Устройство для контроля степени развальцовки труб

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СТЕПЕНИ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ, содержащее датчик частоты врашетш рабочего органа, осуществляющего развалыювку , соединенные с соответствующими двумя входами компаратора задатчик и датчик момента статического сопротивления и подкшоченнь1й к выходу компаратора бпок управления приводным электродвигателем , отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено блоком коррекции задания, а к компаратору дополнительно подключен выход блока коррекции задания входы же блока коррекции задания соединены с датчиком момента статического с{М1ротивпения и с датчиком частоты вращения рабочегчэ органа.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 212 39/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3448007/25-27 . (22) 28.05.82 (46) 23.09.83. Бюп. М 35 (72) Л. П. Косупина (71) Волгоградский сельскохозяйственный институт (53) 621.774.72 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР по заявке No 3221836/25-27, кп. В 21 9 39/06, 23.06.81. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТ-РОЛЯ СТЕПЕНИ РАЗВАЛЬЦОВКИ ТРУБ, содержащее датчик частоты вращения рабочего органа, осуществляющего раз„„SU„„.1042849 А вапьцовку, соединенные с соответствующими двумя входами компаратора задатчик и датчик момента статического сопротивления и подключенный к выходу компаратора блок управления приводным электродвигателем, о т и и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено блоком коррекции задания, а к компаратору дополнительно подключен выход блока коррекции задания входы же блока коррекции задания соединены с датчиком момента статического сопротивления и с датчиком частоты вра- щения рабочего органа.

1042840

2. Устройство по п. 1, о т и и ч а -, ю ш е е с я тем, что бпок коррекции задания выпопньн в виде элемента умножения, четырех кпючей и соединенных между собой двух интеграторов, запоминающего апемента, формироватепя импуль- сов и анапнзатора объекта в виде соединеннь х между собой элементов дифференцирования и деления производной статического момента на частоту вращения, цри этом датчик частоты вращения соединен с одним из входов апемента деления и через первый кпюч - с входом бпока установки начальных команд первого интегратора, датчик момента статичес кого сопротивления соединен через втс рой ключ с одним рабочим входом первого интегратора @ через дифференцирующий эпемент анализатора объекта - с вторым входом упомянутого эпемента депейия, вХоды элемента умножения соединены с выходом второго интегратора, вход бпока установки начапьных команд которого соединен через третий кпюч с шиной нупевого потенциала устрой тва, и выходом эпемента депения анапизатора объекта, а выход эпемента умвбжения соединен через четвертый кпюч с вторым рабочим входом первого интегратора и информаиионным входом запоминающего эпемента, причем выход запоминающего элемента является выходом бпока коррекции задания, и управляющие входы первого и третьего ключей соединены между собой и подключены к первому выходу формироватепя импульсов, управпяющие входы второго и четвертого кпючей сое- динены между собой и подключены к второму выходу формирователя импупьсов и управляющий вход запоминающего апемен-, та подкцючен к третьему выходу формироватепя импульсов, вход которого соединен с выходом первого интвгратора.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т п и.ч а ю ш е е с s тем, что бцок коррек-, ции задания выпопнеи в виде анапизатора обьекта и модепи привода в виде квадратора, элемента депения и эцемента умножения» причем датчик частоты вращения рабочего органа соединен с входом квад ратора, датчик момента статического сопротивления - с входом анапизатора объекта и одним из входов эпемента gene ния, второй вход которого соединен с выходом квадратора, входы э емента умно» жеиия соединены с выходом элемента цепения квадрата частоты вращения рабо- бочего органа на момент статического сопротивпения и выходом анализатора объекта, а выход эпемента умножения является выходом бпока коррекиии задания.

