Система управления трикотажной машиной

 

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТРИКОТАЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащая эпбктропривод машины, датчик игопьных си хроимпульсов , датчик оборотов игольного 1 илиндра, подключенный к программному задатчику, блок управления электромагнитом и блок управления узлами отбора игп, включающий синхронизатор, вхрдом подключенный к датчику оборотов игольного цилиндра, первым выходом - к первым входам постоянного запоминающего и уэорообразующего устройств, а вторым вы-, ходом - к второму входу узорообразуювдего устройства, отличающаяс я тем, что, с целью упрощения ее ков . струкшга, блок управления узлами отбора игп включает триггер, элемейты. И, сумматор , счетчик, регистр и переключатейь рядов, блок сравнения и коммутатор команд , при этом первый и второй выходы программного задатчика соединены с &эавмоивверсными входами триггера, ылходом связанного с первыми входами иервого элемента И .и сумматора, вторыевходы которых подключены к первому выходу блока управления электромагнитом, выход сумматора связан с первым входом электропривода машины, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом прог эаммного задатчика и с вторым выходом блока управления электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через элемент сравнения подктпочены к первому входу переключателя рядов, второй и третий входы которого соответственно связаны с выходами счетчика и i регистра рядов, а выход - с вторьгм входом постоянного запоминающего устрой (Л ства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, втррлм и третьим входами соответственно связанного с выходом узорообразующего устройства и с третьим выходом синхроннза-, тора, а выходом - с узлами отбора игл, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими входами счетчика и регистра рядов, информативный вход регистра рядов дополнительно подключен к выходу счетчика рядов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом программного задатчкка, а третий вход первого элемента И допопЩ1тельно связан с датчиком оборотов игольного цилиндра.

119) (11) А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦЮЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК 151) I? 04 В 1 5/78

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ABTGPCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ CCCP

h0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ -И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3285161/28-1 2 (22) 12.05,81 (46) 07.09.83, Бюп. % 33 (72) А.И.Лударь, В.Л,Маховер, Е. Б. Рабинович и Ю. С. Шергин (71) Ленинградское машиностроительное объединение им. Кар)1а Маркса (53) 677.055 548 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР% 745987, кп. 33 04 В 15/78, 1978 . (54)(57) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ TPH КОТАЖНОЙ МАШИНОЙ, содержащая эпек-. тропривод машины, датчик игольных синхроимпульсов, датчик оборотов игольного цилиндра, подключенный к программному : эадатчику, блок управления электромагнитом и блок управления узлами отбора игп, включающий синхронизатор, входом под-кшоченный к датчику оборотов игольного цилиндра, первым выходом - к первым . входам постоянного запоминаюшего g узорообразуюшего устройств, а вторым вы-" ходом - к второму входу узорообразую.— щего устройства, о т л и ч а ю ш à я с я тем, что, с цепью упрощения ее кон. струкции, блок управления узлами отбора игл включает- триггер, элементы И, сум- матор, счетчик, регистр и переклкяатель рядов, -блок сравнения и коммутатор ко-. манд, при этом первый и второй выходы" программного задатчика соединены с взаимоинверсными входами триггера, вы-" ходом связанного с первыми входами акр вого элемента И .и сумматора, вторыевходы которых подключены к первому выходу блока управления электромагнитом, выход сумматора связан с первым входом эпектропривода машины, второй вход которого соединен с выходом- второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом программнога задатчика и с вторым выходом блока управления электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через элемент сравнения подключены к первому входу переключателя рядов, второй и третий входы которого соответственно связаны с выходами счетчика и регистра рядов, а выход - с вторым входом постоянного запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, вторым и третьим входами соответственно связанного с выходом узорообразуюшего устройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - c узлами отбора игл, причем выход первого элемента И соединен с тактируюшими входами счетчика и регистра рядов, информативный вход регистра рядов дополнительно подключен к выходу счетчика рядов,. установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом программного э адатчика, а третий вход первого элемента И допопщ тепьно связан с датчиком, оборотов игольного цилиндра..

1040000

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к устройствам управления трикотажной кругповязапьной купонной машиной.

