Широкозахватное почвообрабатывающее орудие

 

ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гидроцилиндры. отличающееся тем, что, с целью автомати ческой фиксации боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот, оно снабжено закрепленной ни раме продольной трубообразной напра.вляющей , которая имеет на верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а, в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов смонтирован ползун, который через горизонтальный ролик гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы, причем сверху продольной направляющей смонти ровано стопорное устройство в виде гидро цилиндра с роликом на его штоке и подпру лшненного относительно направляющей двуплечего рычага, конец одного из плечей которого размещен между поперечными (Л планками и взаимодействует с пазами ползуна , а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаилюдейстния с роликом щтока гидооцилиндра и выступами ползуна. . о N{ ю О5 оо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

1042636 А

3(51) 01 В 59 04 1:

;У чс" ", ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ -"", /

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (54) (57) ШИРОКОЗАХВАТНОЕ ПОЧВО-

ОБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гидроцилиндры, (21) 3406022/30-15 (22) 03.03.82 (46) 23.09.83. Бюл. № 35 (721 Н. И; Пономарев, Б. А. Землянский, Г. Н. Пономарева, Н. И. Жнгреладзе, И. А. Камбулов, Г. П. Кузьмин, В. T. Сучков, P. Б. Иорданский и В. Э. Болендер (?! ) Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский и проектно-технологическ(!й институт меха низации и электрификации сельского хозяйства (53) 63! .316.22 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР №.697069, кл. А О! В 7/00, 1978.

2, Авторское свидет льство СССР № 791279, кл. А 01 В 59/04, 1979 (прототип) . отличающееся тем, что, с целью автомати ческой фиксации боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот, оно снабжено закрепленной на раме продольной трубообраз ной направ.чяющей, которая имеет на верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов смонтирован ползун, который через горизонтальный ролик гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы„причем сверху продольной направляющей смонти ровано стопорное устройство в виде гидро цилиндра с роликом на его штоке и подпру жиненного относительно направляющей двуплечего рычага, конец одного из плечей .которого размещен между поперечными планками и взаимодействует с пазами ползуна, а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаимодействия с роликом штока гидооцилиндра и выступами ползуна., !

042636

Изобретение относится "к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к широкозахватным почвообрабаты в а югци м орудиям.

Известен гндрофицированный дисковый лущильник, который включает раму с коле-, сами, боковые брусья с рабочими органами, каретки с самоустанавливающимися колесами, подпружиненные поводки и ловители, выполненные в виде V-образных направляющих, между которыми размещена подпружиненная собачка (1! .

Необходимое маневрирование а регата и ручная перестановка пальцев, соединяю. щнх элементы телескопических тяг, в новые отверстия при регулировках угла атаки и переводе орудия из транспортного положе5 ния в рабочее требует дополнительно одного человека и, в конечном итоге, увеличивает трудовые затраты.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является широко- gp захватное почвообрабатывающее, орудие, содержащее раму с боковыми брусьями, ходовые колеса, полиспастные механизмы, поперечные направляющие, каретки с самоустанавливающимися колесами и гидроци- линдры (2(.

Однако в этом устройстве при утечках рабочей жидкости из запертого объема через сопряжения золотникового распределителя тракторной гидросистемы необходимо периодически корректировать положение брусьев. Это ухудшает качество обработки йочвы и требует постоянного внимания тракториста. Кроме того, удержание боковых секций в нужном положении во время работы с помощью канатов приводит к неустойчивой работе агрегата по ширине, так как при резком сопротивлении почвы на одном из боковых брусьев происходит их отклонение на различный угол. Это также значительно снижает надежность устройства, так

40 как создаются условия для ударных явлений в соединениях боковых брусьев, Цель изобретения — автоматическая фиксация боковых брусьев при изменении ширины захвата и переводе орудия из рабочего положения в транспортное и наоборот. 15

Цель достигается тем, что орудие снабжено закрепленной на раме продольной трубообразной направляющей, которая имеет на верхней части продольную прорезь и поперечные планки, а в ее полости посредством горизонтального и вертикального роликов 50 смонтирован ползун, который через ось горизонтального ролика гибкой связью соединен с боковыми брусьями и имеет поперечные пазы и выступы, причем сверху продольной направляющей смонтировано стопорное устройство в виде гидроцилиндра с роликом на его Штоке и подпружиненного относительно направляющей двуплечего рычага, 2 конец одного иэ плечей которого размещен между поперечными планками и взаимодействует с пазами ползуна, а другое плечо двуплечего рычага выполнено профилированным для взаимодействия с роликом штока гидроцилиндра и выступами полэуна.

