Устройство для сборки резьбовых соединений

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности наживления и навинчивания гаек малой толщины, оно снабжено конусными стаканом и втулкой, двумя сухарями со штифтами, ловителем для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами с к()нусными участками, одни концы которых закреплены посредством осей на ловителе, а другие их концы имеют прорези для размещения штифтов сухарей, корпус со стороны рабочей головки выполнен с внутренней конусной поверхностью, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан, внутри последнего расположен подпружиненный ловитель , на котором размещен пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, имеющим осевое отверстие с установленным в нем штоком, один конец которого связан с выходным валом привода , на другом конце закреплена конусная втулка, взаимодействующая с (Л конусными участками рычагов, рабочая головка подпружинена в осевом напрев лении, установлена в направляющей втулке, размещенной внутри ловителя , и имеет подпружиненный в осевом направлении ориентирующий элемент, а боковые поверхности ловителя и правляющей втулки выполнены с окнами а для прохода гаек.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З<Ю В 25 В 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Й АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3298624/25 28 (22) 18.03.81 (46) 07.10.83. Бюл. М 37 (72) В.Н. Кузнецов и Л.В. Иегедь (71) Куйбышевский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт им. В.В. Куйбышева (53) 621,883(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N 673416, кл, В 25 В 21/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР .М 679368, кл. В 25 В 21/00;

B 23 P 19/06, 1974 (прототип). (54) (57) YCTPOACTB0 QJlR CSOPKH РЕЗ1БОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ, содержащее корпус, размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности наживления и навинчивания гаек малой толщины, оно снабжено конусными стаканом и втулкой, двумя сухарями со штифтами, ловителем для собираемого соединения, размещенными внутри него, SU„„1046080 А двумя рычагами с нрнусными участками, одни концы которых закреплены посредством осей на ловителе, а другие их концы имеют прорези для размещения штифтов сухарей, корпус со стороны рабочей головки выполнен с внутренней конусной поверхностью, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан, внутри последнего расположен подпружиненный ловитель, на котором размещен пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, имеющим осевое отверстие с установ" ленным в нем штоком, один конец которого связан с выходным валом привода, на другом конце закреплена ко- Е

O нусная втулка, взаимодействующая с конусными участками рычагов, рабочая головка подпвужинена в осевом направ- С лении, установлена в направляющей втулке, размещенной внутри ловителя, и имеет подпружиненный в осевом направлении ориентирующий элемент, а боковые поверхности ловителя и на- 1, ;; правляющей втулки выполнены с окнами рф для прохода гаек. Cb

1046080

Изобретение относится к автоматизации сборки резьбовых соединений и может быть использовано в автоматических линиях при автоматизации производства е машиностроении, приборостроении и других отраслях промышленности.

Известно устройство для наживления гаек резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем при - 1О вод, шпиндель с патроном, подпружиненную державку с губками и стержнем 1.1).

Данное устройство характеризуется недостаточной надежностью наживления гаек резьбовых соединений малой толщины.

Наиболее близким к изобретению является устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, 20 размещенные в нем привод, выходной вал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку f 2 1.

Указанное устройство характериэу- 25 ется недостаточной надежностью на>кивпений и навинчивания гаек резьбовых соединений малой толщины иэ-за отсутствия в конструкции устройства элементов поиска собираемого соединения.

Целью изобретения является повышение надежности наживления и навинчивания гаек малой толщины.

Цель достигается тем, час устрой- 35 ство для сборки резьбовых соединений, содержащее корпус, размещенные в нем привод, выходной еал которого кинематически связан с рабочей головкой, и направляющую втулку, снабжено ко- 40 нусными стаканом и втулкой, двумя су; арями со штифтами, ловителем для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами с конусными участками, одни концы которых 45 закреплены посредством осей на лови" теле, а другие их концы имеют прорези для размещения штифтов сухарей, корпус со стороны рабочей головки выполнен с внутренней конусной поверхностью, на которой установлен с воэможностью перемещения конусный стакан, внутри последнего расположен подпружиненный перпендикулярно его оси ловитель, на котором размещен 55 пневмоцилиндр с подпружиненным поршнем, имеющим осевое отверстие с уста.новленным в нем штоком, один конец которого связан с выходным валом привода, на другом конце закреплена конусная втулка, взаимодействующая с конусными участками рычагов, рабочая головка подпружинена в осевом направлении, установлена в направляющей втулке, размещенной внутри ловителя, и имеет подпружиненный в осевом направлении ориентирующий элемент, а боковые поверхности ловителя и направляющей втулки выполнены с окнами для прохода гаек.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