Известна система управпения трикотажной машиной, содержащая эпектропри вод машины, датчик игольных синхроимпупьсов, датчик оборотов игопьного ци° пиндра, подключенный к программному эадатчику, бпок управления эпектромагнитом и блок управпения уэпами отбора игп, вкпючающий синхронизатор, входом подкпюченный к датчику оборотов игольного ципиндра, первым выходом - к первым Входам запоминающего и уэорообразующего устройств, а вторым выходомK второму входу уэообразуюшего устройства (1) .

Недостатком известной системы является сложность бцока управпения уэпами

Отбора игп, связанная с напичием специапьных средств хранения команд отбора игп дпя каждого уэпа в течение одного оборота машины при вязании пояса и разделитепьных рядов.

Herb изобретения - упрощение конструкции.

1 с Поставпенная цель достигается тем, что в системе управления машиной, содержащей электропривод машины, датчик игопьных синхроимпупьсов, датчик Оборотов игольного цилиндра, подключенный к программному задатчику, блок управления электромагнитом и блок управлении узпами отбора игл, вкпючающий синхронизатор, входом подключенный к датчику оборотов игольного ципиндра, первым выходом - к первым входам постоянного запоминающего и уэорообраэующего устройств, а вторым выходом - к второму входу уэорообраэующего устройства, блок управпеыт уэпами отбора игп включает триггер, элементы И, сумматор, счетчик, регистр и перекпючатепь рядов, блок сравнения и коммутатор команд, при этом первый и второй выходы программного задатчика соединены с взаимоинверсными входами триггера, выходом связанного с первыми входами первого элемента V. и сумматора, вторые входы которых подключены к первому выходу бпока управпения электромагнитом, выход сумматора связан с первым входом эпектропривода машины, второй вход которогосвязан с выходом второго элемента И, входами соответственно связанного с третьим выходом программного эадатчика и с вторым выходом бпока управления

10

30 электромагнитом, первый и второй выходы синхронизатора дополнительно через эпе-, мент сравнения подключены к первому входу перекпючатепя рядов, второй и третий ВхОды KoTopopo cooTBBTcteeHHo связаны с выходами счетчика и регистра рядОВ, а Выход - c вторым ВхОдом пОст&янного запоминающего устройства, выход которого соединен с первым входом коммутатора команд, вторым и третьим входами соответственно связанного с выходом уэорообразующего устройства и с третьим выходом синхронизатора, а выходом - с уздами отбора игп, причем выход первого элемента И соединен с тактирующими . входами счетчика и регистра рядов, информативный Вход регистра рядов дополнитепьно подкпючен к выходу счетчика рядов, установочный вход которого соединен дополнительно с первым выходом програм много эадатчика, а третий вход первого элемента И дополнитепьно связан с датчиком оборотов игольного цилиндра.

На фиг. 1 изображена функциональная схема систеьж управпения трикотажной; машиной; на фиг. 2 - временная диаграмма работы при формировании команд управпения электромагнитом и электроприводом; ца фиг. 3 - временная диаграмма работы при формировании команд отбора игл.

Система состоит из датчика 1 оборотов игольного цилиндра, программного задатчика 2, блока 3 управления энектромагнитом, бпока 4 управпения уздами отбора игн, электропривода 5 трикотажной машины, уэпов 6 отбора игп, датчика 7 игопьных синхроимпульсов, игопьного ципиндра

8 трикотажной машины, эпектромагнита, 9 и испопнительного механизма 10.

Программный задатчик 2 вкпючает в себя счетчик 11 оборотов и пересчетную схему 12, Датчик 1 оборотов соединен с входом счетчика 11 оборотов, Выходы раэ45 рядов которого связаны с входами пересчетной схемы 12, Блок 3 управпения. электромагнитом вкпючает в себя погические сумматоры 13 и 14, триггер 15бпокировки, вентипь 16, копьцевой счетчик

17, дешифратор 18, программный переключатель 19 программ и усипитепь 20.

Выходы пересчетной схемы 12 соединены с входами логического сумматора 14 и с входом установки нуля счетчика 11 обо55 ротов. Выходы логических сумматоров 13 и 14 подкшочены к установочным входам б и R триггера 15 бпокировки, выход ко торого соединен с одним иэ входов вен000 з 1040 типя 16. Второй вход вентиля 16 связан) с выходом датчика 1 оборотов. Выход вентиля 16 соединен с входом счетчика

17, выходы разрядов которого соединены с входами дешифратора 18. Выходы де» шифратора 18 соединены с одним иэ вхс дов логического сумматора 13 и с про-. граммныщ перекпючатепем 19, один выход которого соединен с входом усилителя 20. Другой выход программного пере- 10 . кпючатепя 19 связан с вторым входом логического сумматора 1 3, Выход усипитепя 20 соединен с электромагнитом 9..