4. Устройство по п, 1, о т. п и ч аю ш .е е с я тем, что бпок коррекции задания выполнен в виде апементов умножения, делении и дифферениирования, причем датчик частоты вращения рабочего

opra88 соединен с первым входом эпемен та умножения, датчик момента статическо» го сопротивпения - с одним входом эпемента депения и через дифференцирующий элемент с вторым входом элемента умножения, другой вход алемента деления выходного сигнала эпемента умножения на момент статического сопротивпения соединен с выходом упомянутого элемента умножения, à BbIxog aneMeHTa деления является выходом бпока коррекции зада1

1 ния» 5. Устройство. по пп. 1 и 3» о т п ич а ю щ е е с я тем, что модепь привода выполнена в виде квадратора и элементов умножения, депения и дифферении рования, причем датчик частоты вращения рабочего органа соединен с входами квад ратора и дифференцирукхцего элемента, входы элемента деления квадрата частоты вращения рабочего органа на производную частоту вращения — с выходами квадрату-. ра и дифференцирующего эпемента, а вхо- » ды апемента умножения соединены с вь|ходами апемента деления и анализатора объекта.

6. Устройство по п. 1, о т и и ч аю ш е е с я тем, что блок коррекции задания выпопнен в виде двух дифференцируюших эпементов и элементов умножения и деления, причем датчик частоты . вращения рабочего органа соединен с входом первого дифференцируюшего эпемента и одним из входов эпемента уйножения, выход первого дифференцирую» щего эпемента - с входом второго дифференцирующего эпемента, входы эпемента деления второй производной на первую производную частоты вращения рабочего органа соединены с выходами второго и первого дифференцирующих эпемен- . тов, а выход эпемента депения - с вторым входом упомянутого эпемента умножения, выход которого явпяется выходом блока

КорреКиМН задания.

849

1б4

Изобретение относится к энергетичес кому и нефтехимическому машиностроению, в частности к устройствам контроля сте пени развальцовки труб в трубных решетках теплообменных аппаратов.

Известно устройство для контроля степени раэвапьцовки труб, содержащее датчик частоты вращения рабочего органа, соединенные с входами компаратора датчик и задатчик момента статического сопротивпения и поцк пюченный к выходу компаратора блок управления приводным электродвигателем 1 j. Недостатком известного устройства явпяется ограниченная точность контропя степени развапьцовки, потому что не учитывается дополнительная раздача трубы, при выбеге приводного электродвигатепя.

Раздача трубы при выбеге явпяется " переменной величиной, так как зависит не только от запаса кинетической энергии вращающихся частей привода, но и от мо мента сопротивления на валу рабочего органа, который в момент откпючения. электродвигатепя может быть различным.

Целью изобретения является повышение

/ точности контроля степени развапьцовки труб.

Поставленная цепь достигается тем, что устройство дпя контроля степени развапьцовки труб, содержащее датчик частоты вращения рабочего органа, осуществляющего развапьцовку, соединенные с соот . ветствующими двумя входами компаратора эадатчик и датчик момента статического сопротивпения и подключенный к выходу компаратора блок управления приводными электродвигателем, снабжено блоком коррекции задания, а к компаратору допопнитепьно подключен выход блока коррекции задания, вхощ же блока коррекции задания соединенй с датчиком момента ста.тического соцротивпения и с датчиком частоты вращения рабочего органа.

Блок коррекции задания выполнен в виде элемента умножения, четырех кпючей и соединенных между собой двух. интеграторов, запоминающего элемента, формиро» ватепя импульсов и анализатора объекта

s виде соединенных между собой эле-. ментов дифференцирования и деления производной статического момента на частоту вращения, при этом датчик ° частоты вращения соединен с одним иэ входов эпемента депения и через первый кпюч с входом блока установки начальных команд первого интеграторе, датчик момента статического сопротивления соединен через второй ключ с одним рабочим