На фиг. I изображено предлагаемое орудие в рабочем, положении. вид сверху; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. I; на фиг. 3— вид А на фиг. 2 в момент втянутого в цилиндр штока и фиксированного положения боковых брусьев; на фиг. 4 — то же, в момент вытянутого из цилиндра штока и расфиксированного положения боковых брусьев; на фиг. 5 — то же, в момент перемещения боковых брусьев вперед по ходу агрегата под действием гидроцилиндра полиспастных механизмов; на фиг. 6 — то же, в момент фиксации боковых брусьев после их перемещения; на фиг. 7 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Широкозахватное почвообрабатывающее орудие включает раму на ходовых колесах 2, с которой шарнирно соединены боковые брусья 3 и 4 с рабочими органами 5.

Свободные концы боковых брусьев 3 и 4 оборудованы каретками 6 и 7 с самоустанавливающимися колесами 8 и 9 и гидроцилиндрами 10 и 11 подъема рабочих органов 5. На раме 1 закреплена продольная трубообразная направляющая 12 с продольной прорезью и поперечными планками 13 и 14 в верхней части, образующими прямоугольное отверстие 5. Продольная направляющая 12 по внутренней поверхности сопряжена с ползуном 16, верхняя часть которого снабжена поперечными пазами 17;,—

18 и выступами 19. Ползун 16 оборудован опорными горизонтальным 20 и вертикаль--ным 21 роликами и сопряжен с внутренней поверхностью направляющей 12. К боковым брусьям 3 и 4 шарнирно присоединены растяжки 22 и 23, шарнирно связанные между собой соединительным пальцем 24, закрепленным на одной из растяжек и являющимся осью опорного горизонтал ьного ролика 20.

Снизу на раме 1 и продольной направляющей 12 закреплены поперечные направляющие 25, с которыми сопряжены блоки полиспастных механизмов 26 и 27, связанные между собой гидроцилиндром 28 одностороннего действия, соединенного масло.проводом 29 с распределителем тракторной гидросистемы. Полиспастные механизмы 26 и 27 снабжены канатами 30 и 31; одни концы 32 которых закреплены на продольной направляющей 12 снизу, а другие концы, переброшенные через направляющие ролики 33 и 34, — на боковых брусьях 3 и 4.

На продольной направляющей 2 сверх-у закреплена ось 35, в которой установлен двуплечий рычаг 36, одно иэ плеч 37 которого снабжено защелкой 38 и через пружиl 0426 з

ffhl 39 связано направляющей !2, н лругое плечо 40, выполненное в виде. профили- рованной поверхности, сопряжгHo прн работе с роликом 41, кинематически связанным с рамой .I. С осью 42 ролика 41 шарнирно соединен шток 43 гидроцилинлра 44 двустораннего действия,. шарнирно закрепленного на пролольной направляющей 12, Бесштоко- . вая полость гидроцилинлра 44 включена в гидросистему трактора параллельно гилро. цилиндру 28 полиспастных механизмов. Шт(1а ковая полость гидроцилиндра 44 маслопроводом 45 соелинена с распрелелителем гидросистемы трактора.

Широкозахватное почвообрабать1вающее орудие работает следующим образом.

В рабочем положении боковые брусья 3 и 4 с рабочими органами 5 установлены под прямым или острым углом к продольной оси и фиксируются в этом положении,защелкой 38 двуплечего рычага 36, которая под действием пружины 39 сопряжена с внутренними поверхностями прямоугольного отверстия 15, образованного продоль ной прорезью в верхней части направляющей 12 и поперечными планками 13 и 14, и заходит в поперечный паз 18 ползуна 16.

Эта фиксация ползуна 16 относительно на-. правляющей 12 через ролик 20, соединительный палец 24 и растяжки 22 и 23 пере- дается на боковые брусья 3 и 4. IlpII этом

25 шток 43 полностью втянут в гидроцилиндр 44; а профилирова нное плечо 40 двуплечего рычага 36 находится в пространстве между роликом 4! и верхней гранью пролольной направляющей 12.

При переводе орудия из рабочего в транспортное положение с помощью гидроцилиндров 10 и 1 осуществляется подъем 35 рабочих органов 5. По маслопроводу 29 ра бочая жидкость гидросистемы трактора по дается к гидроцилиндрам 28 и 44. Так ка1 нагрузка на штоке гидроцилиндра 44 зна чительно меньше, чем на штоке гидроцилиндра 28, шток 43 выходит из гидроцилиндра 44, перемещая ролик 41, который входит в сопряжение с профилированным плечом 40 и поворачивает подпружиненный двуплечий рычаг 36 прбтии часовой стрелки, вываля защелку 38 из паза 18 ползуна 16 45 и прямоугольного отверстия,15 в верхней грани продольной направляющей 12. При повороте двуплечего рычага 36 линия действия пружин 39 перемещается вверх к оси 35 и, как только она перейдет ось:35, двуплечий рычаг 36 под действием пружин 39 поворачивается до упора профилированного плеча 40 в верхнюю грань ползуна l6.