Посредством механической передачи якорь эпектромагнита 9 связан с испопнитепь- 15 ным механизмом 10.

Блок 4 управления уэпами отбора игп включает в себя триггер 21, сумматор

22, два элемента И 23 и 24, счетчик . 20

25 рядов, регистр 26 рядов, перекпючатель 27,рядов, блок 28 сравнения, посто янное запоминающее устройство 29,.синхронизатор 30, уэорообразующее устройсиво 31, коммутатор 32 команд отбора.

Выход пересчетной схемы 12 связан с одним входом эпемента И 24, второй вход эпемента И 24 связан с выходом дешифратора 18. Выход эпемента.И 24 соединен с одним входом эпектропривода

5 машины, другой вход которого связан с выходом сумматора 22. Другие выходы пересчетной схемы 12 соединены с установочными входами, и g триггера

21 и с входом установки в нуль счетчика

25 рядов. Выход триггера 21 подключен к входам сумматора 22 и элемента И 23.

К другим входам этих элементов подсоединен выход триггера 1 5 блокировки.

Третий вход элемента И 23 связан с выходом датчика 1 оборотов. Выход эпе- 40 мента И 23 связан с тактирующими входами счетчика 25 рядов и регистра 26 рядов, выходы которых подкпючены к входам перекпючатепя 27 рядов. При этом выходы счетчика 25 рядов соединены 45 также с информационными входами регистра 26 рядов. Третий вход перекпючатепя

27 рядов связан с выходом элемента 28 сравнения. Выходы коммутатора 32 ко манд отбора соединены с узпами 6 оТ- 50 бора игп. Входы коммутатора 32 под, кпючены к выходдм постоянного запо минающего устройства 29, уэорообразующегр устройства 31 и синхронизатора30. Входы синхронизатора 30 связаны Й с выходами датчика 1 оборотов и датчика 7 игольных синхроимпульсов. Вы, ходы синхронизатора 30 подключе1 ны к входам узорообразующего устройства 31, к входам блока 28 сравнения и к одному входу постоянного запоминающего устройства 29. К другому входу запоминающего устройства 29 подсоеди-. нен выход перекпючатепя 27 рядов.Эпектропривод 5 через приводной механизм связан с игольным цилиндром 8 трикотажной машины.

Система работает спедующим образом

При работе кругповязапьной машины, импупьсы, формируемые датчиком 1(фиг.2), меняют состояние счетчика 11 оборотов, входящего в состав программного задатчика 2. Программный задатчик 2 формирует сигналы, определяющие соотношеwe между длинами стана и пояса изделия, а также сигналы, определяющие длину купона. Указанные величины, выражен,ные числом оборотов игольного цилиндра, набираются на наборном попе программного эадатчика 2 и в процессе работы машины пересчетная схема 12 (фиг.2) непрерывно сравнивает текущее состояние счетчика 11 с набранным на наборном попе кодом. При совпадении кодов происходит формирование на выходе пересчетной схемы 12 команд: Начало цикла, Конец цикла, "Конец-выстоя .

Кроме того, на наборном попе программного задатчика 2 может быть задан режим Вязание последнего купона .

В этом случае на выходе пересчетной . схемы l2 (фиг.2) появпяется команда

"Технологический останов".

Команда Конец цикла формируется при достижении на счетчике 11 (фиг.2) кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12, соответствующему длине иэделия. Этой командой осуществляется ус« тановка в нуль счетчика 11 оборотов. !

Команда Начало цикла соответствует нулевому состоянию разрядов счетчика

l1 и, наконец, команда Конец выстои появляется при достижении на счетчике

ll кода, равного коду числа на пересчетной схеме 12 соответствующего вепичи41е участка повторения изделия при вязании пояса. Команды управления с проrpaMMHoro эадатчика 2 поступают на вход блока 3 управления электромагнитом, который осуществляет обработку указанных сигналов и формирование импупьсов управления электромагнитом 9.

