный элемент, и систему управления, электрически связанную с распределителем и датчиком положения, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повыщения точности позиционирования, он снабжен предохранительным клапаном, а распределительный элемент выполнен в виде двух, электрогидроуправляемых золотников, полость управления каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, причем предохранительный клапан сообщен с рабочими полостями гидроцилиндра через электрогидроуправляеO мые золотники, а распределитель вы-. Е полнен с возможностью эапирания рабочих полостей гидроцилиндра в нейтральное положение.

1038625

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, в частности к манипуляторам с программным управлением.

Известен гидропривод, содержащий гидроцилиндр с управляющим распределителем и гидрогазовый аккумулятор, гидрополость которого сообщена с рабочими полостями гидроцилиндра (1), Однако у известного гидропривода недостаточная точность позиционирования и невозможность парирования инерционного движения. исполнительного элемента.

Известен гидропривоц, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости 15 которого сообщены со сливной и нагнетающей магистралью через распределитель, гидроаккумуля тор, гидро полость сообщена с рабочими полостями гидроцилиндра через распредели- 7О тельный элемент и систему . управления, электрически связанную с распределителем и датчиками положения $2) . у привода также недостаточная 15 точность позиционирования исполнительного агрегата.

Цель изобретения — повышение точности позициоНирования гидропривода., ЗО

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод, содержащий силовой цилиндр, рабочие полости которого сообщены со сливной и на.гнетающей магистралью через распре- 35 делитель, гидроаккумулятор, гидрополость которого сообщена с рабочими полостями гидроцилиндра через распределительный элемент и систему управления, электрически связанную 40 с распределителем и датчиком положения, снабжен предохранительным клапаном, а распределительный элемент выполнен в виде двух электроуправляемых золотников, полость управле- 45 ния каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей гидроцилиндра, причем предохранительный клапан сообщен с рабочими полостями гидроцилиндра через электрогидроуправляемые золотники, а распределитель выполнен с возможностью запирания рабочих полостей гидроцилиндра в нейтральном положении.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода.

Гидропривод содержит силовой цилиндр 1, рабочие полости 2 и 3 которого сообщены со ся ивной 4 и нагнетающей 5 магистралями через распределитель 6, гидроаккумулятор 7, 6О гидрополость 8 которых сообщена с рабочими полостями 2 и 3 гидроцилиндра 1 через распределительный элемент, выполненный ввиде двух элек-, трогидроуправляемых золотников 9 и 65

10, полость 11 управления каждого из которых сообщена с одной из рабочих полостей 2 и 3 гидроцилиндра

1, систему 12 управления, электрически связанную с распределителем 6 и золотниками 9 и 10 и датчиком 13 положения, причем предохранительный клапан 14 сообщен с рабочими полостями 2 и 3 гидроцилиндра через электроуправляемые золотники 9 и 10, а распределитель 6 выполнен с возможностью запирания рабочих полостей-2 и 3 гидроцилиндра 1 в нейтральном положении.

Плунжер 15 электрогидроуправляемого золотника 9 выполнен с одной кольцевой канавкой 16, которая может соединять каналы 17 и 18 с каналом 19, а плунжер 20 электрогидроуправляемого золотника 10 выполнен одной кольцевой канавкой 21, которая может соединять каналы 22 и 23 с каналом 24. Гидроцилиндр 1 снабжен подвижным штоком 25.

Работа привода осуществляется следующим образом.

При перемещении штока 25 вправо (по чертежу) включается электроуправление распределителя 6. Одновременно включается электроуправление золотников 9 и 10, фиксируя плунжеры 15 и 20.

В полость 2 цилиндра 1 нагнетается рабочая жидкость через магистраль 5, а через магистраль 4 осуществляется слив из полости 3. При достижении штоком 25 заданного положения срабатывает датчик положения

13 и подает сигнал на систему 12 управления, в результате чего распределитель 6 занимает нейтральное положение, запирая рабочие полости

2 и 3, а электроуправление золотника 10 отключается. Шток 25, продолжая движение по инерции, нагнетает жидкость в полость 11 управления.

Плунжер 20 движется влево до соединения каналов 22 и 24 посредством канавки 21. При этом аккумулятор 7, соединяясь через канавку 21 с полостью 3 гидроцилиндра 1, создает в полости 3 импульс высокого давления, который возвращает шток 25 в точку начала инерционного торможения. Плунжер 20 продолжает двигаться, перекрывая каналы 22 и 24 и соединяя канал 23 с полостью 11 управления золотника 10. При этом рабочая жидкость из рабочей полости 3 через предохранительный клапан 14 идет на слив. Плунжер 20 возвращается электроуправлением в крайнее правое (по чертежу) положение.

При подаче жидкости под давлением в полость 3 гидроцилиндра 1 гидропривод работает аналогичным образом.

1038á25

Составитель В. Ярковец

Редактор Е. ЛУшникова Техред A.дч. - KoppeKTop 0. Тигор

Заказ 6185/39 Тираж 717 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Таким образом осуществляется пол ное торможение штока гидроцилиндра и возвращение его в точку начала инерционного торможения., что повышает точность позиционирования гидропривода.