2 входом первого интегратора и через дйфференцируюший элемент анапиэатора объекта - с вторым входом упомянутого элемента депения,входы эпемента умножения соединены с выходом второго интегратора, вход бпока установки начальных команд которого соединен через третий ключ с шиной нупевого потенциала устройства, и выходом элемента деления анапиэа- тора объекта, а выход элемента умножения соединен через четвертый ключ с вторым рабочим входом первого интегра; тора и информационным входом запоминающего элемента, причем выход запо 5 минающего эпемента явняется выходом блока коррекции задания, и управпяющие входы первого и третьего ключей соединены между собой и подключены к первому выходу формирователя импупьсов, ро управпяющие входы второго и четвертого кпючей соединены между собой и подключены к второму выходу формироватепя импульсов, и управляющий вход запоминающего.элемента подключен к третьему

g5 выходу формирователя импупьсов, вход которого соецинен с выходом первого интегратора.

Блок коррекции задания выполнен в виде анализатора объекта и модели при30 вода в виде квадратора, эпемента geпения и элемента умножения, причем да чик частоты вращения рабочего органа соединен с входом квадратора, датчик момента статического сопротивления - с .

35 входом анализатора объекта и оцним .иэ входов элемента депения, второй ахоп которого соединен с выходом квадратора, входы эпемента умножения соединены с выходом элемента деления квадрата ча тоты вращения рабочего органа на момент статического сопротивления и выходом анализатора объекта, а въ ход эпемента умножения является выходом бпока коррекции задания.

Кроме того, блок коррекции задания

45 выполнен в вице элементов умножения, деления и дифференцирования, причем датчик частоты вращения рабочего органа соединен с первым входом элемента умножения, цатчик момента статического сопротивпения - с одним входом эпемента депения и через дифферзнцирующий элемент — o вторым входом элемента умюжения, другой вход элемента деления выходного сигнала элемента умножения на момент статического сопротивпения соединен с выходом упомянутого эпемента умножения, а выход элемента депения является выходом блока коррекции задания.

1042 (5),V(O)=O Ч(О)=10, 3 .Моцель привоаа выполнена в вице квадратора и эпементов умножения, деления и дифференцирования, причем датчик частоты .вращения рабочегс органа соединен с входами квааратора и дифференциру« ющего апемента, входы апемента иепения кваарата частоты вращения рабочего органа на производную частоту вращения - с выходами квадратора и дифференцирующего эпемента, а входы эпемента умножения 10 соединены с выходами эпемента депения р и анапизатора объекта..

Кроме того, бпок коррекции задания выполнен в виде двух дифференцирующих элементов и эпементов умножения и депе 15 ния, причем датчик частоты вращения рабочего органа соединен с входом первого цифференцирующего эпемента H одним из входов элемента умножения, "выход

- первого диффвренцирующего апементи - с входом второго дифференцирующего апе» . мента, входы элемента деления второй производной на первую производную частоты. вращения рабочего органа соединены с выходами второго и первого 25 дифференцирующих элементов, а. выход рпвмента депения — с вторым входом уцомя1 нутого апемента умножения, выход которо! го является выходом блока коррекции задания.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства цпя контропя степени развальцовки труб; на фиг. 2 и 3 - бпок-схема устройства с универсальным блоком коррекции задания и диаграмма его работы; на фиг. 4-7 - блок-схемы устройства дпя раз пичны х вариантов выполнения блока коррекции задания.

Предпагаемое устройство (фиг. 1) содержит датчик 1 частоты вращения рабо- чего органа, датчик 2 и задатчик 3 мо«",40 мента статического сопротивпвния на вапу рабочего органа, бпок 4 коррекции задания, компаратор 5 с тремя входами и бпок 6, управления приводным эпектРоавйгатепеь раэвапьцовочной машины.

В общем спучае блок коррекции зада..ния выпопнен (фиг. 2) в виде модели 7 привода, которая содержит интеграторы

8 и 9, элемент 10 умножения и ключи

11-14. Кроме модепи привода, бпок 50 коррекции задания coneðæè÷ запоминаю щий эпемент 15, формироватепь 16 импупьсов и анализатор 17 объекта (цеформируемые элементы соединения), состоящий из дифференцирующего эпемента 55

18 и элемента 19 аепвния.