Сигнапы Начало цикла" ипн "Конец выстоя подаются На входы логического сумматора 14, связанного с входом уста1

1040000 новки в единицу триггера 1 5 блокировки, который по этим сигналам формирует сиг° нал разрешения, поступающий на один иэ входов вентиля 16. На второй вход венти. ля 16 поступают импульсы с датчика 1 5 оборотов. При наличии сигналов на обоих входах вентиля 16 на его выходе формируегса импульс, поступающий на вход кольцевого счетчика 17. Этот счетчик подсчитывает число оборотов, сделанных машиной от момента формирования коман ды "Начало цикла до момента появления сигнала на выходе программного переклк чателя 1 9. Программный переключатель

19 формирует промежуток времени при вязании разделительных рядов и пояса, в течение которого электромагнит 9 пере.. ключает исполнительный механизм 10.

При этом в соответствии с программой, набранной на копковых барабанчиках, 20 меняется глубина кули ювания по диску и цилиндру и осуществляется групповой отбор игл по диску. Если на вход погического сумматора 13 поступает сигнал с программного переключателя 19, то на выходе сумматора сформируется сигнал установки триггера 15 блокировки в нуль.

С этого момента вентиль 16 блокирует пересчет сигналов, поступающих с датчика l оборотов, счетчиком 17. Исполни- ЗО тельный механизм 10 зафиксирует в определенном состоянии рабочие органы диска и цилиндра машины. Это состояние называется "выстой».

Работа счетчика 17 возобновится с приходом на вход логического сумматора

14 сигнала Конец выстоя, При полном заполнении кольцевого счетчика 17, что соответствует завершению поворота копковых барабанчиков и приходу их в стар- 40 товое положение, на выходе дешифратора

l8 формируется импульс, поступающий на в сод логического сумматора 13. При этом происходит повторная блокировка. вентилем 16 входа кольцевого счетчика 45

17. Таким образом, кольцевой счетчик

17 следит эа передачей требуемого чиола импульсов на усилитель 20 и алектромагнит 9 и управляет моментами этой передачи. Ю

Сигналы Начало цикла" и "Конец вы стоя поступают на установочные входы, триггера 21 и обеспечивают о первому из них включение, а по второму - выключение этого триггера. Выходной cgr Hàï триггера 21 отмечает время между сиг налами Начало цикла и Конец выстои т,е. время вязания разделительных рядов и пояса изделия. После команды "Конец выстоя машина переходит к вязанию стана изделия, Однако на нескольких первых оборотах стана еще продолжается работа электромагнита 9 и поворот копковых барабанчиков до стартового полс жения. Сигналы с выхода триггера 15 блокировки и триггера 21 поступают на входы сумматора 22, на выходе которого формируется сигнал «Торможение", поступающий на электропривод 5 машины.

Электропривод 5 машины в течение действия сигнала Торможение обеспечивает более медленную скорость вращения игольного цилиндра 8, Пониженная скорость вращения при вязании разделител ных рядов и пояса необходима для надежного осуществления большого числа механических переключений « перестройка кулирных механизмов, поворот копковых барабанчиков, работа исполнительного механизма 1О и др.

В режиме "Вязание последнего купона" на вход элемента И 24 поступает сигнал "Технологический останов.. На другой вход этого элемента И поступает сигнал от дешифратора 1,;8 в тот момент, когда счетчик 17 перейдет в состояние

Первый оборот . При этом на выходе элемента И 24 сформируется сигнал

Сто- ", который поступит на электропривод Q машины. Электропривод 5 обеспечит остановку игольного цилиндра машины как раз по окончании вязания последнего ряда последнего изделия.

Выходы триггеров 15 и 21 подключены также к элементу И 23, на третий . вход которого приходят импульсы с выхо-, да датчика 1 оборотов. На выходе элемента И 23 формируются импульсы счета при совпадении всех трех сигналов на его входах. Выходные импульсы элемента И 23 поступают на тактирующие входы счетчика 25 и регистра 26 рядов. Счет» чик 25 рядов должен отмечать номер К ряда трикотажа при вязании разделительных рядов и пояса, на которые составлена программа индивидуального отбора игл, цилиндра. При этом после того, как наступает. состояние "-Пояс, в счетчике 25 сохраняется код, соответствующий номеру последнего ряда. При вязании стана изделия на всем его протяжении состояние счетчика 25 рядов должно быть равно иушо. Это обеспечивается сигналом Ко-: нец выстоя, формируемым пересчетной схемой 12 при переходе иа стан изделия., Этот сигнал поступает на установочный

