Устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ШЛЮЗОВЫХ ВОРОТ, содержащее силовые гидроцилиндры , маслонасосные установки, силовые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме, синхронизирующую систему, отличающееся тем, что, с целью повышения стабильности синхронизации движения створок, синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что задатчик скорости жестко соединен с сельсиQ (3 нами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров . О #вЕ We

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1046406 А

3 5п E 02 В 7/36

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ. К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3438407/29-15 (22) 17.05.82 (46) 07.10. 83. Бюл. Р 37 (72) Ф.Ф. Свинцов., В.С. Ушан, A.Г. Шевяков и В.В. Завершнев (71) Специальное конструкторское бюро "Мосгидросталь" (53) 627.45(088.8) (56) 1. Гидропривод основных ворот

Нижне-Камского судоходного шлюза.

СКБ Мосгидросталь. M., 1970, заказ 113381.

2. Авторское свидетельство СССР

9 128369 кл. Е 02 В 7/36, 1959 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗИ ИИ ДВИЖЕНИЯ СТВОРОК ШЛЮЗОВЫХ

ВОРОТ, содержащее силовые гидроцилиндры, маслонасосные установки, си. ловые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной схеме, синхронизирующую систему, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения стабильности синхронизации движения створок, синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что задатчик скорости жестко соединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидро- щ

C цилиндров.

1046406

Составитель A.Кононов

Техред M,Òeïåð

Корректор И Ватрушкина

Редактор H.Ëàçàðåíêo

Тираж 673 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, МосКВа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7684/30

Филиал ППП "Патент", r> Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к гидротехнике и может быть использовано в механическом оборудовании гидросо. оружений.

Известно устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее гидроцилиндры, насос, гидрораспределители с магнитами (1i .

Недостатком этого устройства является неравномерность движения створок.

Известно также устройство для синхронизации движения створок шлюзовых ворот, включающее силовые гидроцилиндры, маслонасосные уста- 15 новки, силовые сельсины-датчики и силовые сельсины-приемники, соединенные по дифференциальной .схеме, синхронизирующую систему (2) .

Недостатком известного устройства является низкая стабильность .синхронизации движения створок вследствие нестабильности расходной характеристики синхронизирующего распределителя.

Целью изобретения является повы-, 3 шение стабильности синхронизации ,движения створок.

Цель достигается тем, что синхронизирующая система состоит из регулируемого насоса и задатчика скорости, выполненного в виде электродвигателя постоянного тока. Кроме того, задатчик скорости жестко соединен с сельсинами-датчиками скорости обоих гидроцилиндров.

На чертеже показана схема устройства.

Устройство состоит из гидроцилиндров 1, связанных со створками двустворчатых ворот 2 и 3, гидравли- 40 ческих насосов 4 с механизмами изменения производительности, управляемь",ми силовыми сельсинами-приемниками 5, задатчика 6 скорости, жестко соединенного с силовыми сельсинамидатчиками 7 и 8 скорости и силовых

=ельсинов 9 обратной связи, жестко вязанных со створками 2 и 3.

Сельсины-датчики и сельсины-приемники электрически связаны дифференциальной схемой при этом сумма частот вращения силового сельсинадатчика 9 обратной связи и соответствующего силового сельсина-приемника 5 всегда равна частоте вращения сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении рычаг механизма управления производительностью насоса, связанный с силовым сельси ном-.приемником 5, занимает положение нулевой производительности. По команде системы управления задатчик

6 скорости начинает вращаться с заданной частотой, сообщая соответствующую частоту силовым сельсинамдатчикам 7 и 8 скорости. Так как в этот момент производительность насосов 4 равна нулю, частота вращения силовых сельсинов обратной связи также будет равной нулю, следовательно, силовые сельсины-приемники

5 начнут вращаться с частотой, равной частоте вращения силовых сельсинов-датчиков 7 и 8 скорости, перемещая рычаги механизмов управления насосов 4 в сторону увеличения производительности до такого их положения, при котором частота вращения силовых сельсинов 9 обратной связи сравнивается с частотой вращения силовых сельсинов-датчиков скорости 7 и 8, cL это будет означать, что скорость створок 2 и 3 приобрела заданное значение, при этом частота вращения силовых сельсиновприемников 5 станет. равной нулю;

Описанный процесс регулирования будет иметь место во всех случаях, когда под влиянием возмущающих фак. торов скорость створок 2 и 3 будет изгленять свое значение, в результате створки будут двигаться с заданной скоростью и синхронно, так как силовые сельсины-датчики скорости обеих створок жестко связаны с одним задатчиком скорости.