Испопьэованив указанного перечня эпементов объясняется спеауЬщим.

849 4

Известно, что в двигательном режиме движение привода подчиняется уравнению

Мд™с ™дин где М, М, М „- моменты двигателя, *йН статического сопротивления и динамический, соответственно.

При отключении двигателя от сети момент двигателя становится равный нулю, тогда

- = PAA„H, (1). причем, (2) дий где 3 - момент инерции двигателя и ра-.. бочего органа; *

Ч - угловое перемещение рабочего органа; ю- угловая частота вращения рабс чего органа.

Кроме того, при раэвальцовке трубы, в трубной решетке момент сопротивпения на валу раб чег оргаю Млапр орционапен статическому давпения 11" на тру. бу, а угловое перемещение 9 веретена, развапьцовочного инструмента пропорционально относительной деформации 8 эпементов соединения, поэтому диаграмму развапьцовки, задаваемую обычно в координатах Р- Е, можно перевести и координаты Мс-Ч, что дает воэ ложность записать закон изменения М в общем виае

Я =М +К Я,: (3) где К - коаффицивнт цропорционапьности, явпяющийся переменной вепичиной и определяемый стадией раэвапьцовки (упругая деформа ция трубы, пластическая деформация трубы, совместная дефор.мация трубы и трубной решетки) и материапом трубы н трубной . решетки;

Ж - значение момента статического сопротивления в начапе выбега.

С учетом (2) и (3) уравнвние (1) примет вйд

9 = (e„+ к 4) (4)

Ф и, выпопнив двойное интегрирование, получим ч, J (ж,к,ч) на+ с начальными усповиями.гце ыо- частота вращения pa6o его органа в начапе выбега.

1 04 2849

Для определения угла поворота Ьр развальцовочного инструмента за время ве выбега модель привода реализует, ти решение уравнения

1 5 ви

О в

mocTle чего определяется возможное при

an выбеге приращение момента статического jp сопротивления (7) -4М =4М . = К„ЬЧ, rge 4М - приращение текущего значе- . сг ния момента статического сопротивления за время выбега;

ЬМсз величина коррекции задания.

Двойное интегрирование в модели при вода осуществляется интеграторами 8 и

9. Элементом 10. умножения осуществляется умножение приращения угла поворота hV развальцовочного инструмента иа коэффициент пропорциональности Х,, характеризующий свойства объекта. Зало- у5 минающий элемент "1 5 вводится для выборки и хранения значения приращения момента статического сопротивления

Ьйсх, соответствующего концу выбега . привода при каждом решении уравнения(6),30

Управление интеграторами, заключак- шееся в обеспечении решения уравнения (6) только в интервале времени О-Фв и в периодизации решения,.осуществляе1 ся формирователем 16 импульсов с помощью клк»чей 11-14. Работа формирова35 тели импульсов и остальных элементов схемы поясняется.фиг. 3.

В исходном состоянии ключи 11 и 12 находятся в замкнутом состоянии, обео-.

-. 40 печивая подачу на вход, начальных усло вий первого интегратора 8 от датчика 1 частоты вращения значения частоты вращения, соответствующего ю „, и на вход начальных условий второго интегратора 9 значения угла поворота раэ45 вальцовочного инструмента, равного нулю.

В это жв время ключи 13 и 14 разомкнуты, и входные сигналы интегратора 8 отключены, При подаче команды на цвриодизацию решения ключи 11 и 12 размы- 50 каются, а ключи 13 и 14 замыкаются, обеспечивая подачу на один»з рабочих входов интегратора 8 сигнала с датчика

2 момента статического сопротивления

Я и на второй рабочий вход сигнала

К., ЬФ,с выхода элемента 10 умножения. Начинается решение уравнения (6), в результате чего на выходе первого ин

I гратора 8 сигнал изменяется в сооттствии с возможным иэменениеМ скороо и при отключении привода, а на выде второго интегратора 9 в соответсти с возможным изменением угла повота д 9 раэвальцовочного инструмента ерта сверху в обозначении переменных ведена для того, чтобы различать реьные переменные и, д Р от переменных модели привода lu, ЬЧ ).