1040000 вход счетчика 25 рядов и устанавпивает де сигнал g c P который поступает на его в состояние "0". Регистр 26 рядов управпяющий вход перекпючатепя 27 ря- хранит номер М -1 предыдущего ряда . дов. Если сигнал 5 < Р равен 1, то трикотажа при вязании раэдепьных рядов ., на выход перекпючатепя 27 рядов переи пояса по отношению к номерам Й ря- 5 дается код,N от счетчика 25 рядов, в дов, хранимым в счетчике 25 рядов, При, противном спучае - код Й - 1 от регистпоступпении -импупьсов от элемента И 23 ра 26 рядов. Код номера ряда N unu на тактирующие входы счетчика 25 и - g -1 поступает на один вход постояннорегистра 26 происходит запись содержи- - ., го запоминающего устройства 29, а на мого счетчика 25 через информационные второй его вход поступают импупьсы входы в регистр 26 и изменение состоя-. от синхронизатора 30. Постоянное зания счетчика 25 на спедуюшее.. - поминающее устройство 29 хранит коды

Таким. образом, на входы перекпюча- .. управления дпя каждого узпа отбора (от тепя 27 рядов одновременно поданы нс- = 0 до 5 ) на каждом ряду Н при вязании .мер N ряда и номер М -1 предыдущего 5. раздепитепьных рядов и пояса. Эти коды ряда с выходов счетчика 25 и регистра - запоминающее устройство 29 выдает на

26 соответственно. По каждому импупьсу выходе каждый раэ при поступлении входот датчика 1 оборотов синхронизатор 30 ных сигналов 5 и Я . Раэпичают неприходит в исходное состояние. Датчик 7 скопько возможных кодов управления: оч игольных синхроимпупьсов формирует >О бор иглы, отсутствие отбора игпы, отбор выходной сигнап каждый раз, когда игопь, через игпу и отбор иглы опредепяется ный ципиндр машины повернется на один. командой от узорообразующего устройства. игольный шаг, Синхронизатор 30 воспри-..., Узорообраэующее устройство 31, нимает эти сигнапы и формирует по ним воспринимая сигналы и Р от, синхросвои выходные сигнапы. Сигнапы j отме.25 низатора 30 и попьзуясь собственной чают прохождение игольным ципиндром программой, формирует команды отбора относительно нупевого узпа отбора каж- . дпя каждого узпа отбора при вязании дой второй иглы (игпы с четными номе- . стана издепия. е рами 0,2,4, ...). Сигнапы Р являются резупьтатом пересчета импупьсов от дат.. 30 Коммутатор 32. команд отбора, воспричика 7 (фиг.3) на игопьные расстояния нимая команды от узорообразующего устмежду узпами отбора и отмечают номер - ройства 31 и сигнап от синхронизауэпа отбора, в зону которого попапа: тора 30, управляется кодом, приходящим нупевая игла пипиндра. По каждому сиг- от постоянного запоминающего устройстнапу от датчика 7 синхроимпупьсов син» 3 ва 29. Выходы коммутатора 32 подкронизатор 30 формирует серию сигнапов ключены к узлам 6 отбора. В реэупьтате

G, таким образом, что чиспо их 5 равно в промежутке между двумя сигнапами чиспу уэпов отбора машины, на каждый, от датчика 7 синхроимпупьсов, коммутасигнап от 0 до 5 приходится равное тор 32 успевает сформировать поочередвремя, и пересчет заканчивается раньше:40 но команды отбора дпя всех узлов 6 отприхода нового импупьса от датчика 7 - бора (6-1 ...„6- S), согнасно управляюпри самой бопьшой скорости машины, тему коду от постоянного запоминающего

Сигнапы 6 и .Р с выхода синхронизатора устройства 29.

30 поступают в уэорообразующее устройство 31 и в бпок 28 сравнения. 4g Технико-экономический аффект от иоБпок 28 сравнения осуществпяет срав нопьзования предлагаемой системы опре- . нение кодов 5 и P g формирует на выхо», депяется простотой конструкции.

1040000

1040000

1040000

Составитель Б. Кисин

Редактор Н. Бобкова Техред Т.Маточка Корректор Л. Бокшан

Заказ 6827/28 Тираж 424 Подписное

ВНИИПИ Государствейного комитета СССР ю делам изобретений н открытий

1l3035, Москва, Ж»35, Раушская наб., д. 4/5

Фнлнал ППП Патент, г. Ужгород, yrr. Проектная, 4 э