Устройство для сборки резьбовых соединений содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2, выходной гибкий вал 3 которого кинематически связан с рабочей головкой 4, и направляющую втулку 5. Устройство снабжено конусными стаканом .6 и втулкой 7, двумя сухарями 8 со штифтами 9 для размещения на них гаек 10 малой толщины, ловителем 11 для собираемого соединения, размещенными внутри него двумя рычагами 12 с конусными участками 13, одни концы которых закреплены посредством осей 14 на ловителе 11, а другие их концы имеют прорези 15 для размещения штифтов 9 сухарей 8, Корпус 1 со стороны рабочей головки 4 выполнен с внутренней конусной поверхностью 16, на которой установлен с возможностью перемещения конусный стакан 6, внутри последнего расположен поджатый пружинами 17 ловитель 11, на котором размещен пневмоцилиндр 18 с поджатым посредством пружины 19 поршнем 20, имеющим осевое отверстие 21 с установленным в нем штоком 22, один конец которого связан с выходным гибким валом 3 привода 2, на другом конце закреплена конусная втулка 7, взаимодействующая с конусными участками 13 рычагов 12, рабочая головка

4 поджата пружиной 23 в направляющей, втулке 5, размещенной внутри ловителя ll, и имеет подпружиненный ориентирующий элемент 24, а боковые поверхности ловителя 11 и направляющей втулки 5 выполнены с окнами 25 для прохода гаек 10 из лотка 26 накопителя . Корпус 1 выполнен с переходником 27 для взаимодействия с рукой 28 манипулятора. Конусный стакан 6 поджат к корпусу 1 с помощью

Ъ 10460 пружины 29, а рычаги 12 - относительно штока 22 посредством пружин 30.

Устройство для сборки резьбовых соединений работает следующим образом. 5

Из накопителя по лотку 26 через окно 25 гайка 10 подается в направляющую втулку 5. Затем все устройство переносится на позицию сборки, где ему сообщается поступательное движение вниз в направлении оси сборки. Благодаря возможности менять свое пространственное положение относительно корпуса 1 и наличия конусной заходной части ловитель 11 устанавли- g вается соосно с собираемым соединением, совмещая оси направляющей втулки 5 и рабочей головки 4 с осью реэьбового соединения. На этом движение устройства вниз прекращается.

Штоку 22 сообщается вращение от привода 2 через гибкий вал 3 и перемещение вниз вдоль оси сборки от пневмоцилиндра 18. Усилие подачи передается от штока 22 на рабочую го- 2S ловку 4 через пружину 23, при этом гайка 10 ориентирующим элементом 24 устанавливается соосно в рабочей головке 4. Под действием усилия вертикальной подачи, передаваемого от gp рабочей головки 4 через гайку 10 и сухари 8, направляющая втулка 5 перемещается вниз до упора гайки 10 в

80 4 элемент реэьбового соединения, например винт, в то время как шток 22 продолжает двигаться вниз, сжимая пружину 23. Усилие пружины 23 меньше чем пружины 29, и конусный стакан

6 с ловителем 11 не меняют своего положения относительно собираемого соединения. Так как гайка 10 установлена в рабочей головке 4 соосно с элементом,резьбового соединения, опрокидывание ее исключено, в результате чего происходит процесс наживления на 2-3 витка элемента реэьбового соединения. При дальнейшем движении вниз конусная втулка 7 действует на конусные участки 13 рычагов 12 и, преодолевая усилие пружин 30, pasводит сухари 8. Подается команда на возврат всего устройства в верхнее положение, подача воздуха в пнев" моцилиндр 18 прекращается, все меха" низмы под действием соотвествующих пружин возвращаются в исходное положение и цикл по наживлению и завинчиванию следующей гайки повторяется.

Изобретение может быть использовано в качестве функционального устройства к промышленным роботам, что позволяет увеличить производительность труда, снизить трудоемкость собираемых соединений, повысить надежность сборочного процесса и улучшить ка" чество собираемых соединений.

104бОЯО

p rz f

1046080

Составитель И. Лихачев

Ре актор М. Бан ра Тех ед М.Надь Корректо С. Че ни

Заказ 7 2 /14 Тираж 10 1 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Раушская наб. . 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,