В конце выбега при 0 C и (Ь ы формирователь 16 импульсов обеспечивает подачу на управляющий вход запоМ».иающего элемента 15 импульса, в рвэуль тате черо осуществляется считывание в;эапоминаюший элемент сигнала с выхода

"элемента 10 умножения, равного К. 49, Задним фронтом упомянутого импульса формируются импульсы на управляющие входы ключей 11-14, которые кратковременно отключают рабочие входы интегратора 8 (ключи 13 и 14 кратковременно разц(ыкаются) и подключают на это же время входы установки начальных условий (ключи 11 и 12 кратковременно замыкаются). В результате на интеграторе 8 устанавливается начащ ное условие, соответствующее новому текущему значению частоты вращения clf02 а на интеграторе 9 — вновь нулевые на-, чальные условия по .6Ч . После чего возобновляется решение уравнения (6).

Анализатор 17 объекта состоит иэ элементов дифференцирования 18 и деления 19 и соединен с датчиком 1 частоты вращения и датчиком 2 момента статического сопротивления. Выполнение анализатора объекта в таком виде Ьбъяснявт

"ем, что коэффициент пропорциональ и К. определяется зависимостью, 8 Nc Ь с

1 gled Ь Ц»

Введя промежуточную переменную

Ф м ю . (8) .так как Ч= ы.

B соответствии с формулой (8} анали затор объекта дифференцирует сигнал датчи

| ,ка момента статического сопротивления s, затем делит результат на текущее значение ,частоты вращен»я развальцовочного инструмента, тем самым определяя коэффи циент пропорциональности К„.

Частные случаи выполненйя блока коррекции задания основываются íà слв» думцем. Общее решение уравнения (4) движения привода при выбеге с учетом

7 104284 > составляющей К2 о, определяющей вяз-, кое трение в системе, имеет вид

Toraa из уравнений (13) и (14) Ь= te=™ o/3 (1 5) со Подставляя (13) - (15) в (12), — + g(p со у +

К - 5 имеем

2 о аЧ= ——

-г. Мо (1Ь} дМ =К ЛЧ= 7К сЗ < 2 со

10 со

+ +Q(0}

1 со (0}

+ х и, 1-52 где ха п 1 + S ft e P(f tj. (} с

После дифференцирования (9) получим (t)a — + (0) Ям соя f t+f 5

xjgcosgt-ljwsinyt) exp(-/wet/ (< l, Анализ уравнения (10) во всем диапазоне изменения его коэффициентов, соответствующих реальным раэвапьцовочным установкам, позволяет считать с точностью 5-10% закон изменения часто. ты вращения пинейным т,е.

w(<)= „-Ь, . (11) где Ъ - коэффйциент пропорциональности.

Тогда за время выбега развапьцовочный инструмент повернется на угол

8 д = о() 3 = шо Ф в - — . (12 )

Кроме того, иэ уравнения (11) с учетом выполнения вконце выбега усло,вия ш(Ф,В)=0, имеем

" о= в (13)

Дополнительно следует отметить, что бпок управления приводным эпектродвига тепем развапьцовочной установки может быть выполнен в двух вариантах: дпя реализации непрерывного управления ипи дпя реализации импульсного управпения, поэтому рассматривают схемы блоков коррекции задания дпя обоих вариантов, При непрерывном управлении приводным электродвигателем е учетом принятого допущения о линейности функции

tu(t), которое полностью выполняется при М const, имеем

0 (3 о

Ф. =- (du)=3 †. (w) со / со, о где мо Ю „, К„- переменные;

3/2 - постоянный коэффици-. ент.

15 Блок коррекции задания, реализующий зависимость (17), приведен на фиг. 4.