Шток 43 продолжает перемещаться до пол- ного выхода его из гидроцилиндра 44. Ползун 16 расфиксирован и может перемещаться s относительно продольной направляющей 12.

При полном выходе штока 43 из гидроцилиндра 44 рабочая жидкость начинает пос16

4 тунать в полость I èËp1II(èëèíäpà 28 олйо стороннего действия. ШтОк Выходит из гилроцилинлра 28, перемещая по направляк цшм 25 блоки 26 и 27 полиспастных систем, в результате чего происходит натяжение канатов 30 и 31, под действием которого боковые брусья.3 и 4 перемешаются к продольной направляющей 12. Через растяжки 22 и 23, соелинительный палец 24 и горизонталь. ный ролик 20 движение передается ползуну 16, который, перемещаясь влево, своим упором 19 воздействует на профилированное плечо 40 и поворачивает двуплсчий ры- чаг 36 по часовой стрелке. При этом линия действия пружин перемешается вниз и в положении ниже оси 35 лвуплечий рычаг 36 под лействием усилия пружин 39 прижимается торцом защелки 28 к верхней гра ни ползуна 16. При этом лвижением ползуна 16 его поперечный паз 18 смешается влево.

Гlроисходит поворот боковых брусьев 3 и 4 и перомещение ползуна 16 ло,тех пор, пока новое отверстие ползуна 16 не усгановится против защелки 38, которая пол действием пружин 39 зайдет в отверстие и зафиксирует ползун 16 относительно продольной направляющей 12, а слеловат(льно, и боковые брусья 3 и 4 в транспортном положении.

Сработает автомат возврата золотник» рас пределителя тракторной гидр осистг мы и золотник возвратится в II(II paльное положение.

ГЕри переводе орудия пз транспортного положения в рабочее рабочая жидкость гилросистемы трактора по маслопроиолу 45 подается в штокову1о полость и;лроцилиндра 44. При этом бесштоковая волость гидроцилиндра 44 и полость гидроцилиндра 28 сообщаются маслопроводом 29 со сливом. Под действием рабоч(й жидкости шток 43 втягивается в гилроцилинлр 44 и через ролик 41 входит в сопряжение с профилированным плечом 40 II повор:-чивает лвуплечий рычаг 66 против часовой стрелки.

При этом линия действия пружин 39, перемещаясь вверх, переходит oc(35 и пол n(IIствием пружин 39 двуплечий рычаг 36 поворачивается до упора в верхнюю грань нолзуна 16. Происходит расфиксацип ползуна !6, а следовательно, и бокоиых брусьев 3 и 4. Когда шток 43 полностью войдет в гидроцилиндр 44, возросшее давление и II:,росистеме с помощью автомата осущ(сти.;нет возврат: золотника .распрелелителя в нейтральное положение. После этого йеобхолимо перевести рукоятку золотника распределителя в плавающее полбЖение. При передвижении агрегата по полю вперед под действием сопротивления перекатыванию опорных колес происходит поворот боковых брусьев 3 и. 4, а вместе с ними через растяжки 22 и 23, соединительный палец 24 и ролик 20 перемещается и ползун 16, который своим упором поворачииает двуплечий (042636

Вид 4

t7 !У сРигЗ

S рычаг З6 по часовой стрелке. При этом линия действия и; ужин 39 перемещается вниз н как только она перейдет ось 35двуплечий рычаг 36 под действием усилий пружин 39 ловорачивается до упора защелки в верхнюю грань ползуна !6. Разворот боковых брусьев 3 н 4 происходит до тех пор, пака защелка 38 не зайдет в поперечный паз полюуна l6 и не зафиксирует em.

Предлагаемое широкозахватное орудие, оборудованное автоматической фиксацией боковых брусьев в установленном положении позволяет до минимума свести затраты вре.5 мени на перевод орудия из рабочего поло кения в транспортное и. наоборот и нри регулировании ширины захвата орудия и полностью исключить затраты труда на фиксацию боковых брусьев.

Фиг. 7

Составитель С; Назаров

Редактор А. Козориз Техред И. Верее Корректор О. Билак

Заказ 7! 67/1 Тираж 721 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР но делам изобретений и открытий !

13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская иаб., д; 4/5

Филиал ППП «Патент», r,, Ужгород, ул. Проектная, 4