Способ активной виброизоляции и устройство для его осуществления

 

1. Способ активной виброиэоляции , заключающийся в том, что измеряют силу взаимодействия мехсду колеблющимся и изолируемым объектами и с помощью обратной связи формируют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействия, отлич ающийся тем, что, с целью повышения эффективности, величину компенсирующей силы дополнительно периодически изменяют. 2. Устройство активной виброизоляции , содержащее упругие элементы и электромеханические динамометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимся и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимо . действукяцийс объектами, усилитель электромеханической обратной связи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход - к вибровозС будителю, отлич ающееся тем, что, с целью повышения эффек (Л тивности, оно Снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усиления. ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) F 16 F 15 03

ОПИСАНЙЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3336704/25-28 (22) 03 09.81 (46) . 07.09.83. Бюл. Р 33 (72 ) В. В. Яблонский и M.Ä. Ген кин .(71) Институт машиноведения им. А,А. Благонравова (53) 621-567.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 134412, кл. F 16 F 15/03, 1960.

2. Генкин М.Д., Елезов В.Г, и Яблонский В.В. Методы активного гашения вибраций механизмов, — "Динамика и акустика машин", M. "Наука", 1971, с. 77-83 (прототип). (54 ) СПОСОБ АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ

И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ активной виброиэоляции, заключающийся в том, что измеряют силу взаимодействия между колеблющимся и иэолируемым объектами и с помощью обратной связи форми„„SU 1040247 А.руют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействия, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности, величину компенсирующей силы дополнительно периодически изменяют.

2. Устройство активной виброизоляции, содержащее упругие элементы и электромеханические динамометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимся и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимо..действующий с объектами, усилитель электромеханической обратной связи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход — к вибровоэбудителю, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности, оно снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усиления.

1040247

Изобретение относится к средствам защиты от вибраций объектов различ- ного назначения.

Известен способ активной вибро изоляции, заключающийся в том, что измеряют абсолютное или относительное виброперемещение между колеблющимся и изолируемым объектами и с помощью обратной связи формируют компенсирующую силу, направленную против перемещения объек- 10 тов (1 ).

В известном способе активной виброизоляции система, включающая объекты и цепь обратной связи, в режиме наибольшей виброиэоляции находится на границе устойчивости, в результате чего эффективность виброиэоляции .снижается.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату являются способ активной виброизоляции, заключаю- щийся в том, что измеряют силу взаимодействия между колеблющимся и изолируемым объектами и с помощью обратной связи формируют компенсирующую силу, направленную против силы взаимодействия °

Известный способ реализуется с помощью устройства активной виброизоляции, содержащего упругие элементы и электромеханические динамометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимся и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимодействующий с объектами, и усили=. 35 тель электромеханической обратной связи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход — к вибровозбудителю (2 ).

Недостаток известных способа и 40 устройства заключается в малой эффективности, обусловленной тем, что-в режиме максимальной виброиэоля ции система, включающая объекты и цепь обратной связи., находится на границе устойчивости.

Целью изобретения является повы" шение эффективности виброизоляции.

Указанная цель достигается тем, что согласно способу активной виброизоляции, заключающемся в том, что измеряют силу взаимодействия между колеблющимся и иэолируемым объектами,.с помощью обратной связи формируют компенсирующую силу, направленную пРотив силы взаимодей- 55 ствия, и величину дополнительно периодически изменяют.

Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее упругие элементы и электромеханические ди1 намометры, устанавливаемые последовательно между колеблющимся и изолируемым объектами, вибровозбудитель, взаимодействующий с объектами, усилитель электромеханической, обратной связи, вход которого подключен к выходам динамометров, а выход — к вибровозбудителю, снабжено последовательно соединенными и подключенными к усилителю генератором и блоком регулировки усиления.

На чертеже изображена схема устройства, реализующего способ активной виброизоляции.

Устройство содержит упругие элементы 1 и 2, электромеханические динамометры 3 и 4, устанавливаеьые между колеблющимся 5 и изолируеьым б объектами, вибровозбудитель 7, взаимодействующий с объектами 5 и б, усилитель 8 электромеханической обратной связи,, вход которого подклюЧен к выходам динамометров

3 и 4, а выход — к вибровозбудителю 7, и последовательно соединенные и подключенные к усилителю 8 генератор 9 и блок 10 регулировки усиления, Способ активной виброизояФции основан на использовании свойств колебательных систем с параметрами . периодически меняющимися по времени.

Согласно этим свойствам:при допол- нительных периодических изменениях величины компенсирующей силы появляется дополнительное демпфирование, чем обеспечивается устойчивость колебательной системы, включающей колебательный и изолируемый объекты .и цепь обратной связи в условиях максимальной виброизоляции, т.е. обеспечивается параметрическая стабилизация системы.

Способ осуществляют следующим образом.

Сила взаимодействия между объектами 5.и б определяется с помощью упругих элементов 1 и 2 и электромеханических динамометров 3 и 4.

Соответствующий электрический сигнал с динамометров подается в усилитель 8 обратной связи и далее в вибровозбудитель 7, в котором форми» руется компенсирующая сила, направленная-против силы взаимодействия.

Среднее значение коэффициента передачи электромеханической обратной связи выбирают равным — 1, при котором колебательная система без параметрической стабилизации находится на границе устойчивости. Величина компенсирующей силы в этом случае равна и противоположно направлена силе взаимодействия. С помощью генератора 9 и блока 10 регулировки усиления мгновенное значение коэффициента передачи и, следовательно, величина компенсирующей силы периодически изменяется, причем амплитуда и частота изменения .выбираются таким образом, чтобы

1040247

Составитель.A. Андреев

Техред:М.Коштура Корректор A. Ференц

Редактор Н, Пушненкова

Тираж . 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, .Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6899/40

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Нроектная, 4 обеспечивалась устойчивость колебательной системы.

Применение способа позволит существенно повысить эффективность виброизоляции, что приведет к снижению нагрузок, действующих на объекты, и повышению надежности их работы.