Он состоит из. модели привода и анализатора 17 объекта. Последний состоит из известных элементов 18 и 19 (фиг.2), 20 соединенных последовательно, и предназначен дпя определения коэффициента k1, Модель привода содержит квадратор

20, апемент 21 деления и элемент 22 умножения. Датчик 1 частоты вращения

25 соединен с входом квадратора 20, датчик 2 момента статического сопротивления соединен с входом апанапизатора

1 7 объекта и одним иэ входов элемента

21 деления. На выходе элемента 21 целе ния в результате деления квадрата частоты вращения -рабочего органа на момент .статического сопротивления имеем сигнал, пропорционапьный возможному приращению угла поворота dV раэвапьцовочного инструмента, а на выходе апемента 22 умножения - сигнал, пропорционапьный сигнапу коррекции задания д М с .

Зависимость (17) с учетом (8) принимает вид йМ = — — ш . (18}

3 с сз 2 М о со

Блок коррекции задания, реапиэующий зависимость (18), приведен на фиг. 5.

Он содержит элемент 23 умножения, эпемент 24 деления и апемент 25 дифференцирования. Датчик 1 частоты вращения подключен к одному входу эпемента 23 умножения, датчик 2 момента статического сопротивнения соединен с одним вхо50 дом элемента 24 деления и через дифференцирующий апемент 25 с другим входом элемента 23 умножения. Кроме того, второй вход элемента 24 деления соединен с выходом элемента 21 умножения, так что на выходе элемента 24 депения

55 формируется сигнал, пропорционапьный сигналу коррекйии задания и Мс .

При импульсном управлении приводным эпектоодвигатепем, эакнючающемся р

9 ) 042849 1О периодическом включении и отключении .частоты вращения развапьцовочного ии электродвигателя, происходит чередование., струмента, подается на вход второго периодов разгона и выбега, Во время вы- дифференцируюшего эпемента 31 дня ïîбега изменение частоты врашения рабо- . пучения второй производной частоты ара- . чего.органа описывается уравнением (11). g шения и на один из входов эпемента 32 в котором коэффициент Ь определяется . депения, на второй вход которого подае зависимостью ся выходной сигнап дифференцируюшего

Ь=й „ эпемента 31, чем обеспечивается депео о о ние второй производной частоты врашения

Тогда 4 = о: .о, (20) ц) на первую производную атой же тщвеменной. Выходной сигнап апемента 33 ум1 ноже ния пропорционапен произведению. (12) принимает вид

2:

Шд, реэупьтата деления на текущую чаСтоту

4Ч =-у- — г - > (21 ) - -: врашения раэвапьцовочного инструмента и

Ш о является сигналоМ коррекции задания ЛМ

4М =- К. — °, Предлагаемое устройство работает спеБщж .коррекци задания, реапиэуюший:, дуюшим образом. зависимость (22), приведен на фиг. 6. " " . При включении блоком 6 управпения

Он содержит анапизатор 17 объекта и . - приводного ацектродвигатеця начинается модепь привода, которая выпопнена в-ви-,::.Эъ процесс развальцовки, и одновременно на де квадратора 26 и элементов. депения -:.-, один из входов компаратора 5 от задат27, умножения 28 и дифференцирования - чика 3 момента статического сопротив29. Датчик 1 частоты вращения соеди-:, пения подается сигнал, пропорциональный нен с входами квадратора 26 и диффереи- - - заданному значению момента статичеоцируюшего эпемента 29. Входы элемен- . . pg кого сопротивпения М . В процессе раэта 27 депения соединены с. выходами . вапьцовки датчик 1 частоты вращения иэквадратора 26 и дифференцируюшего аде : . меряет частоту вращения развапьцовочмента 29, так что на выходе алемента::-,: ного инструмента, а датчик .2 момента

27 деленияформируется сигнал, пропор щ ;:.: измеряет текушее значение момента, стаонапьный возможному при выбеге при-: . j0 тического сопротивления М .. Измеренные ст, ращений угпа поворота раэвапьцовочНог0 :. ;: переменные подаются на входы био«а 4 инструмента 4Ч. После умножения на - коррекции задания, который оцредепяет элементе 28 укаэанюго сигнапа на вы-:: возможное при выбеге за счет запаса кухонной сигнал анапизатора 17 обьекта,, нетической энергии движу цихся частей пропорционапьного коэффициенту К„, на .: привода прирашение текущего значения выходе элемента 28 умножения попуча- ::- момента статического сопротивления, при35 ют сигнал, пропорционаяьный сигн@цу;:. .-,, нятое за сигнап коррекции задания ЬМ

) коррекции задания а М,- ..:..: . и подаваемое на нопопиитепьный вход

Зависимость (8) с учетом того, что:, . компаратора Ge Таким образбм, иа входах

:«оэффициент. К1 при импупьсйом укра па- . .. компаратора сравниваются скорректйрован

-.::: 40 иии г риводным эпектродвигатепем опре- ::- ный сигнап задания, равный М вЂ” д.Ж сз =СЪ депяется при выбеге, когда справедпйвы -: .и сигнац текущего. момента статического уравнения (1) и (2), примет вид;.:.::. сопротивпения И . При равенстве этих (Ю- (23):- . сигналов компарагор 5 переходит в новое

Д Ф

1 L0 устойчивое положение и вь1рабатывает .

Тогда равнение (22) после подста- :::- .. ;, сигнал.на бпок 6 управпения, вызыван иовки (23) запишется в виде : ший откпк>чение приводного апектродвигая . ы,.; .. (24) -.. теля ог сети. Но движение прааопа раэ-. су. 2 .ш вапьцовочного инструмента и раздача тру".

Влек коррекции задания, реализующий: . бы продопжаются erne такое время, эа зависимость (24), праведен на фиг. 7..- ::: . которое происходит прирашение момента

Он содержит дВа дифференпируюших эп :: статического сощютивпения на такую мента 30 и 31; элементы депения 32 и .:величину, что резупьгируюший текущий умножения 33. Датчик 1 частоты врете - :момент статического сопротивпения будет иия соединен с входом первого дифферен . равен заданному. цирующего эпемента 30 и одним из вхо- ?. Поскольку бпок 4 коррекции задания дов элемента 33 умножения. Сигнап с . выпопнен с учетом особенностей и пара выхода дифференцирующего элемента 30, метров привода и развапьцовываемых пропорциональный первой произвопьной апементов соединения, и работа его апре»

1 0 1ZR4 c) .12 деляется реапьными значениями частоты вращения и момента статического сопротивления на валу развапьповочного инструмента, то определенное Ьпоком значение сигнала коррекции и М равно действительному приращению момента статического сопротивления при выбеге.

B устройствах контропя степени раз. вальцовки труо без блока коррекции задания сигнал на откпючение приводного . эпектродвигатепя вырабатывается при равенстве текущего и заданного значений контропируемой переменной, а. в процессе вы бега привода происходит дополнительная раздача и перевальповка соецинения.

Учесть .допопннтепьную раздачу трубы и трубной решетки путем оцнократного уменьшения задания невозможно, .так как параметры привода и объекта в процессе эксплуатации непрерывно изменяются, спедоватепьно изменяются усповия выбега и величина дополнительной разцачи элементов соединения.

В резупьтате применения предпагаемо.

10 го устройства для контропя степени развапьповки труб за счет повышения точности контропя достигается упучшение качества соединения труб с трубными решетками и повышается надежность теппо» обменного аппарата.

1042849

Фие. 3

1042 849

Составитель И. Капитонов

Редактор P. Циника Техред T.Ôàíòà Корректор А. Повх

Заказ 7196112 Тираж 816 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по дедам. изобретений и открытий

113035» Москва, Ж-З5» Раушская наб.» д. 4/5

Филиа ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4